/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 29 by dpavlin, Mon Apr 6 13:10:40 2009 UTC revision 43 by dpavlin, Tue Jun 23 12:19:30 2009 UTC
# Line 19  sub meteor { Line 19  sub meteor {
19          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
20    
21          if ( ! defined $meteor_fh ) {          if ( ! defined $meteor_fh ) {
22                  warn "# open connection to $meteor_server";                  if ( $meteor_fh =
23                  $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(                                  IO::Socket::INET->new(
24                                  PeerAddr => $meteor_server,                                          PeerAddr => $meteor_server,
25                                  Timeout => 1,                                          Timeout => 1,
26                  ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production                                  )
27                  $meteor_fh = 0; # don't try again                  ) {
28                            warn "# meteor connected to $meteor_server";
29                    } else {
30                            warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";
31                            $meteor_fh = 0;
32                    }
33            }
34    
35            if ( $meteor_fh ) {
36                    warn ">> meteor ",dump( @a );
37                    print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"
38            }
39    }
40    
41    my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
42    sub http_server {
43    
44            my $server = IO::Socket::INET->new(
45                    Proto     => 'tcp',
46                    LocalPort => $listen_port,
47                    Listen    => SOMAXCONN,
48                    Reuse     => 1
49            );
50                                                                      
51            die "can't setup server" unless $server;
52    
53            print "Server $0 accepting clients at http://localhost:$listen_port/\n";
54    
55            sub static {
56                    my ($client,$path) = @_;
57    
58                    $path = "www/$path";
59    
60                    return unless -e $path;
61    
62                    my $type = 'text/plain';
63                    $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
64                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
65    
66                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
67                    open(my $html, $path);
68                    while(<$html>) {
69                            print $client $_;
70                    }
71                    close($html);
72    
73                    return $path;
74            }
75    
76            while (my $client = $server->accept()) {
77                    $client->autoflush(1);
78                    my $request = <$client>;
79    
80                    warn "<< $request\n";
81    
82                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
83                            my $method = $1;
84                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
85                                    warn ">> $path";
86                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
87                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/plain\r\n\r\n";
88                                    my $tags = scan_for_tags();
89                                    print $client "tags: ",dump($tags);
90                                    my $json;
91                                    map { $json->{$_} = decode_tag($_) } keys %$tags;
92                                    print $client "decoded: ",dump( $json );
93                            } else {
94                                    print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n";
95                            }
96                    } else {
97                            print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n";
98                    }
99                    close $client;
100          }          }
101    
102          warn ">> meteor ",dump( @a );          die "server died";
         print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;  
103  }  }
104    
105  my $debug = 0;  my $debug = 0;
# Line 41  my $stopbits  = "1"; Line 112  my $stopbits  = "1";
112  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
113    
114  my $program_path = './program/';  my $program_path = './program/';
115    my $secure_path = './secure/';
116    
117    # http server
118    my $http_server = 1;
119    
120    # 3M defaults: 8,4
121    my $max_rfid_block = 16;
122    my $read_blocks = 8;
123    
124  my $response = {  my $response = {
125          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 101  it under the same terms ans Perl itself. Line 180  it under the same terms ans Perl itself.
180  my $tags_data;  my $tags_data;
181  my $visible_tags;  my $visible_tags;
182    
183    my $item_type = {
184            1 => 'Book',
185            6 => 'CD/CD ROM',
186            2 => 'Magazine',
187            13 => 'Book with Audio Tape',
188            9 => 'Book with CD/CD ROM',
189            0 => 'Other',
190    
191            5 => 'Video',
192            4 => 'Audio Tape',
193            3 => 'Bound Journal',
194            8 => 'Book with Diskette',
195            7 => 'Diskette',
196    };
197    
198    warn "## known item type: ",dump( $item_type ) if $debug;
199    
200  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
201  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
202  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
# Line 132  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 228  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
228  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
229       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
230    
231  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
232    
233  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          my @tags;
234           'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
235                  my $rest = shift || die "no rest?";          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
236                  my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );                   'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
237                            my $rest = shift || die "no rest?";
238                  if ( ! $nr ) {                          my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
239                          print "no tags in range\n";  
240                          update_visible_tags();                          if ( ! $nr ) {
241                          meteor( 'info-none-in-range' );                                  print "no tags in range\n";
242                          $tags_data = {};                                  update_visible_tags();
243                  } else {                                  meteor( 'info-none-in-range' );
244                                    $tags_data = {};
245                            } else {
246    
247                          my $tags = substr( $rest, 1 );                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
248    
249                          my $tl = length( $tags );                                  my $tl = length( $tags );
250                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                                  die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
251    
252                          my @tags;                                  push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
253                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                                  warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
254                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                                  print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
                         print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";  
255    
256                          meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));                                  meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));
257    
258                          update_visible_tags( @tags );                                  update_visible_tags( @tags );
259                            }
260                  }                  }
261          }          );
262  ) while(1);  
263  #) foreach ( 1 .. 100 );          warn "## tags: ",dump( @tags );
264            return $tags_data;
265    
266    }
267    
268    # start scanning for tags
269    
270    if ( $http_server ) {
271            http_server;
272    } else {
273            scan_for_tags while 1;
274    }
275    
276    die "over and out";
277    
278  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
279          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 190  sub update_visible_tags { Line 299  sub update_visible_tags {
299                                  meteor( 'write', $tag );                                  meteor( 'write', $tag );
300                                  write_tag( $tag );                                  write_tag( $tag );
301                  }                  }
302                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
303                                    meteor( 'secure', $tag );
304                                    secure_tag( $tag );
305                    }
306          }          }
307    
308          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
# Line 206  my $tag_data_block; Line 319  my $tag_data_block;
319  sub read_tag_data {  sub read_tag_data {
320          my ($start_block,$rest) = @_;          my ($start_block,$rest) = @_;
321          die "no rest?" unless $rest;          die "no rest?" unless $rest;
322    
323            my $last_block = 0;
324    
325          warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;          warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
