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revision 13 by dpavlin, Sun Dec 2 19:05:29 2007 UTC revision 25 by dpavlin, Fri Dec 7 02:38:47 2007 UTC
# Line 4  use warnings; Line 4  use warnings;
4  use strict;  use strict;
5    
6  use HTML::GoogleMaps;  use HTML::GoogleMaps;
7    use CGI;
8  use CGI::Carp qw/fatalsToBrowser/;  use CGI::Carp qw/fatalsToBrowser/;
9    use File::Find;
10  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
11    
12  # http://localhost/  use lib '../';
13  my $map_key = 'ABQIAAAAVQ5szt9Jd8ws6vgfVQOEmhT2yXp_ZAY8_ufC3CFXhHIE1NvwkxQ1cKf0DwFJcwtpESJEI0hL8QgtYg';  use NMEA;
   
 my $trace = '/home/dpavlin/x/openmoko/gps/foo.loc';  
   
 my $map = HTML::GoogleMaps->new(key => $map_key);  
 #$map->center(point => "Zagreb, Hrvatska");  
   
 sub deg {  
         my $a = shift;  
         if ( $a =~ m/^(\d+)(\d\d\.\d\d+)$/ ) {  
                 return sprintf("%1.6f", $1 + ( $2 / 60 ));  
         } else {  
                 warn "## skipped $a\n";  
                 return;  
         }  
 }  
14    
15  my $got_it;  my $trace_path = '/home/dpavlin/x/openmoko/gps/';
16    
17  sub recalc {  # http://localhost/
18          my ( $lat, $lat_ns, $lon, $lon_ew ) = @_;  my $map_key = 'ABQIAAAAVQ5szt9Jd8ws6vgfVQOEmhT2yXp_ZAY8_ufC3CFXhHIE1NvwkxQ1cKf0DwFJcwtpESJEI0hL8QgtYg';
   
         $lat = -$lat if $lat_ns eq 'S';  
         $lon = -$lon if $lon_ew eq 'W';  
   
         return if ( $got_it->{ $lat . $lon }++ );  
   
         $lat = deg( $lat ) || return;  
         $lon = deg( $lon ) || return;  
   
