/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 42 by dpavlin, Thu Jun 4 13:52:10 2009 UTC revision 67 by dpavlin, Thu Feb 11 14:59:56 2010 UTC
# Line 8  use Data::Dump qw/dump/; Line 8  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10  use File::Slurp;  use File::Slurp;
11    use JSON;
12    use POSIX qw(strftime);
13    
14  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
15    
16  my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';  my $debug = 0;
17  my $meteor_fh;  
18    my $tags_data;
19    my $tags_security;
20    my $visible_tags;
21    
22    my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
23    my $server_url  = "http://localhost:$listen_port";
24    
25    sub http_server {
26    
27            my $server = IO::Socket::INET->new(
28                    Proto     => 'tcp',
29                    LocalPort => $listen_port,
30                    Listen    => SOMAXCONN,
31                    Reuse     => 1
32            );
33                                                                      
34            die "can't setup server" unless $server;
35    
36            print "Server $0 ready at $server_url\n";
37    
38            sub static {
39                    my ($client,$path) = @_;
40    
41                    $path = "www/$path";
42                    $path .= 'rfid.html' if $path =~ m{/$};
43    
44                    return unless -e $path;
45    
46                    my $type = 'text/plain';
47                    $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
48                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
49    
50                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
51                    open(my $html, $path);
52                    while(<$html>) {
53                            print $client $_;
54                    }
55                    close($html);
56    
57                    return $path;
58            }
59    
60            while (my $client = $server->accept()) {
61                    $client->autoflush(1);
62                    my $request = <$client>;
63    
64                    warn "WEB << $request\n" if $debug;
65    
66                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
67                            my $method = $1;
68                            my $param;
69                            if ( $method =~ s{\?(.+)}{} ) {
70                                    foreach my $p ( split(/[&;]/, $1) ) {
71                                            my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);
72                                            $param->{$n} = $v;
73                                    }
74                                    warn "WEB << param: ",dump( $param ) if $debug;
75                            }
76                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
77                                    warn "WEB >> $path" if $debug;
78                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
79                                    my $tags = scan_for_tags();
80                                    my $json = { time => time() };
81                                    map {
82                                            my $d = decode_tag($_);
83                                            $d->{sid} = $_;
84                                            $d->{security} = $tags_security->{$_};
85                                            push @{ $json->{tags} },  $d;
86                                    } keys %$tags;
87                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/x-javascript\r\n\r\n",
88                                            $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
89                            } elsif ( $method =~ m{/program} ) {
90    
91                                    my $status = 501; # Not implementd
92    
93                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
94                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
95                                            my $tag = $1;
96                                            my $content = "\x04\x11\x00\x01" . $param->{$p};
97                                            $content = "\x00" if $param->{$p} eq 'blank';
98                                            $status = 302;
99    
100                                            warn "PROGRAM $tag $content\n";
101                                            write_tag( $tag, $content );
102                                    }
103    
104                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
105    
106                            } elsif ( $method =~ m{/secure} ) {
107    
108                                    my $status = 501; # Not implementd
109    
110                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
111                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
112                                            my $tag = $1;
113                                            my $data = $param->{$p};
114                                            $status = 302;
115    
116                                            warn "SECURE $tag $data\n";
117                                            secure_tag_with( $tag, $data );
118                                    }
119    
120                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
121    
122  sub meteor {                          } else {
123          my @a = @_;                                  print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";
124          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};                          }
   
         if ( ! defined $meteor_fh ) {  
                 if ( $meteor_fh =  
                                 IO::Socket::INET->new(  
                                         PeerAddr => $meteor_server,  
                                         Timeout => 1,  
                                 )  
                 ) {  
                         warn "# meteor connected to $meteor_server";  
125                  } else {                  } else {
126                          warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";                          print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n";
                         $meteor_fh = 0;  
127                  }                  }
128                    close $client;
129          }          }
130    
131          if ( $meteor_fh ) {          die "server died";
132                  warn ">> meteor ",dump( @a );  }
133                  print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"  
134    
135    my $last_message = {};
136    sub _message {
137            my $type = shift @_;
138            my $text = join(' ',@_);
139            my $last = $last_message->{$type};
140            if ( $text ne $last ) {
141                    warn $type eq 'diag' ? '# ' : '', $text, "\n";
142                    $last_message->{$type} = $text;
143          }          }
144  }  }
145    
146  my $debug = 0;  sub _log { _message('log',@_) };
147    sub diag { _message('diag',@_) };
148    
149  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
150  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "19200";
# Line 50  my $handshake = "none"; Line 156  my $handshake = "none";
156  my $program_path = './program/';  my $program_path = './program/';
157  my $secure_path = './secure/';  my $secure_path = './secure/';
158    
159    # http server
160    my $http_server = 1;
161    
162  # 3M defaults: 8,4  # 3M defaults: 8,4
163  my $max_rfid_block = 16;  my $max_rfid_block = 16;
164  my $read_blocks = 8;  my $read_blocks = 8;
# Line 74  GetOptions( Line 183  GetOptions(
183          'parity=s'    => \$parity,          'parity=s'    => \$parity,
184          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
185          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
186          'meteor=s'    => \$meteor_server,          'http-server!' => \$http_server,
187  ) or die $!;  ) or die $!;
