/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 46 by dpavlin, Tue Jun 23 13:50:13 2009 UTC revision 67 by dpavlin, Thu Feb 11 14:59:56 2010 UTC
# Line 9  use Carp qw/confess/; Line 9  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10  use File::Slurp;  use File::Slurp;
11  use JSON;  use JSON;
12    use POSIX qw(strftime);
13    
14  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
15    
16  my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';  my $debug = 0;
 my $meteor_fh;  
   
 sub meteor {  
         my @a = @_;  
         push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};  
   
         if ( ! defined $meteor_fh ) {  
                 if ( $meteor_fh =  
                                 IO::Socket::INET->new(  
                                         PeerAddr => $meteor_server,  
                                         Timeout => 1,  
                                 )  
                 ) {  
                         warn "# meteor connected to $meteor_server";  
                 } else {  
                         warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";  
                         $meteor_fh = 0;  
                 }  
         }  
17    
18          if ( $meteor_fh ) {  my $tags_data;
19                  warn ">> meteor ",dump( @a );  my $tags_security;
20                  print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"  my $visible_tags;
         }  
 }  
21    
22  my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use  my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
23    my $server_url  = "http://localhost:$listen_port";
24    
25  sub http_server {  sub http_server {
26    
27          my $server = IO::Socket::INET->new(          my $server = IO::Socket::INET->new(
# Line 51  sub http_server { Line 33  sub http_server {
33                                                                                                                                        
34          die "can't setup server" unless $server;          die "can't setup server" unless $server;
35    
36          print "Server $0 accepting clients at http://localhost:$listen_port/\n";          print "Server $0 ready at $server_url\n";
37    
38          sub static {          sub static {
39                  my ($client,$path) = @_;                  my ($client,$path) = @_;
40    
41                  $path = "www/$path";                  $path = "www/$path";
42                    $path .= 'rfid.html' if $path =~ m{/$};
43    
44                  return unless -e $path;                  return unless -e $path;
45    
# Line 78  sub http_server { Line 61  sub http_server {
61                  $client->autoflush(1);                  $client->autoflush(1);
62                  my $request = <$client>;                  my $request = <$client>;
63    
64                  warn "<< $request\n";                  warn "WEB << $request\n" if $debug;
65    
66                  if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {                  if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
67                          my $method = $1;                          my $method = $1;
# Line 88  sub http_server { Line 71  sub http_server {
71                                          my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);                                          my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);
72                                          $param->{$n} = $v;                                          $param->{$n} = $v;
73                                  }                                  }
74                                  warn "<< param: ",dump( $param );                                  warn "WEB << param: ",dump( $param ) if $debug;
75                          }                          }
76                          if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {                          if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
77                                  warn ">> $path";                                  warn "WEB >> $path" if $debug;
78                          } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {                          } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
79                                  my $tags = scan_for_tags();                                  my $tags = scan_for_tags();
80                                  my $json = {};                                  my $json = { time => time() };
81                                  map {                                  map {
82                                          my $d = decode_tag($_);                                          my $d = decode_tag($_);
83                                          $d->{sid} = $_;                                          $d->{sid} = $_;
84                                            $d->{security} = $tags_security->{$_};
85                                          push @{ $json->{tags} },  $d;                                          push @{ $json->{tags} },  $d;
86                                  } keys %$tags;                                  } keys %$tags;
87                                  print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/x-javascript\r\n\r\n",                                  print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/x-javascript\r\n\r\n",
88                                          $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";                                          $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
89                            } elsif ( $method =~ m{/program} ) {
90    
91                                    my $status = 501; # Not implementd
92    
93                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
94                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
95                                            my $tag = $1;
96                                            my $content = "\x04\x11\x00\x01" . $param->{$p};
97                                            $content = "\x00" if $param->{$p} eq 'blank';
98                                            $status = 302;
99    
100                                            warn "PROGRAM $tag $content\n";
101                                            write_tag( $tag, $content );
102                                    }
103    
104                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
105    
106                            } elsif ( $method =~ m{/secure} ) {
107    
108                                    my $status = 501; # Not implementd
109    
110                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
111                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
112                                            my $tag = $1;
113                                            my $data = $param->{$p};
114                                            $status = 302;
115    
116                                            warn "SECURE $tag $data\n";
117                                            secure_tag_with( $tag, $data );
118                                    }
119    
120                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
121    
122                          } else {                          } else {
123                                  print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";                                  print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";
124                          }                          }
# Line 114  sub http_server { Line 131  sub http_server {
131          die "server died";          die "server died";
132  }  }
133    
134  my $debug = 0;  
135    my $last_message = {};
136    sub _message {
137            my $type = shift @_;
138            my $text = join(' ',@_);
139            my $last = $last_message->{$type};
140            if ( $text ne $last ) {
141                    warn $type eq 'diag' ? '# ' : '', $text, "\n";
142                    $last_message->{$type} = $text;
143            }
144    }
145    
146    sub _log { _message('log',@_) };
147    sub diag { _message('diag',@_) };
148    
149  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
150  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "19200";
# Line 153  GetOptions( Line 183  GetOptions(
183          'parity=s'    => \$parity,          'parity=s'    => \$parity,
184          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
185          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
         'meteor=s'    => \$meteor_server,  
186          'http-server!' => \$http_server,          'http-server!' => \$http_server,
187  ) or die $!;  ) or die $!;
188    
# Line 190  it under the same terms ans Perl itself. Line 219  it under the same terms ans Perl itself.
219    
220  =cut  =cut
221    
 my $tags_data;  
 my $visible_tags;  
   
