/[RFID]/cpr-m02.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /cpr-m02.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

3m-810.pl revision 32 by dpavlin, Mon Apr 6 21:28:02 2009 UTC cpr-m02.pl revision 83 by dpavlin, Mon Jul 12 10:59:59 2010 UTC
# Line 8  use Data::Dump qw/dump/; Line 8  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10  use File::Slurp;  use File::Slurp;
11    use JSON;
12    use POSIX qw(strftime);
13    
14  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
15    
16  my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';  my $debug = 2;
 my $meteor_fh;  
17    
18  sub meteor {  my $tags_data;
19          my @a = @_;  my $tags_security;
20          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};  my $visible_tags;
21    
22    my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
23    my $server_url  = "http://localhost:$listen_port";
24    
25    sub http_server {
26    
27            my $server = IO::Socket::INET->new(
28                    Proto     => 'tcp',
29                    LocalPort => $listen_port,
30                    Listen    => SOMAXCONN,
31                    Reuse     => 1
32            );
33                                                                      
34            die "can't setup server: $!" unless $server;
35    
36            print "Server $0 ready at $server_url\n";
37    
38            sub static {
39                    my ($client,$path) = @_;
40    
41          if ( ! defined $meteor_fh ) {                  $path = "www/$path";
42                  warn "# open connection to $meteor_server";                  $path .= 'rfid.html' if $path =~ m{/$};
43                  $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(  
44                                  PeerAddr => $meteor_server,                  return unless -e $path;
45                                  Timeout => 1,  
46                  ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production                  my $type = 'text/plain';
47                  $meteor_fh = 0; # don't try again                  $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
48                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
49    
50                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
51                    open(my $html, $path);
52                    while(<$html>) {
53                            print $client $_;
54                    }
55                    close($html);
56    
57                    return $path;
58          }          }
59    
60          warn ">> meteor ",dump( @a );          while (my $client = $server->accept()) {
61          print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;                  $client->autoflush(1);
62                    my $request = <$client>;
63    
64                    warn "WEB << $request\n" if $debug;
65    
66                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
67                            my $method = $1;
68                            my $param;
69                            if ( $method =~ s{\?(.+)}{} ) {
70                                    foreach my $p ( split(/[&;]/, $1) ) {
71                                            my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);
72                                            $param->{$n} = $v;
73                                    }
74                                    warn "WEB << param: ",dump( $param ) if $debug;
75                            }
76                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
77                                    warn "WEB >> $path" if $debug;
78                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
79                                    my $tags = scan_for_tags();
80                                    my $json = { time => time() };
81                                    map {
82                                            my $d = decode_tag($_);
83                                            $d->{sid} = $_;
84                                            $d->{security} = $tags_security->{$_};
85                                            push @{ $json->{tags} },  $d;
86                                    } keys %$tags;
87                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
88                                            $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
89                            } elsif ( $method =~ m{/program} ) {
90    
91                                    my $status = 501; # Not implementd
92    
93                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
94                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
95                                            my $tag = $1;
96                                            my $content = "\x04\x11\x00\x01" . $param->{$p};
97                                            $content = "\x00" if $param->{$p} eq 'blank';
98                                            $status = 302;
99    
100                                            warn "PROGRAM $tag $content\n";
101                                            write_tag( $tag, $content );
102                                            secure_tag_with( $tag, $param->{$p} =~ /^130/ ? 'DA' : 'D7' );
103                                    }
104    
105                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
106    
107                            } elsif ( $method =~ m{/secure(.js)} ) {
108    
109                                    my $json = $1;
110    
111                                    my $status = 501; # Not implementd
112    
113                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
114                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
115                                            my $tag = $1;
116                                            my $data = $param->{$p};
117                                            $status = 302;
118    
119                                            warn "SECURE $tag $data\n";
120                                            secure_tag_with( $tag, $data );
121                                    }
122    
123                                    if ( $json ) {
124                                            print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
125                                                    $param->{callback}, "({ ok: 1 })\r\n";
126                                    } else {
127                                            print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
128                                    }
129    
130                            } else {
131                                    print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n\r\n";
132                            }
133                    } else {
134                            print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n\r\n";
135                    }
136                    close $client;
137            }
138    
139            die "server died";
140  }  }
141    
142  my $debug = 0;  
143    my $last_message = {};
144    sub _message {
145            my $type = shift @_;
146            my $text = join(' ',@_);
147            my $last = $last_message->{$type};
148            if ( $text ne $last ) {
149                    warn $type eq 'diag' ? '# ' : '', $text, "\n";
150                    $last_message->{$type} = $text;
151            }
152    }
153    
154    sub _log { _message('log',@_) };
155    sub diag { _message('diag',@_) };
156    
157  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
158  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "38400";
159  my $databits  = "8";  my $databits  = "8";
160  my $parity        = "none";  my $parity        = "even";
161  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
162  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
163    
164  my $program_path = './program/';  my $program_path = './program/';
165    my $secure_path = './secure/';
166    
167    # http server
168    my $http_server = 1;
169    
170    # 3M defaults: 8,4
171    # cards 16, stickers: 8
172    my $max_rfid_block = 8;
173    my $read_blocks = 8;
174    
175  my $response = {  my $response = {
176          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 62  GetOptions( Line 192  GetOptions(
192          'parity=s'    => \$parity,          'parity=s'    => \$parity,
193          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
194          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
195          'meteor=s'    => \$meteor_server,          'http-server!' => \$http_server,
196  ) or die $!;  ) or die $!;
197    
198  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
# Line 98  it under the same terms ans Perl itself. Line 228  it under the same terms ans Perl itself.
228    
229  =cut  =cut
230    
 my $tags_data;  
 my $visible_tags;  
   
