/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 32 by dpavlin, Mon Apr 6 21:28:02 2009 UTC revision 45 by dpavlin, Tue Jun 23 13:29:10 2009 UTC
# Line 8  use Data::Dump qw/dump/; Line 8  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10  use File::Slurp;  use File::Slurp;
11    use JSON;
12    
13  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
14    
# Line 19  sub meteor { Line 20  sub meteor {
20          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
21    
22          if ( ! defined $meteor_fh ) {          if ( ! defined $meteor_fh ) {
23                  warn "# open connection to $meteor_server";                  if ( $meteor_fh =
24                  $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(                                  IO::Socket::INET->new(
25                                  PeerAddr => $meteor_server,                                          PeerAddr => $meteor_server,
26                                  Timeout => 1,                                          Timeout => 1,
27                  ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production                                  )
28                  $meteor_fh = 0; # don't try again                  ) {
29                            warn "# meteor connected to $meteor_server";
30                    } else {
31                            warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";
32                            $meteor_fh = 0;
33                    }
34            }
35    
36            if ( $meteor_fh ) {
37                    warn ">> meteor ",dump( @a );
38                    print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"
39            }
40    }
41    
42    my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
43    sub http_server {
44    
45            my $server = IO::Socket::INET->new(
46                    Proto     => 'tcp',
47                    LocalPort => $listen_port,
48                    Listen    => SOMAXCONN,
49                    Reuse     => 1
50            );
51                                                                      
52            die "can't setup server" unless $server;
53    
54            print "Server $0 accepting clients at http://localhost:$listen_port/\n";
55    
56            sub static {
57                    my ($client,$path) = @_;
58    
59                    $path = "www/$path";
60    
61                    return unless -e $path;
62    
63                    my $type = 'text/plain';
64                    $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
65                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
66    
67                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
68                    open(my $html, $path);
69                    while(<$html>) {
70                            print $client $_;
71                    }
72                    close($html);
73    
74                    return $path;
75            }
76    
77            while (my $client = $server->accept()) {
78                    $client->autoflush(1);
79                    my $request = <$client>;
80    
81                    warn "<< $request\n";
82    
83                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
84                            my $method = $1;
85                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
86                                    warn ">> $path";
87                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
88                                    my $callback = $1 if $method =~ m{\?callback=([^&;]+)};
89                                    my $tags = scan_for_tags();
90                                    my $json;
91                                    map {
92                                            my $d = decode_tag($_);
93                                            $d->{sid} = $_;
94                                            push @{ $json->{tags} },  $d;
95                                    } keys %$tags;
96                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/x-javascript\r\n\r\n$callback(", to_json($json), ")\r\n";
97                            } else {
98                                    print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";
99                            }
100                    } else {
101                            print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n";
102                    }
103                    close $client;
104          }          }
105    
106          warn ">> meteor ",dump( @a );          die "server died";
         print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;  
107  }  }
108    
109  my $debug = 0;  my $debug = 0;
# Line 41  my $stopbits  = "1"; Line 116  my $stopbits  = "1";
116  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
117    
118  my $program_path = './program/';  my $program_path = './program/';
119    my $secure_path = './secure/';
120    
121    # http server
122    my $http_server = 1;
123    
124    # 3M defaults: 8,4
125    my $max_rfid_block = 16;
126    my $read_blocks = 8;
127    
128  my $response = {  my $response = {
129          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 63  GetOptions( Line 146  GetOptions(
146          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
147          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
148          'meteor=s'    => \$meteor_server,          'meteor=s'    => \$meteor_server,
149            'http-server!' => \$http_server,
150  ) or die $!;  ) or die $!;
151    
152  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
# Line 149  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 233  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
233  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
234       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
235    
236  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
237    
238  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          my @tags;
          'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
                 my $rest = shift || die "no rest?";  
                 my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );  
   
                 if ( ! $nr ) {  
                         print "no tags in range\n";  
                         update_visible_tags();  
                         meteor( 'info-none-in-range' );  
                         $tags_data = {};  
                 } else {  
239    
240                          my $tags = substr( $rest, 1 );          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
241                     'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
242                            my $rest = shift || die "no rest?";
243                            my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
244    
245                            if ( ! $nr ) {
246                                    print "no tags in range\n";
247                                    update_visible_tags();
248                                    meteor( 'info-none-in-range' );
249                                    $tags_data = {};
250                            } else {
251    
252                          my $tl = length( $tags );                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
                         die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;  
253    
254                          my @tags;                                  my $tl = length( $tags );
255                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                                  die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
                         warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;  
                         print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";  
256    
257                          meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));                                  push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
258                                    warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
259                                    print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
260    
261                          update_visible_tags( @tags );                                  meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));
262    
263                                    update_visible_tags( @tags );
264                            }
265                  }                  }
266          }          );
267  ) while(1);  
268  #) foreach ( 1 .. 100 );          warn "## tags: ",dump( @tags );
269            return $tags_data;
270    
271    }
272    
273    # start scanning for tags
274    
275    if ( $http_server ) {
276            http_server;
277    } else {
278            scan_for_tags while 1;
279    }
280    
281    die "over and out";
282    
283  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
284          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 207  sub update_visible_tags { Line 304  sub update_visible_tags {
304                                  meteor( 'write', $tag );                                  meteor( 'write', $tag );
305                                  write_tag( $tag );                                  write_tag( $tag );
306                  }                  }
307                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
308                                    meteor( 'secure', $tag );
309                                    secure_tag( $tag );
310                    }
311          }          }
312    
313          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
# Line 223  my $tag_data_block; Line 324  my $tag_data_block;
324  sub read_tag_data {  sub read_tag_data {
325          my ($start_block,$rest) = @_;          my ($start_block,$rest) = @_;
326          die "no rest?" unless $rest;          die "no rest?" unless $rest;
327    
328            my $last_block = 0;
329    
330          warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;          warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
331          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
332          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
# Line 232  sub read_tag_data { Line 336  sub read_tag_data {
336                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