188    
189  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
# Line 110  it under the same terms ans Perl itself. Line 219  it under the same terms ans Perl itself.
219    
220  =cut  =cut
221    
 my $tags_data;  
 my $visible_tags;  
   
222  my $item_type = {  my $item_type = {
223          1 => 'Book',          1 => 'Book',
224          6 => 'CD/CD ROM',          6 => 'CD/CD ROM',
# Line 138  $databits=$port->databits($databits); Line 244  $databits=$port->databits($databits);
244  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
245  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
246    
247  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";  warn "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
248    
249  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
250  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 155  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 261  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
261       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
262          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
263          print "hardware version $hw_ver\n";          print "hardware version $hw_ver\n";
         meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );  
264  });  });
265    
266  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
267       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
268    
269  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
270    
271  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          my @tags;
          'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
                 my $rest = shift || die "no rest?";  
                 my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );  
   
                 if ( ! $nr ) {  
                         print "no tags in range\n";  
                         update_visible_tags();  
                         meteor( 'info-none-in-range' );  
                         $tags_data = {};  
                 } else {  
272    
273                          my $tags = substr( $rest, 1 );          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags",
274                     'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
275                            my $rest = shift || die "no rest?";
276                            my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
277    
278                            if ( ! $nr ) {
279                                    _log "no tags in range\n";
280                                    update_visible_tags();
281                                    $tags_data = {};
282                            } else {
283    
284                          my $tl = length( $tags );                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
285                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                                  my $tl = length( $tags );
286                                    die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
287    
288                                    push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
289                                    warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
290                                    _log "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
291    
292                          my @tags;                                  update_visible_tags( @tags );
293                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                          }
294                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                  }
295                          print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";          );
296    
297                          meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));          diag "tags: ",dump( @tags );
298            return $tags_data;
299    
300                          update_visible_tags( @tags );  }
                 }  
         }  
 ) while(1);  
 #) foreach ( 1 .. 100 );  
301    
302    # start scanning for tags
303    
304    if ( $http_server ) {
305            http_server;
306    } else {
307            while (1) {
308                    scan_for_tags;
309                    sleep 1;
310            }
311    }
312    
313    die "over and out";
314    
315  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
316          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 202  sub update_visible_tags { Line 319  sub update_visible_tags {
319          $visible_tags = {};          $visible_tags = {};
320    
321          foreach my $tag ( @tags ) {          foreach my $tag ( @tags ) {
322                    $visible_tags->{$tag}++;
323                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
324                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
325  #                               meteor( 'in-range', $tag );                                  warn "$tag in range\n";
326                          } else {                          } else {
                                 meteor( 'read', $tag );  
327                                  read_tag( $tag );                                  read_tag( $tag );
328                          }                          }
                         $visible_tags->{$tag}++;  
329                  } else {                  } else {
330                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
331                  }                  }
332                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
333    
334                  if ( -e "$program_path/$tag" ) {                  if ( -e "$program_path/$tag" ) {
                                 meteor( 'write', $tag );  
335                                  write_tag( $tag );                                  write_tag( $tag );
336                  }                  }
337                  if ( -e "$secure_path/$tag" ) {                  if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
                                 meteor( 'secure', $tag );  
338                                  secure_tag( $tag );                                  secure_tag( $tag );
339                  }                  }
340          }          }
341    
342          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
343                  my $data = delete $tags_data->{$tag};                  my $data = delete $tags_data->{$tag};
344                  print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";                  warn "$tag removed ", dump($data), $/;
                 meteor( 'removed', $tag );  
345          }          }
346    
347          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
# Line 266  sub read_tag_data { Line 379  sub read_tag_data {
379          return $last_block + 1;          return $last_block + 1;
380  }  }
381    
382    my $saved_in_log;
383    
384    sub decode_tag {
385            my $tag = shift;
386    
387            my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
388    
389            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
390            my $hash = {
391                    u1 => $u1,
392                    u2 => $u2,
393                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
394                    total => ( $set_item & 0x0f ),
395    
396                    type => $type,
397                    content => $content,
398    
399                    branch => $br_lib >> 20,
400                    library => $br_lib & 0x000fffff,
401    
402                    custom => $custom,
403            };
404    
405            if ( ! $saved_in_log->{$tag}++ ) {
406                    open(my $log, '>>', 'rfid-log.txt');