231  my $item_type = {  my $item_type = {
232          1 => 'Book',          1 => 'Book',
233          6 => 'CD/CD ROM',          6 => 'CD/CD ROM',
# Line 126  $databits=$port->databits($databits); Line 253  $databits=$port->databits($databits);
253  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
254  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
255    
256  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";  warn "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
257    
258  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
259  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 137  $port->read_char_time(5); Line 264  $port->read_char_time(5);
264  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
265  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
266    
267    sub cpr_m02_checksum {
268            my $data = shift;
269    
270            my $preset = 0xffff;
271            my $polynom = 0x8408;
272    
273            my $crc = $preset;
274            foreach my $i ( 0 .. length($data) - 1 ) {
275                    $crc ^= ord(substr($data,$i,1));
276                    for my $j ( 0 .. 7 ) {
277                            if ( $crc & 0x0001 ) {
278                                    $crc = ( $crc >> 1 ) ^ $polynom;
279                            } else {
280                                    $crc = $crc >> 1;
281                            }
282                    }
283                    warn sprintf('%d %04x', $i, $crc & 0xffff);
284            }
285    
286            return pack('v', $crc);
287    }
288    
289    sub cpr {
290            my ( $hex, $description ) = shift;
291            my $bytes = str2bytes($hex);
292            my $len = pack( 'c', length( $bytes ) + 3 );
293            my $send = $len . $bytes;
294            my $checksum = cpr_m02_checksum($send);
295            $send .= $checksum;
296    
297            warn ">> ", as_hex( $send ), "[$description]\n";
298            $port->write( $send );
299            my $r_len = $port->read(1);
300            warn "<< response len: ", as_hex($r_len), "\n";
301            $r_len = ord($r_len) - 1;
302            my $data = $port->read( $r_len );
303            warn "<< ", as_hex( $data );
304    
305            warn "## ",dump( $port->read(1) );
306    }
307    
308    #cpr( 'FF  52 00', 'detect boud rate' );
309    
310    #cpr( '00  65', 'software version' );
311    
312    cpr( 'FF  65', 'get ? info' );
313    
314    cpr( 'FF  69 00', 'get reader info' );
315    
316    cpr( 'FF B0 01 00', '?' );
317    
318    cpr( 'FF 69', '?' );
319    
320    #cpr( '', '?' );
321    
322    exit;
323  # initial hand-shake with device  # initial hand-shake with device
324    
325  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
326       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
327          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
328          print "hardware version $hw_ver\n";          print "hardware version $hw_ver\n";
         meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );  
329  });  });
330    
331  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
332       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
333    
334  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
335    
336  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          my @tags;
          'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
                 my $rest = shift || die "no rest?";  
                 my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );  
   
