/[RFID]/cpr-m02.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /cpr-m02.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 81 by dpavlin, Tue Jul 6 15:08:47 2010 UTC revision 85 by dpavlin, Mon Jul 12 12:00:39 2010 UTC
# Line 10  use Getopt::Long; Line 10  use Getopt::Long;
10  use File::Slurp;  use File::Slurp;
11  use JSON;  use JSON;
12  use POSIX qw(strftime);  use POSIX qw(strftime);
13    use Time::HiRes;
14    
15  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
16    
# Line 155  sub _log { _message('log',@_) }; Line 156  sub _log { _message('log',@_) };
156  sub diag { _message('diag',@_) };  sub diag { _message('diag',@_) };
157    
158  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
159  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "38400";
160  my $databits  = "8";  my $databits  = "8";
161  my $parity        = "none";  my $parity        = "even";
162  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
163  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
164    
# Line 264  $port->read_char_time(5); Line 265  $port->read_char_time(5);
265  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
266  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
267    
268    sub cpr_m02_checksum {
269            my $data = shift;
270    
271            my $preset = 0xffff;
272            my $polynom = 0x8408;
273    
274            my $crc = $preset;
275            foreach my $i ( 0 .. length($data) - 1 ) {
276                    $crc ^= ord(substr($data,$i,1));
277                    for my $j ( 0 .. 7 ) {
278                            if ( $crc & 0x0001 ) {
279                                    $crc = ( $crc >> 1 ) ^ $polynom;
280                            } else {
281                                    $crc = $crc >> 1;
282                            }
283                    }
284    #               warn sprintf('%d %04x', $i, $crc & 0xffff);
285            }
286    
287            return pack('v', $crc);
288    }
289    
290    sub cpr {
291            my ( $hex, $description ) = @_;
292            my $bytes = str2bytes($hex);
293            my $len = pack( 'c', length( $bytes ) + 3 );
294            my $send = $len . $bytes;
295            my $checksum = cpr_m02_checksum($send);
296            $send .= $checksum;
297    
298            warn ">> ", as_hex( $send ), "\t\t[$description]\n";
299            $port->write( $send );
300    
301            my $r_len = $port->read(1);
302    
303            while ( ! $r_len ) {
304                    warn "# wait for response length 0.050\n";
305                    Time::HiRes::sleep 0.050;
306                    $r_len = $port->read(1);
307            }
308    
309            warn "<< response len: ", as_hex($r_len), "\n";
310            $r_len = ord($r_len) - 1;
311            my $data = $port->read( $r_len );
312            warn "<< ", as_hex( $data );
313    
314            Time::HiRes::sleep 0.050;
315    }
316    
317    # FF = COM-ADDR any
318    
319    cpr( 'FF  52 00',       'Boud Rate Detection' );
320    
321    cpr( 'FF  65',          'Get Software Version' );
322    
323    cpr( 'FF  66 00',       'Get Reader Info - General hard and firware' );
324    
325    cpr( 'FF  69',          'RF Reset' );
326    
327    cpr( 'FF  B0  01 00', 'ISO - Inventory' );
328    
329    #cpr( '', '?' );
330    
331    exit;
332  # initial hand-shake with device  # initial hand-shake with device
333    
334  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
# Line 612  sub read_bytes { Line 677  sub read_bytes {
677          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
678                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
679                  die "no bytes on port: $!" unless defined $b;                  die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
680                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
681                    last if $c == 0;
682                  $data .= $b;                  $data .= $b;
683          }          }
684          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
Legend:
Removed from v.81  
changed lines
  Added in v.85
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26