222  my $item_type = {  my $item_type = {
223          1 => 'Book',          1 => 'Book',
224          6 => 'CD/CD ROM',          6 => 'CD/CD ROM',
# Line 218  $databits=$port->databits($databits); Line 244  $databits=$port->databits($databits);
244  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
245  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
246    
247  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";  warn "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
248    
249  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
250  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 235  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 261  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
261       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
262          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
263          print "hardware version $hw_ver\n";          print "hardware version $hw_ver\n";
         meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );  
264  });  });
265    
266  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
# Line 245  sub scan_for_tags { Line 270  sub scan_for_tags {
270    
271          my @tags;          my @tags;
272    
273          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags",
274                   'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8                   'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
275                          my $rest = shift || die "no rest?";                          my $rest = shift || die "no rest?";
276                          my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );                          my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
277    
278                          if ( ! $nr ) {                          if ( ! $nr ) {
279                                  print "no tags in range\n";                                  _log "no tags in range\n";
280                                  update_visible_tags();                                  update_visible_tags();
                                 meteor( 'info-none-in-range' );  
281                                  $tags_data = {};                                  $tags_data = {};
282                          } else {                          } else {
283    
284                                  my $tags = substr( $rest, 1 );                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
   
285                                  my $tl = length( $tags );                                  my $tl = length( $tags );
286                                  die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                                  die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
287    
288                                  push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                                  push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
289                                  warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                                  warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
290                                  print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";                                  _log "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
   
