/[RFID]/cpr-m02.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /cpr-m02.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

3m-810.pl revision 68 by dpavlin, Thu Feb 11 15:10:39 2010 UTC cpr-m02.pl revision 83 by dpavlin, Mon Jul 12 10:59:59 2010 UTC
# Line 13  use POSIX qw(strftime); Line 13  use POSIX qw(strftime);
13    
14  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
15    
16  my $debug = 0;  my $debug = 2;
17    
18  my $tags_data;  my $tags_data;
19  my $tags_security;  my $tags_security;
# Line 31  sub http_server { Line 31  sub http_server {
31                  Reuse     => 1                  Reuse     => 1
32          );          );
33                                                                                                                                        
34          die "can't setup server" unless $server;          die "can't setup server: $!" unless $server;
35    
36          print "Server $0 ready at $server_url\n";          print "Server $0 ready at $server_url\n";
37    
# Line 84  sub http_server { Line 84  sub http_server {
84                                          $d->{security} = $tags_security->{$_};                                          $d->{security} = $tags_security->{$_};
85                                          push @{ $json->{tags} },  $d;                                          push @{ $json->{tags} },  $d;
86                                  } keys %$tags;                                  } keys %$tags;
87                                  print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/x-javascript\r\n\r\n",                                  print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
88                                          $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";                                          $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
89                          } elsif ( $method =~ m{/program} ) {                          } elsif ( $method =~ m{/program} ) {
90    
# Line 104  sub http_server { Line 104  sub http_server {
104    
105                                  print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";                                  print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
106    
107                          } elsif ( $method =~ m{/secure} ) {                          } elsif ( $method =~ m{/secure(.js)} ) {
108    
109                                    my $json = $1;
110    
111                                  my $status = 501; # Not implementd                                  my $status = 501; # Not implementd
112    
# Line 118  sub http_server { Line 120  sub http_server {
120                                          secure_tag_with( $tag, $data );                                          secure_tag_with( $tag, $data );
121                                  }                                  }
122    
123                                  print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";                                  if ( $json ) {
124                                            print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
125                                                    $param->{callback}, "({ ok: 1 })\r\n";
126                                    } else {
127                                            print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
128                                    }
129    
130                          } else {                          } else {
131                                  print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";                                  print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n\r\n";
132                          }                          }
133                  } else {                  } else {
134                          print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n";                          print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n\r\n";
135                  }                  }
136                  close $client;                  close $client;
137          }          }
# Line 148  sub _log { _message('log',@_) }; Line 155  sub _log { _message('log',@_) };
155  sub diag { _message('diag',@_) };  sub diag { _message('diag',@_) };
156    
157  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
158  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "38400";
159  my $databits  = "8";  my $databits  = "8";
160  my $parity        = "none";  my $parity        = "even";
161  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
162  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
163    
# Line 161  my $secure_path = './secure/'; Line 168  my $secure_path = './secure/';
168  my $http_server = 1;  my $http_server = 1;
169    
170  # 3M defaults: 8,4  # 3M defaults: 8,4
171  my $max_rfid_block = 16;  # cards 16, stickers: 8
172    my $max_rfid_block = 8;
173  my $read_blocks = 8;  my $read_blocks = 8;
174    
175  my $response = {  my $response = {
# Line 256  $port->read_char_time(5); Line 264  $port->read_char_time(5);
264  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
265  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
266    
267    sub cpr_m02_checksum {
268            my $data = shift;
269    
270            my $preset = 0xffff;
271            my $polynom = 0x8408;
272    
273            my $crc = $preset;
274            foreach my $i ( 0 .. length($data) - 1 ) {
275                    $crc ^= ord(substr($data,$i,1));
276                    for my $j ( 0 .. 7 ) {
277                            if ( $crc & 0x0001 ) {
278                                    $crc = ( $crc >> 1 ) ^ $polynom;
279                            } else {
280                                    $crc = $crc >> 1;
281                            }
282                    }
283                    warn sprintf('%d %04x', $i, $crc & 0xffff);
284            }
285    
286            return pack('v', $crc);
287    }
288    
289    sub cpr {
290            my ( $hex, $description ) = shift;
291            my $bytes = str2bytes($hex);
292            my $len = pack( 'c', length( $bytes ) + 3 );
293            my $send = $len . $bytes;
294            my $checksum = cpr_m02_checksum($send);
295            $send .= $checksum;
296    
297            warn ">> ", as_hex( $send ), "[$description]\n";
298            $port->write( $send );
299            my $r_len = $port->read(1);
300            warn "<< response len: ", as_hex($r_len), "\n";
301            $r_len = ord($r_len) - 1;
302            my $data = $port->read( $r_len );
303            warn "<< ", as_hex( $data );
304    
305            warn "## ",dump( $port->read(1) );
306    }
307    
308    #cpr( 'FF  52 00', 'detect boud rate' );
309    
310    #cpr( '00  65', 'software version' );
311    
312    cpr( 'FF  65', 'get ? info' );
313    
314    cpr( 'FF  69 00', 'get reader info' );
315    
316    cpr( 'FF B0 01 00', '?' );
317    
318    cpr( 'FF 69', '?' );
319    
320    #cpr( '', '?' );
321    
322    exit;
323  # initial hand-shake with device  # initial hand-shake with device
324    
325  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
# Line 385  my $saved_in_log; Line 449  my $saved_in_log;
449  sub decode_tag {  sub decode_tag {
450          my $tag = shift;          my $tag = shift;
451    
452          my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";          my $data = $tags_data->{$tag};
453            if ( ! $data ) {
454                    warn "no data for $tag\n";
455                    return;
456            }
457    
458          my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);          my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
459          my $hash = {          my $hash = {
# Line 439  sub read_tag { Line 507  sub read_tag {
507                          "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {                          "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {
508                                  print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";                                  print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
509                          },                          },
510                            "D6 00 0D 02 06 $tag", sub {
511                                    my $rest = shift;
512                                    print "ERROR reading $tag ", as_hex($rest), $/;
513                                    forget_tag $tag;
514                                    $start_block = $max_rfid_block; # XXX break out of while
515                            },
516                  );                  );
517    
518          }          }
# Line 455  sub read_tag { Line 529  sub read_tag {
529                          $security = as_hex( $security );                          $security = as_hex( $security );
530                          $tags_security->{$tag} = $security;                          $tags_security->{$tag} = $security;
531                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";
532                  }                  },
533                    "D6 00 0C 0A 06", sub {
534                            my $rest = shift;
535                            warn "ERROR reading security from $rest\n";
536                            forget_tag $tag;
537                    },
538          );          );
539    
540          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
# Line 575  sub writechunk Line 654  sub writechunk
654  sub as_hex {  sub as_hex {
655          my @out;          my @out;
656          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
657                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = uc unpack( 'H*', $str );
658                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
659                  $hex =~ s/\s+$//;                  $hex =~ s/\s+$//;
660                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
# Line 589  sub read_bytes { Line 668  sub read_bytes {
668          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
669                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
670                  die "no bytes on port: $!" unless defined $b;                  die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
671                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
672                    last if $c == 0;
673                  $data .= $b;                  $data .= $b;
674          }          }
675          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
Legend:
Removed from v.68  
changed lines
  Added in v.83
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26