337                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
338                  my $expected_ord = $nr + $start_block;                  my $expected_ord = $nr + $start_block;
339                  die "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;                  warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
340                  my $data  = substr( $block, 2 );                  my $data  = substr( $block, 2 );
341                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
342                  warn sprintf "## tag %9s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;                  warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
343                  $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;                  $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
344                    $last_block = $ord;
345          }          }
346          $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });          $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
347    
348          my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));          my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
349          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr' in " . dump( $item_type ) ), "\n";          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr'" ), "\n";
350    
351            return $last_block + 1;
352    }
353    
354    sub decode_tag {
355            my $tag = shift;
356    
357            my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
358    
359            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
360            my $hash = {
361                    u1 => $u1,
362                    u2 => $u2,
363                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
364                    total => ( $set_item & 0x0f ),
365    
366                    type => $type,
367                    content => $content,
368    
369                    branch => $br_lib >> 20,
370                    library => $br_lib & 0x000fffff,
371    
372                    custom => $custom,
373            };
374    
375            return $hash;
376  }  }
377    
378  sub read_tag {  sub read_tag {
# Line 251  sub read_tag { Line 382  sub read_tag {
382    
383          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
384    
385          cmd(          my $start_block = 0;
386                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", "read $tag offset: 0 blocks: 3",  
387                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {          while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
388                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";  
389                  },                  cmd(
390                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                           sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     ffff", $start_block, $read_blocks ),
391                          read_tag_data( 0, @_ );                                  "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
392                  },                          "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
393          );                                  $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
394                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
395                            },
396                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
397                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
398                            },
399                    );
400    
401            }
402    
403            my $security;
404    
405          cmd(          cmd(
406                  "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", "read $tag offset: 3 blocks: 4",                  "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",
407                  "D6 00  25  02 00", sub { # $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00                    "D6 00 0D 0A 00", sub {
408                          read_tag_data( 3, @_ );                          my $rest = shift;
409                            my $from_tag;
410                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
411                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
412                            $security = as_hex( $security );
413                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
414                  }                  }
415          );          );
416    
417          my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
         my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);  
         my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;  
         my $total = ( $set_item & 0x0f );  
         my $branch  = $br_lib >> 20;  
         my $library = $br_lib & 0x000fffff;  
         print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' branch: $branch library: $library custom: $custom\n";  
   
418  }  }
419    
420  sub write_tag {  sub write_tag {
# Line 284  sub write_tag { Line 423  sub write_tag {
423          my $path = "$program_path/$tag";          my $path = "$program_path/$tag";
424    
425          my $data = read_file( $path );          my $data = read_file( $path );
426            my $hex_data;
427    
428          $data = substr($data,0,16);          if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
429                    $hex_data = $data;
430                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
431            } else {
432    
433                    $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
434    
435          my $hex_data = unpack('H*', $data) . ' 00' x ( 16 - length($data) );                  my $max_len = $max_rfid_block * 4;
436    
437          print "write_tag $tag = $data ",dump( $hex_data );                  if ( length($data) > $max_len ) {
438                            $data = substr($data,0,$max_len);
439                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
440                    }
441    
442                    $hex_data = unpack('H*', $data);
443            }
444    
445            my $len = length($hex_data) / 2;
446            # pad to block size
447            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
448            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
449    
450            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
451    
452          cmd(          cmd(
453                  "D6 00  26  04  $tag  00 06 00  04 11 00 01  $hex_data 00 00 00 00  FD3B", "write $tag",                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",
454                  "D6 00  0D  04 00  $tag  06  AFB1", sub { assert() },                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },
455          ) foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3M software does this three times!          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
456    
457          my $to = $path;          my $to = $path;
458          $to .= '.' . time();          $to .= '.' . time();
# Line 305  sub write_tag { Line 463  sub write_tag {
463          delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag          delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag
464  }  }
465    
466    sub secure_tag {
467            my ($tag) = @_;
468    
469            my $path = "$secure_path/$tag";
470            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
471    
472            cmd(
473                    "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",
474                    "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },
475            );
476    
477            my $to = $path;
478            $to .= '.' . time();
479    
480            rename $path, $to;
481            print ">> $to\n";
482    }
483    
484  exit;  exit;
485    
486  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
# Line 337  sub writechunk Line 513  sub writechunk
513  {  {
514          my $str=shift;          my $str=shift;
515          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
516            my $len = length($str);
517            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
518          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
519  }  }
520    
# Line 403  sub crcccitt { Line 581  sub crcccitt {
581  sub checksum {  sub checksum {
582          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
583    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
584          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
585          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
586    
587          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
588                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
589                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
590          }          }
591    
592            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
593            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
594    
595          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
596                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
597                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
# Line 424  sub checksum { Line 602  sub checksum {
602  our $dispatch;  our $dispatch;
603    
604  sub readchunk {  sub readchunk {
605          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
606    
607          # read header of packet          # read header of packet
608          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
# Line 453  sub readchunk { Line 631  sub readchunk {
631          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
632    
633          if ( defined $to ) {          if ( defined $to ) {
634                  my $rest = substr( $payload, length($to) );                  my $rest = substr( $payload, length($to) ) if length($to) < length($payload);
635                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
636                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
637          } else {          } else {
Legend:
Removed from v.32  
changed lines
  Added in v.45
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26