                                 meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));  
291    
292                                  update_visible_tags( @tags );                                  update_visible_tags( @tags );
293                          }                          }
294                  }                  }
295          );          );
296    
297          warn "## tags: ",dump( @tags );          diag "tags: ",dump( @tags );
298          return $tags_data;          return $tags_data;
299    
300  }  }
# Line 283  sub scan_for_tags { Line 304  sub scan_for_tags {
304  if ( $http_server ) {  if ( $http_server ) {
305          http_server;          http_server;
306  } else {  } else {
307          scan_for_tags while 1;          while (1) {
308                    scan_for_tags;
309                    sleep 1;
310            }
311  }  }
312    
313  die "over and out";  die "over and out";
# Line 295  sub update_visible_tags { Line 319  sub update_visible_tags {
319          $visible_tags = {};          $visible_tags = {};
320    
321          foreach my $tag ( @tags ) {          foreach my $tag ( @tags ) {
322                    $visible_tags->{$tag}++;
323                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
324                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
325  #                               meteor( 'in-range', $tag );                                  warn "$tag in range\n";
326                          } else {                          } else {
                                 meteor( 'read', $tag );  
327                                  read_tag( $tag );                                  read_tag( $tag );
328                          }                          }
                         $visible_tags->{$tag}++;  
329                  } else {                  } else {
330                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
331                  }                  }
332                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
333    
334                  if ( -e "$program_path/$tag" ) {                  if ( -e "$program_path/$tag" ) {
                                 meteor( 'write', $tag );  
335                                  write_tag( $tag );                                  write_tag( $tag );
336                  }                  }
337                  if ( -e "$secure_path/$tag" ) {                  if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
                                 meteor( 'secure', $tag );  
338                                  secure_tag( $tag );                                  secure_tag( $tag );
339                  }                  }
340          }          }
341    
342          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
343                  my $data = delete $tags_data->{$tag};                  my $data = delete $tags_data->{$tag};
344                  print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";                  warn "$tag removed ", dump($data), $/;
                 meteor( 'removed', $tag );  
345          }          }
346    
347          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
# Line 359  sub read_tag_data { Line 379  sub read_tag_data {
379          return $last_block + 1;          return $last_block + 1;
380  }  }
381    
382    my $saved_in_log;
383    
384  sub decode_tag {  sub decode_tag {
385          my $tag = shift;          my $tag = shift;
386    
# Line 380  sub decode_tag { Line 402  sub decode_tag {
402                  custom => $custom,                  custom => $custom,
403          };          };
404    
405            if ( ! $saved_in_log->{$tag}++ ) {
406                    open(my $log, '>>', 'rfid-log.txt');
407                    print $log strftime( "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime ), ",$tag,$content\n";
408                    close($log);
409            }
410    
411          return $hash;          return $hash;
412  }  }
413    
414    sub forget_tag {
415            my $tag = shift;
416            delete $tags_data->{$tag};
417            delete $visible_tags->{$tag};
418    }
419    
420  sub read_tag {  sub read_tag {
421          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
422    
# Line 395  sub read_tag { Line 429  sub read_tag {
429          while ( $start_block < $max_rfid_block ) {          while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
430    
431                  cmd(                  cmd(
432                           sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     ffff", $start_block, $read_blocks ),                           sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     BEEF", $start_block, $read_blocks ),
433                                  "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",                                  "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
434                          "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                          "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
435                                  $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );                                  $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
436                                  warn "# read tag upto $start_block\n";                                  warn "# read tag upto $start_block\n";
437                          },                          },
438                          "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                          "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {
439                                  print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";                                  print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
440                          },                          },
441                  );                  );
# Line 411  sub read_tag { Line 445  sub read_tag {
445          my $security;          my $security;
446    
447          cmd(          cmd(
448                  "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",                  "D6 00 0B 0A $tag BEEF", "check security $tag",
449                  "D6 00 0D 0A 00", sub {                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
450                          my $rest = shift;                          my $rest = shift;
451                          my $from_tag;                          my $from_tag;
452                          ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );                          ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
453                          die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );                          die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
454                          $security = as_hex( $security );                          $security = as_hex( $security );
455                            $tags_security->{$tag} = $security;
456                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";
457                  }                  }
458          );          );
# Line 426  sub read_tag { Line 461  sub read_tag {
461  }  }
462    
463  sub write_tag {  sub write_tag {
464          my ($tag) = @_;          my ($tag,$data) = @_;
465    
466          my $path = "$program_path/$tag";          my $path = "$program_path/$tag";
467            $data = read_file( $path ) if -e $path;
468    
469            die "no data" unless $data;
470    
         my $data = read_file( $path );  
471          my $hex_data;          my $hex_data;
472    
473          if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {          if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
# Line 458  sub write_tag { Line 495  sub write_tag {
495          print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";          print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
496    
497          cmd(          cmd(
498                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  BEEF", "write $tag",
499                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  BEEF", sub { assert() },
500          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
501    
502          my $to = $path;          my $to = $path;
# Line 468  sub write_tag { Line 505  sub write_tag {
505          rename $path, $to;          rename $path, $to;
506          print ">> $to\n";          print ">> $to\n";
507    
508          delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag          forget_tag $tag;
509    }
510    
511    sub secure_tag_with {
512            my ( $tag, $data ) = @_;
513    
514            cmd(
515                    "d6 00  0c  09  $tag $data BEEF", "secure $tag -> $data",
516                    "d6 00  0c  09 00  $tag    BEEF", sub { assert() },
517            );
518    
519            forget_tag $tag;
520  }  }
521    
522  sub secure_tag {  sub secure_tag {
# Line 477  sub secure_tag { Line 525  sub secure_tag {
525          my $path = "$secure_path/$tag";          my $path = "$secure_path/$tag";
526          my $data = substr(read_file( $path ),0,2);          my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
527    
528          cmd(          secure_tag_with( $tag, $data );
                 "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",  
                 "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },  
         );  
529    
530          my $to = $path;          my $to = $path;
531          $to .= '.' . time();          $to .= '.' . time();
# Line 601  sub checksum { Line 646  sub checksum {
646          warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;          warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
647    
648          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
649                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  warn "checksum error: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n" if $checksum ne "\xBE\xEF";
650                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
651          }          }
652          return $bytes . $checksum;          return $bytes . $checksum;
# Line 643  sub readchunk { Line 688  sub readchunk {
688                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
689                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
690          } else {          } else {
691                  print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";                  die "NO DISPATCH for ",as_hex( $full ),"\n";
692          }          }
693    
694          return $data;          return $data;
Legend:
Removed from v.46  
changed lines
  Added in v.67
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26