                 if ( ! $nr ) {  
                         print "no tags in range\n";  
                         update_visible_tags();  
                         meteor( 'info-none-in-range' );  
                         $tags_data = {};  
                 } else {  
337    
338                          my $tags = substr( $rest, 1 );          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags",
339                     'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
340                            my $rest = shift || die "no rest?";
341                            my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
342    
343                            if ( ! $nr ) {
344                                    _log "no tags in range\n";
345                                    update_visible_tags();
346                                    $tags_data = {};
347                            } else {
348    
349                          my $tl = length( $tags );                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
350                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                                  my $tl = length( $tags );
351                                    die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
352    
353                                    push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
354                                    warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
355                                    _log "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
356    
357                          my @tags;                                  update_visible_tags( @tags );
358                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                          }
359                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                  }
360                          print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";          );
361    
362                          meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));          diag "tags: ",dump( @tags );
363            return $tags_data;
364    
365                          update_visible_tags( @tags );  }
                 }  
         }  
 ) while(1);  
 #) foreach ( 1 .. 100 );  
366    
367    # start scanning for tags
368    
369    if ( $http_server ) {
370            http_server;
371    } else {
372            while (1) {
373                    scan_for_tags;
374                    sleep 1;
375            }
376    }
377    
378    die "over and out";
379    
380  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
381          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 190  sub update_visible_tags { Line 384  sub update_visible_tags {
384          $visible_tags = {};          $visible_tags = {};
385    
386          foreach my $tag ( @tags ) {          foreach my $tag ( @tags ) {
387                    $visible_tags->{$tag}++;
388                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
389                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
390  #                               meteor( 'in-range', $tag );                                  warn "$tag in range\n";
391                          } else {                          } else {
                                 meteor( 'read', $tag );  
392                                  read_tag( $tag );                                  read_tag( $tag );
393                          }                          }
                         $visible_tags->{$tag}++;  
394                  } else {                  } else {
395                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
396                  }                  }
397                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
398    
399                  if ( -e "$program_path/$tag" ) {                  if ( -e "$program_path/$tag" ) {
                                 meteor( 'write', $tag );  
400                                  write_tag( $tag );                                  write_tag( $tag );
401                  }                  }
402                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
403                                    secure_tag( $tag );
404                    }
405          }          }
406    
407          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
408                  my $data = delete $tags_data->{$tag};                  my $data = delete $tags_data->{$tag};
409                  print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";                  warn "$tag removed ", dump($data), $/;
                 meteor( 'removed', $tag );  
410          }          }
411    
412          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
# Line 223  my $tag_data_block; Line 417  my $tag_data_block;
417  sub read_tag_data {  sub read_tag_data {
418          my ($start_block,$rest) = @_;          my ($start_block,$rest) = @_;
419          die "no rest?" unless $rest;          die "no rest?" unless $rest;
420    
421            my $last_block = 0;
422    
423          warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;          warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
424          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
425          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
# Line 232  sub read_tag_data { Line 429  sub read_tag_data {
429                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
430                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
431                  my $expected_ord = $nr + $start_block;                  my $expected_ord = $nr + $start_block;
432                  die "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;                  warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
433                  my $data  = substr( $block, 2 );                  my $data  = substr( $block, 2 );
434                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
435                  warn sprintf "## tag %9s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;                  warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
436                  $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;                  $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
437                    $last_block = $ord;
438          }          }
439          $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });          $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
440    
441          my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));          my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
442          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr' in " . dump( $item_type ) ), "\n";          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr'" ), "\n";
443    
444            return $last_block + 1;
445    }
446    
447    my $saved_in_log;
448    
449    sub decode_tag {
450            my $tag = shift;
451    
452            my $data = $tags_data->{$tag};
453            if ( ! $data ) {
454                    warn "no data for $tag\n";
455                    return;
456            }
457    
458            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
459            my $hash = {
460                    u1 => $u1,
461                    u2 => $u2,
462                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
463                    total => ( $set_item & 0x0f ),
464    
465                    type => $type,
466                    content => $content,
467    
468                    branch => $br_lib >> 20,
469                    library => $br_lib & 0x000fffff,
470    
471                    custom => $custom,
472            };
473    
474            if ( ! $saved_in_log->{$tag}++ ) {
475                    open(my $log, '>>', 'rfid-log.txt');
476                    print $log strftime( "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime ), ",$tag,$content\n";
477                    close($log);
478            }
479    
480            return $hash;
481    }
482    
483    sub forget_tag {
484            my $tag = shift;
485            delete $tags_data->{$tag};
486            delete $visible_tags->{$tag};
487  }  }
488    
489  sub read_tag {  sub read_tag {
# Line 251  sub read_tag { Line 493  sub read_tag {
493    
494          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
495    
496            my $start_block = 0;
497    
498            while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
499    
500                    cmd(
501                             sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     BEEF", $start_block, $read_blocks ),
502                                    "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
503                            "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
504                                    $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
505                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
506                            },
507                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {
508                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
509                            },
510                            "D6 00 0D 02 06 $tag", sub {
511                                    my $rest = shift;
512                                    print "ERROR reading $tag ", as_hex($rest), $/;
513                                    forget_tag $tag;
514                                    $start_block = $max_rfid_block; # XXX break out of while
515                            },
516                    );
517    
518            }
519    
520            my $security;
521    
522          cmd(          cmd(
523                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", "read $tag offset: 0 blocks: 3",                  "D6 00 0B 0A $tag BEEF", "check security $tag",
524                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
525                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";                          my $rest = shift;
526                            my $from_tag;
527                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
528                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
529                            $security = as_hex( $security );
530                            $tags_security->{$tag} = $security;
531                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
532                  },                  },
533                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                  "D6 00 0C 0A 06", sub {
534                          read_tag_data( 0, @_ );                          my $rest = shift;
535                            warn "ERROR reading security from $rest\n";
536                            forget_tag $tag;
537                  },                  },
538          );          );
539    
540          cmd(          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
                 "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", "read $tag offset: 3 blocks: 4",  
                 "D6 00  25  02 00", sub { # $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00    
                         read_tag_data( 3, @_ );  
                 }  
         );  
   
         my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";  
         my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);  
         my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;  
         my $total = ( $set_item & 0x0f );  
         my $branch  = $br_lib >> 20;  
         my $library = $br_lib & 0x000fffff;  
         print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' branch: $branch library: $library custom: $custom\n";  
   
