/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 42 by dpavlin, Thu Jun 4 13:52:10 2009 UTC revision 50 by dpavlin, Wed Jun 24 09:30:28 2009 UTC
# Line 8  use Data::Dump qw/dump/; Line 8  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10  use File::Slurp;  use File::Slurp;
11    use JSON;
12    
13  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
14    
15    my $debug = 0;
16    
17  my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';  my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';
18  my $meteor_fh;  my $meteor_fh;
19    
# Line 38  sub meteor { Line 41  sub meteor {
41          }          }
42  }  }
43    
44  my $debug = 0;  my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
45    sub http_server {
46    
47            my $server = IO::Socket::INET->new(
48                    Proto     => 'tcp',
49                    LocalPort => $listen_port,
50                    Listen    => SOMAXCONN,
51                    Reuse     => 1
52            );
53                                                                      
54            die "can't setup server" unless $server;
55    
56            print "Server $0 accepting clients at http://localhost:$listen_port/\n";
57    
58            sub static {
59                    my ($client,$path) = @_;
60    
61                    $path = "www/$path";
62    
63                    return unless -e $path;
64    
65                    my $type = 'text/plain';
66                    $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
67                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
68    
69                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
70                    open(my $html, $path);
71                    while(<$html>) {
72                            print $client $_;
73                    }
74                    close($html);
75    
76                    return $path;
77            }
78    
79            while (my $client = $server->accept()) {
80                    $client->autoflush(1);
81                    my $request = <$client>;
82    
83                    warn "WEB << $request\n" if $debug;
84    
85                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
86                            my $method = $1;
87                            my $param;
88                            if ( $method =~ s{\?(.+)}{} ) {
89                                    foreach my $p ( split(/[&;]/, $1) ) {
90                                            my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);
91                                            $param->{$n} = $v;
92                                    }
93                                    warn "WEB << param: ",dump( $param ) if $debug;
94                            }
95                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
96                                    warn "WEB >> $path" if $debug;
97                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
98                                    my $tags = scan_for_tags();
99                                    my $json = {};
100                                    map {
101                                            my $d = decode_tag($_);
102                                            $d->{sid} = $_;
103                                            push @{ $json->{tags} },  $d;
104                                    } keys %$tags;
105                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/x-javascript\r\n\r\n",
106                                            $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
107                            } else {
108                                    print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";
109                            }
110                    } else {
111                            print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n";
112                    }
113                    close $client;
114            }
115    
116            die "server died";
117    }
118    
119    
120    my $last_message = {};
121    sub _message {
122            my $type = shift @_;
123            my $text = join(' ',@_);
124            my $last = $last_message->{$type};
125            if ( $text ne $last ) {
126                    warn $type eq 'diag' ? '# ' : '', $text, "\n";
127                    $last_message->{$type} = $text;
128            }
129    }
130    
131    sub _log { _message('log',@_) };
132    sub diag { _message('diag',@_) };
133    
134  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
135  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "19200";
# Line 50  my $handshake = "none"; Line 141  my $handshake = "none";
141  my $program_path = './program/';  my $program_path = './program/';
142  my $secure_path = './secure/';  my $secure_path = './secure/';
143    
144    # http server
145    my $http_server = 1;
146    
147  # 3M defaults: 8,4  # 3M defaults: 8,4
148  my $max_rfid_block = 16;  my $max_rfid_block = 16;
149  my $read_blocks = 8;  my $read_blocks = 8;
# Line 75  GetOptions( Line 169  GetOptions(
169          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
170          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
171          'meteor=s'    => \$meteor_server,          'meteor=s'    => \$meteor_server,
172            'http-server!' => \$http_server,
173  ) or die $!;  ) or die $!;
174    
175  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
# Line 138  $databits=$port->databits($databits); Line 233  $databits=$port->databits($databits);
233  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
234  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
235    
236  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";  warn "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
237    
238  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
239  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 161  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 256  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
256  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
257       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
258    
259  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
260    
261  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          my @tags;
          'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
                 my $rest = shift || die "no rest?";  
                 my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );  
   
                 if ( ! $nr ) {  
                         print "no tags in range\n";  
                         update_visible_tags();  
                         meteor( 'info-none-in-range' );  
                         $tags_data = {};  
                 } else {  
262    
263                          my $tags = substr( $rest, 1 );          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags",
264                     'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
265                            my $rest = shift || die "no rest?";
266                            my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
267    
268                            if ( ! $nr ) {
269                                    _log "no tags in range\n";
270                                    update_visible_tags();
271                                    meteor( 'info-none-in-range' );
272                                    $tags_data = {};
273                            } else {
274    
275                          my $tl = length( $tags );                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
276                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                                  my $tl = length( $tags );
277                                    die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
278    
279                          my @tags;                                  push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
280                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                                  warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
281                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                                  _log "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
                         print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";  
282    
283                          meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));                                  meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));
284    
285                          update_visible_tags( @tags );                                  update_visible_tags( @tags );
286                            }
287                  }                  }
288          }          );
289  ) while(1);  
290  #) foreach ( 1 .. 100 );          diag "tags: ",dump( @tags );
291            return $tags_data;
292    
293    }
294    
295    # start scanning for tags
296    
297    if ( $http_server ) {
298            http_server;
299    } else {
300            scan_for_tags while 1;
301    }
302    
303    die "over and out";
304    
305  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
306          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 266  sub read_tag_data { Line 373  sub read_tag_data {
373          return $last_block + 1;          return $last_block + 1;
374  }  }
375    
376    sub decode_tag {
377            my $tag = shift;
378    
379            my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
380    
381            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
382            my $hash = {
383                    u1 => $u1,
384                    u2 => $u2,
385                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
386                    total => ( $set_item & 0x0f ),
387    
388                    type => $type,
389                    content => $content,
390    
391                    branch => $br_lib >> 20,
392                    library => $br_lib & 0x000fffff,
393    
394                    custom => $custom,
395            };
396    
397            return $hash;
398    }
399    
400  sub read_tag {  sub read_tag {
401          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
402    
# Line 305  sub read_tag { Line 436  sub read_tag {
436                  }                  }
437          );          );
438    
439          my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
         my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);  
         my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;  
         my $total = ( $set_item & 0x0f );  
         my $branch  = $br_lib >> 20;  
         my $library = $br_lib & 0x000fffff;  
         print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' library: $library branch: $branch custom: $custom security: $security\n";  
   
440  }  }
441    
442  sub write_tag {  sub write_tag {
# Line 500  sub checksum { Line 624  sub checksum {
624  our $dispatch;  our $dispatch;
625    
626  sub readchunk {  sub readchunk {
627          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
628    
629          # read header of packet          # read header of packet
630          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
Legend:
Removed from v.42  
changed lines
  Added in v.50
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26