326          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
327          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
# Line 215  sub read_tag_data { Line 331  sub read_tag_data {
331                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
332                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
333                  my $expected_ord = $nr + $start_block;                  my $expected_ord = $nr + $start_block;
334                  die "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;                  warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
335                  my $data  = substr( $block, 2 );                  my $data  = substr( $block, 2 );
336                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
337                  warn sprintf "## tag %9s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;                  warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
338                  $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;                  $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
339                    $last_block = $ord;
340          }          }
341          $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });          $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
342          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";  
343            my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
344            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr'" ), "\n";
345    
346            return $last_block + 1;
347    }
348    
349    sub decode_tag {
350            my $tag = shift;
351    
352            my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
353    
354            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
355            my $hash = {
356                    u1 => $u1,
357                    u2 => $u2,
358                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
359                    total => ( $set_item & 0x0f ),
360    
361                    type => $type,
362                    content => $content,
363    
364                    branch => $br_lib >> 20,
365                    library => $br_lib & 0x000fffff,
366    
367                    custom => $custom,
368            };
369    
370            return $hash;
371  }  }
372    
373  sub read_tag {  sub read_tag {
# Line 232  sub read_tag { Line 377  sub read_tag {
377    
378          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
379    
380          cmd(          my $start_block = 0;
381                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", "read $tag offset: 0 blocks: 3",  
382                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {          while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
383                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";  
384                  },                  cmd(
385                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                           sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     ffff", $start_block, $read_blocks ),
386                          read_tag_data( 0, @_ );                                  "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
387                  },                          "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
388          );                                  $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
389                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
390                            },
391                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
392                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
393                            },
394                    );
395    
396            }
397    
398            my $security;
399    
400          cmd(          cmd(
401                  "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", "read $tag offset: 3 blocks: 4",                  "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",
402                  "D6 00  25  02 00", sub { # $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00                    "D6 00 0D 0A 00", sub {
403                          read_tag_data( 3, @_ );                          my $rest = shift;
404                            my $from_tag;
405                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
406                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
407                            $security = as_hex( $security );
408                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
409                  }                  }
410          );          );
411    
412            print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
413  }  }
414    
415  sub write_tag {  sub write_tag {
# Line 257  sub write_tag { Line 418  sub write_tag {
418          my $path = "$program_path/$tag";          my $path = "$program_path/$tag";
419    
420          my $data = read_file( $path );          my $data = read_file( $path );
421            my $hex_data;
422    
423            if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
424                    $hex_data = $data;
425                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
426            } else {
427    
428                    $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
429    
430                    my $max_len = $max_rfid_block * 4;
431    
432                    if ( length($data) > $max_len ) {
433                            $data = substr($data,0,$max_len);
434                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
435                    }
436    
437          print "write_tag $tag = $data\n";                  $hex_data = unpack('H*', $data);
438            }
439    
440            my $len = length($hex_data) / 2;
441            # pad to block size
442            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
443            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
444    
445            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
446    
447          cmd(          cmd(
448                  "D6 00  26  04  $tag  00 06 00  04 11 00 01  61 61 61 61  62 62 62 62  63 63 63 63  64 64 64 64  00 00 00 00  FD3B", "write $tag",                  "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",
449                  "D6 00  0D  04 00  $tag  06  AFB1", sub { assert() },                  "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },
450          ) foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3M software does this three times!          ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
451    
452          my $to = $path;          my $to = $path;
453          $to .= '.' . time();          $to .= '.' . time();
# Line 271  sub write_tag { Line 455  sub write_tag {
455          rename $path, $to;          rename $path, $to;
456          print ">> $to\n";          print ">> $to\n";
457    
458            delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag
459    }
460    
461    sub secure_tag {
462            my ($tag) = @_;
463    
464            my $path = "$secure_path/$tag";
465            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
466    
467            cmd(
468                    "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",
469                    "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },
470            );
471    
472            my $to = $path;
473            $to .= '.' . time();
474    
475            rename $path, $to;
476            print ">> $to\n";
477  }  }
478    
479  exit;  exit;
# Line 305  sub writechunk Line 508  sub writechunk
508  {  {
509          my $str=shift;          my $str=shift;
510          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
511            my $len = length($str);
512            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
513          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
514  }  }
515    
# Line 371  sub crcccitt { Line 576  sub crcccitt {
576  sub checksum {  sub checksum {
577          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
578    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
579          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
580          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
581    
582          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
583                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
584                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
585          }          }
586    
587            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
588            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
589    
590          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
591                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
592                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
# Line 392  sub checksum { Line 597  sub checksum {
597  our $dispatch;  our $dispatch;
598    
599  sub readchunk {  sub readchunk {
600          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
601    
602          # read header of packet          # read header of packet
603          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
# Line 421  sub readchunk { Line 626  sub readchunk {
626          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
627    
628          if ( defined $to ) {          if ( defined $to ) {
629                  my $rest = substr( $payload, length($to) );                  my $rest = substr( $payload, length($to) ) if length($to) < length($payload);
630                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
631                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
632          } else {          } else {
Legend:
Removed from v.29  
changed lines
  Added in v.43
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26