541  }  }
542    
543  sub write_tag {  sub write_tag {
544          my ($tag) = @_;          my ($tag,$data) = @_;
545    
546          my $path = "$program_path/$tag";          my $path = "$program_path/$tag";
547            $data = read_file( $path ) if -e $path;
548    
549          my $data = read_file( $path );          die "no data" unless $data;
550    
551          $data = substr($data,0,16);          my $hex_data;
552    
553          my $hex_data = unpack('H*', $data) . ' 00' x ( 16 - length($data) );          if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
554                    $hex_data = $data;
555                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
556            } else {
557    
558          print "write_tag $tag = $data ",dump( $hex_data );                  $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
559    
560                    my $max_len = $max_rfid_block * 4;
561    
562                    if ( length($data) > $max_len ) {
563                            $data = substr($data,0,$max_len);
564                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
565                    }
566    
567                    $hex_data = unpack('H*', $data);
568            }
569    
570            my $len = length($hex_data) / 2;
571            # pad to block size
572            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
573            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
574    
575            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
576    
577          cmd(          cmd(
578                  "D6 00  26  04  $tag  00 06 00  04 11 00 01  $hex_data 00 00 00 00  FD3B", "write $tag",                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  BEEF", "write $tag",
579                  "D6 00  0D  04 00  $tag  06  AFB1", sub { assert() },                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  BEEF", sub { assert() },
580          ) foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3M software does this three times!          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
581    
582          my $to = $path;          my $to = $path;
583          $to .= '.' . time();          $to .= '.' . time();
# Line 302  sub write_tag { Line 585  sub write_tag {
585          rename $path, $to;          rename $path, $to;
586          print ">> $to\n";          print ">> $to\n";
587    
588          delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag          forget_tag $tag;
589    }
590    
591    sub secure_tag_with {
592            my ( $tag, $data ) = @_;
593    
594            cmd(
595                    "d6 00  0c  09  $tag $data BEEF", "secure $tag -> $data",
596                    "d6 00  0c  09 00  $tag    BEEF", sub { assert() },
597            );
598    
599            forget_tag $tag;
600    }
601    
602    sub secure_tag {
603            my ($tag) = @_;
604    
605            my $path = "$secure_path/$tag";
606            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
607    
608            secure_tag_with( $tag, $data );
609    
610            my $to = $path;
611            $to .= '.' . time();
612    
613            rename $path, $to;
614            print ">> $to\n";
615  }  }
616    
617  exit;  exit;
# Line 337  sub writechunk Line 646  sub writechunk
646  {  {
647          my $str=shift;          my $str=shift;
648          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
649            my $len = length($str);
650            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
651          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
652  }  }
653    
654  sub as_hex {  sub as_hex {
655          my @out;          my @out;
656          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
657                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = uc unpack( 'H*', $str );
658                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
659                  $hex =~ s/\s+$//;                  $hex =~ s/\s+$//;
660                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
# Line 357  sub read_bytes { Line 668  sub read_bytes {
668          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
669                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
670                  die "no bytes on port: $!" unless defined $b;                  die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
671                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
672                    last if $c == 0;
673                  $data .= $b;                  $data .= $b;
674          }          }
675          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
# Line 403  sub crcccitt { Line 715  sub crcccitt {
715  sub checksum {  sub checksum {
716          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
717    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
718          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
719          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
720    
721          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
722                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
723                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
724          }          }
725    
726            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
727            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
728    
729          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
730                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  warn "checksum error: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n" if $checksum ne "\xBE\xEF";
731                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
732          }          }
733          return $bytes . $checksum;          return $bytes . $checksum;
# Line 424  sub checksum { Line 736  sub checksum {
736  our $dispatch;  our $dispatch;
737    
738  sub readchunk {  sub readchunk {
739          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
740    
741          # read header of packet          # read header of packet
742          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
# Line 453  sub readchunk { Line 765  sub readchunk {
765          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
766    
767          if ( defined $to ) {          if ( defined $to ) {
768                  my $rest = substr( $payload, length($to) );                  my $rest = substr( $payload, length($to) ) if length($to) < length($payload);
769                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
770                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
771          } else {          } else {
772                  print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";                  die "NO DISPATCH for ",as_hex( $full ),"\n";
773          }          }
774    
775          return $data;          return $data;

Legend:
Removed from v.32  
changed lines
  Added in v.83

  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26