407                    print $log strftime( "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime ), ",$tag,$content\n";
408                    close($log);
409            }
410    
411            return $hash;
412    }
413    
414    sub forget_tag {
415            my $tag = shift;
416            delete $tags_data->{$tag};
417            delete $visible_tags->{$tag};
418    }
419    
420  sub read_tag {  sub read_tag {
421          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
422    
# Line 278  sub read_tag { Line 429  sub read_tag {
429          while ( $start_block < $max_rfid_block ) {          while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
430    
431                  cmd(                  cmd(
432                           sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     ffff", $start_block, $read_blocks ),                           sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     BEEF", $start_block, $read_blocks ),
433                                  "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",                                  "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
434                          "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                          "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
435                                  $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );                                  $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
436                                  warn "# read tag upto $start_block\n";                                  warn "# read tag upto $start_block\n";
437                          },                          },
438                          "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                          "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {
439                                  print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";                                  print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
440                          },                          },
441                  );                  );
# Line 294  sub read_tag { Line 445  sub read_tag {
445          my $security;          my $security;
446    
447          cmd(          cmd(
448                  "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",                  "D6 00 0B 0A $tag BEEF", "check security $tag",
449                  "D6 00 0D 0A 00", sub {                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
450                          my $rest = shift;                          my $rest = shift;
451                          my $from_tag;                          my $from_tag;
452                          ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );                          ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
453                          die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );                          die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
454                          $security = as_hex( $security );                          $security = as_hex( $security );
455                            $tags_security->{$tag} = $security;
456                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";
457                  }                  }
458          );          );
459    
460          my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
         my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);  
         my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;  
         my $total = ( $set_item & 0x0f );  
         my $branch  = $br_lib >> 20;  
         my $library = $br_lib & 0x000fffff;  
         print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' library: $library branch: $branch custom: $custom security: $security\n";  
   
461  }  }
462    
463  sub write_tag {  sub write_tag {
464          my ($tag) = @_;          my ($tag,$data) = @_;
465    
466          my $path = "$program_path/$tag";          my $path = "$program_path/$tag";
467            $data = read_file( $path ) if -e $path;
468    
469            die "no data" unless $data;
470    
         my $data = read_file( $path );  
471          my $hex_data;          my $hex_data;
472    
473          if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {          if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
# Line 348  sub write_tag { Line 495  sub write_tag {
495          print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";          print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
496    
497          cmd(          cmd(
498                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  BEEF", "write $tag",
499                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  BEEF", sub { assert() },
500          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
501    
502          my $to = $path;          my $to = $path;
# Line 358  sub write_tag { Line 505  sub write_tag {
505          rename $path, $to;          rename $path, $to;
506          print ">> $to\n";          print ">> $to\n";
507    
508          delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag          forget_tag $tag;
509    }
510    
511    sub secure_tag_with {
512            my ( $tag, $data ) = @_;
513    
514            cmd(
515                    "d6 00  0c  09  $tag $data BEEF", "secure $tag -> $data",
516                    "d6 00  0c  09 00  $tag    BEEF", sub { assert() },
517            );
518    
519            forget_tag $tag;
520  }  }
521    
522  sub secure_tag {  sub secure_tag {
# Line 367  sub secure_tag { Line 525  sub secure_tag {
525          my $path = "$secure_path/$tag";          my $path = "$secure_path/$tag";
526          my $data = substr(read_file( $path ),0,2);          my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
527    
528          cmd(          secure_tag_with( $tag, $data );
                 "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",  
                 "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },  
         );  
529    
530          my $to = $path;          my $to = $path;
531          $to .= '.' . time();          $to .= '.' . time();
# Line 491  sub checksum { Line 646  sub checksum {
646          warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;          warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
647    
648          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
649                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  warn "checksum error: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n" if $checksum ne "\xBE\xEF";
650                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
651          }          }
652          return $bytes . $checksum;          return $bytes . $checksum;
# Line 500  sub checksum { Line 655  sub checksum {
655  our $dispatch;  our $dispatch;
656    
657  sub readchunk {  sub readchunk {
658          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
659    
660          # read header of packet          # read header of packet
661          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
# Line 533  sub readchunk { Line 688  sub readchunk {
688                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
689                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
690          } else {          } else {
691                  print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";                  die "NO DISPATCH for ",as_hex( $full ),"\n";
692          }          }
693    
694          return $data;          return $data;
Legend:
Removed from v.42  
changed lines
  Added in v.67
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26