         warn "## $lon $lat\n";  
19    
20          return [ $lon, $lat ];  my @traces;
21  }  find({ wanted => sub {
22            push @traces, $_ if -f $_;
23    }}, $trace_path);
24    
25    my $q = CGI->new;
26    
27    print $q->header;
28    
29    my $head = '';
30    my $html = join('', qq{
31    <h1>Select GPS NMEA dump</h1>
32            },
33            $q->start_form( -id => 'trace_frm' ),
34            $q->popup_menu(
35                    -name => 'trace',
36                    -values => [
37                            map {
38                                    "$_ (" . (stat("$trace_path/$_"))[7] . " bytes)"
39                            }
40                            sort {
41                                    (stat("$trace_path/$a"))[10] <=> (stat("$trace_path/$b"))[10]
42                            } @traces
43                    ],
44                    -onChange => 'trace_frm.submit()',
45            ),
46            $q->submit( -value => 'Show trace' ),
47            $q->br,
48            'Draw ',
49            $q->popup_menu(
50                    -name => 'points_filter',
51                    -values => [ 'all', 'every', 'total of' ],
52            ),
53            $q->textfield(
54                    -name => 'points_count',
55                    -value => '',
56                    -size => 2,
57                    -onChange => 'trace_frm.submit()',
58            ),
59            ' points and ',
60            $q->popup_menu(
61                    -name => 'placemark_filter',
62                    -values => [ 'total of', 'every' ],
63            ),
64            $q->textfield(
65                    -name => 'placemark_count',
66                    -value => 5,
67                    -size => 2,
68                    -onChange => 'trace_frm.submit()',
69            ),
70            ' placemarks',
71            $q->end_form,
72    );
73    
74    
75    
76    if ( my $trace = $q->param('trace') ) {
77            $trace =~ s/\s.+$//;
78    
79            $trace = "$trace_path/$trace";
80    
81            my $center_point;
82            my @points;
83            my @placemarks;
84    
85            open(my $fh, '<', $trace) || die "can't open $trace: $!";
86            while( <$fh> ) {
87    
88  open(my $fh, '<', $trace) || die "can't open $trace: $!";                  my $hash = NMEA->line( $_ ) || next;
 while( <$fh> ) {  
         if ( m/\$GPRMC/ ) {  
                 chomp;  
                 my @a = split(/,/,$_);  
89    
90                  next unless $#a = 12;                  my $point = [ $hash->{lon}, $hash->{lat} ];
91                    $center_point ||= $point;
92    
93                  warn "## [$#a] $_\n";                  push @points, $point;
94    
95                  my ( undef, $time, $validity, $lat, $lat_ns, $lon, $lon_ew, $speed, $course, $date, $var, $var_ew ) = @a;                  push @placemarks, {
96                            point => $point,
97                            html => join('<br/>',
98                                    map {
99                                            ucfirst($_) . ': ' . $hash->{$_}
100                                    } ( qw/time lat lon speed course/ )
101                            ),
102                    };
103    
104                  next unless $validity eq 'A';          }
105            close($fh);
106    
107                  my $point = recalc( $lat, $lat_ns, $lon, $lon_ew ) || next;          if ( $#points >= 0 ) {
108    
109                  $map->add_marker(                  my $map = HTML::GoogleMaps->new(
110                          point => $point,                          key => $map_key,
111                          html => "Time: $time<br/>Validity: $validity</br>Lat: $lat $lat_ns<br/>Lon: $lon $lon_ew<br/>Speed: $speed<br/>Course: $course",                          width => '800px',
112                  ) if $validity eq 'A';                          height => '600px',
113                    );
114                    #$map->center(point => "Zagreb, Hrvatska");
115    
116                    #$map->zoom(10);
117                    $map->v2_zoom(20);
118                    $map->controls("large_map_control", "map_type_control");
119                    $map->map_type('hybrid');
120                    $map->center( $center_point ) if $q->param('line') && $center_point;
121    
122                    sub filter_array {
123                            my $o = {@_};
124                            my (     $count,      $filter,      $code  ) =
125                               ( $o->{count}, $o->{filter}, $o->{code} ) ;
126                            confess "no CODE?" unless ref($code) eq 'CODE';
127                            my @array = @{ $o->{array} };
128    
129                            warn "count: $count filter: $filter\n";
130    
131                            my $code_calls = 0;
132    
133                            if ( $count && $filter =~ m/every/ ) {
134                                    foreach my $o ( 0 .. $#array ) {
135                                            next unless $o % $count == 0;
136                                            $code->( $array[$o] );
137                                            $code_calls++;
138                                    }
139                            } elsif ( $count && $filter =~ m/total/ ) {
140                                    # total of
141                                    if ( $count < 2 ) {
142                                            # first
143                                            if ( $array[0]) {
144                                                    $code->( $array[0] );
145                                                    $code_calls++;
146                                            };
147                                            # last
148                                            if ( $count > 1 && $#array > 0 ) {
149                                                    $code->( $array[$#array] );
150                                                    $code_calls++;
151                                            };
152                                            return $code_calls;
153                                    }
154    
155                                    my $d = $#array / ( $count - 1 );
156                                    foreach my $p ( 0 .. $count - 1 ) {
157                                            my $o = int($p * $d);
158                                            die "no element $p at $o from total of ",$#array + 1 unless $array[$o];
159                                            $code->( $array[$o] );
160                                            $code_calls++;
161                                    }
162                            } else {
163                                    # show every
164                                    foreach my $e ( @array ) {
165                                            $code->( $e );
166                                            $code_calls++;
167                                    }
168                            }
169                            return $code_calls;
170                    }
171    
172                    my @poly_points;
173                    my $points = filter_array(
174                            count => $q->param('points_count'),
175                            filter => $q->param('points_filter'),
176                            code => sub {
177                                    my $point = shift;
178                                    push @poly_points, $point;
179                            },
180                            array => \@points,
181                    );
182    
183                    die "hum?" unless $#poly_points == $points - 1;
184    
185                    $map->add_polyline( points => [ @poly_points ] ) if @poly_points;
186    
187                    my $placemarks = filter_array(
188                            count => $q->param('placemark_count'),
189                            filter => $q->param('placemark_filter'),
190                            code => sub {
191                                    my $placemark = shift;
192                                    $map->add_marker( %$placemark, noformat => 1 );
193                            },
194                            array => \@placemarks,
195                    );
196    
197                    my ( $map_div, $map_script );
198                    ( $head, $map_div, $map_script ) = $map->render;
199    
200                    $html .= join('',
201    $#points + 1, ' points from <tt>', $q->param('trace'), '</tt> showing ',
202            $points ? $points . ' points' . ( $placemarks ? ' and ' : '' ) : '',
203            $placemarks ? $placemarks . ' placemarks' : '',
204            qq{
205    $map_div
206    $map_script
207    <a href="http://aprs.gids.nl/nmea/">GPS - NMEA sentence information</a>
208                    });
209            
210            } else {
211                    $html .= '<em>No points found for ' . $q->param('trace') . '</em>';
212          }          }
 }  
 close($fh);  
   
 #$map->zoom(10);  
 #$map->v2_zoom(0);  
 $map->controls("large_map_control", "map_type_control");  
 $map->map_type('hybrid');  
213    
214  my ($head, $map_div, $map_script) = $map->render;  }
215    
 print "Content-type: text/html\n\r\n\r";  
216  print qq{  print qq{
217  <html>  <html>
218    <head>
219  <title>Read GPS - NMEA sentence and display it on GoogleMaps</title>  <title>Read GPS - NMEA sentence and display it on GoogleMaps</title>
220  <head>$head</head>  $head
221    </head>
222  <body>  <body>
223  $map_div  $html
   
 $map_script  
 <a href="http://aprs.gids.nl/nmea/">GPS - NMEA sentence information</a>  
224  </body>  </body>
225  </html>  </html>
226  };  };
Legend:
Removed from v.13  
changed lines
  Added in v.25
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