/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 27 by dpavlin, Mon Apr 6 11:21:15 2009 UTC revision 92 by dpavlin, Fri Jul 23 13:16:51 2010 UTC
# Line 7  use warnings; Line 7  use warnings;
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10    use File::Slurp;
11    use JSON;
12    use POSIX qw(strftime);
13    
14  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
15    
16  my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';  my $debug = 0;
17  my $meteor_fh;  
18    my $tags_data;
19    my $tags_security;
20    my $visible_tags;
21    
22    my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
23    my $server_url  = "http://localhost:$listen_port";
24    
25    sub http_server {
26    
27            my $server = IO::Socket::INET->new(
28                    Proto     => 'tcp',
29                    LocalPort => $listen_port,
30                    Listen    => SOMAXCONN,
31                    Reuse     => 1
32            );
33                                                                      
34            die "can't setup server: $!" unless $server;
35    
36            print "Server $0 ready at $server_url\n";
37    
38            sub static {
39                    my ($client,$path) = @_;
40    
41                    $path = "www/$path";
42                    $path .= 'rfid.html' if $path =~ m{/$};
43    
44                    return unless -e $path;
45    
46                    my $type = 'text/plain';
47                    $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
48                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
49    
50                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
51                    open(my $html, $path);
52                    while(<$html>) {
53                            print $client $_;
54                    }
55                    close($html);
56    
57  sub meteor {                  return $path;
         my @a = @_;  
         push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};  
   
         if ( ! defined $meteor_fh ) {  
                 warn "# open connection to $meteor_server";  
                 $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(  
                                 PeerAddr => $meteor_server,  
                                 Timeout => 1,  
                 ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production  
                 $meteor_fh = 0; # don't try again  
58          }          }
59    
60          warn ">> meteor ",dump( @a );          while (my $client = $server->accept()) {
61          print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;                  $client->autoflush(1);
62                    my $request = <$client>;
63    
64                    warn "WEB << $request\n" if $debug;
65    
66                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
67                            my $method = $1;
68                            my $param;
69                            if ( $method =~ s{\?(.+)}{} ) {
70                                    foreach my $p ( split(/[&;]/, $1) ) {
71                                            my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);
72                                            $param->{$n} = $v;
73                                    }
74                                    warn "WEB << param: ",dump( $param ) if $debug;
75                            }
76                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
77                                    warn "WEB >> $path" if $debug;
78                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
79                                    my $tags = scan_for_tags();
80                                    my $json = { time => time() };
81                                    map {
82                                            my $d = decode_tag($_);
83                                            $d->{sid} = $_;
84                                            $d->{security} = $tags_security->{$_};
85                                            push @{ $json->{tags} },  $d;
86                                    } keys %$tags;
87                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
88                                            $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
89                            } elsif ( $method =~ m{/program} ) {
90    
91                                    my $status = 501; # Not implementd
92    
93                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
94                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
95                                            my $tag = $1;
96                                            my $content = "\x04\x11\x00\x01" . $param->{$p};
97                                            $content = "\x00" if $param->{$p} eq 'blank';
98                                            $status = 302;
99    
100                                            warn "PROGRAM $tag $content\n";
101                                            write_tag( $tag, $content );
102                                            secure_tag_with( $tag, $param->{$p} =~ /^130/ ? 'DA' : 'D7' );
103                                    }
104    
105                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
106    
107                            } elsif ( $method =~ m{/secure(.js)} ) {
108    
109                                    my $json = $1;
110    
111                                    my $status = 501; # Not implementd
112    
113                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
114                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
115                                            my $tag = $1;
116                                            my $data = $param->{$p};
117                                            $status = 302;
118    
119                                            warn "SECURE $tag $data\n";
120                                            secure_tag_with( $tag, $data );
121                                    }
122    
123                                    if ( $json ) {
124                                            print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
125                                                    $param->{callback}, "({ ok: 1 })\r\n";
126                                    } else {
127                                            print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
128                                    }
129    
130                            } else {
131                                    print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n\r\n";
132                            }
133                    } else {
134                            print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n\r\n";
135                    }
136                    close $client;
137            }
138    
139            die "server died";
140  }  }
141    
142  my $debug = 0;  
143    my $last_message = {};
144    sub _message {
145            my $type = shift @_;
146            my $text = join(' ',@_);
147            my $last = $last_message->{$type};
148            if ( $text ne $last ) {
149                    warn $type eq 'diag' ? '# ' : '', $text, "\n";
150                    $last_message->{$type} = $text;
151            }
152    }
153    
154    sub _log { _message('log',@_) };
155    sub diag { _message('diag',@_) };
156    
157  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
158  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "19200";
# Line 39  my $parity       = "none"; Line 161  my $parity       = "none";
161  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
162  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
163    
164    my $program_path = './program/';
165    my $secure_path = './secure/';
166    
167    # http server
168    my $http_server = 1;
169    
170    # 3M defaults: 8,4
171    # cards 16, stickers: 8
172    my $max_rfid_block = 8;
173    my $read_blocks = 8;
174    
175  my $response = {  my $response = {
176          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
177          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',
# Line 59  GetOptions( Line 192  GetOptions(
192          'parity=s'    => \$parity,          'parity=s'    => \$parity,
193          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
194          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
195          'meteor=s'    => \$meteor_server,          'http-server!' => \$http_server,
196  ) or die $!;  ) or die $!;
197    
198  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
# Line 95  it under the same terms ans Perl itself. Line 228  it under the same terms ans Perl itself.
228    
229  =cut  =cut
230    
231  my $tags_data;  my $item_type = {
232  my $visible_tags;          1 => 'Book',
233            6 => 'CD/CD ROM',
234            2 => 'Magazine',
235            13 => 'Book with Audio Tape',
236            9 => 'Book with CD/CD ROM',
237            0 => 'Other',
238    
239            5 => 'Video',
240            4 => 'Audio Tape',
241            3 => 'Bound Journal',
242            8 => 'Book with Diskette',
243            7 => 'Diskette',
244    };
245    
246    warn "## known item type: ",dump( $item_type ) if $debug;
247    
248  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
249  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
# Line 106  $databits=$port->databits($databits); Line 253  $databits=$port->databits($databits);
253  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
254  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
255    
256  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";  warn "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
257    
258  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
259  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 123  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 270  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
270       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
271          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
272          print "hardware version $hw_ver\n";          print "hardware version $hw_ver\n";
         meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );  
273  });  });
274    
275  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
276       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
277    
278  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
   
 cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",  
          'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
                 my $rest = shift || die "no rest?";  
                 my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );  
   
                 if ( ! $nr ) {  
                         print "no tags in range\n";  
                         update_visible_tags();  
                         meteor( 'info-none-in-range' );  
                         $tags_data = {};  
                 } else {  
279    
280                          my $tags = substr( $rest, 1 );          my @tags;
281    
282                          my $tl = length( $tags );          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags",
283                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                   'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
284                            my $rest = shift || die "no rest?";
285                            my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
286    
287                          my @tags;                          if ( ! $nr ) {
288                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                                  _log "no tags in range\n";
289                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                                  update_visible_tags();
290                          print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";                                  $tags_data = {};
291                            } else {
292    
293                          meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));                                  my $tags = substr( $rest, 1 );
294                                    my $tl = length( $tags );
295                                    die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
296    
297                                    push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
298                                    warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
299                                    _log "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
300    
301                          update_visible_tags( @tags );                                  update_visible_tags( @tags );
302                            }
303                  }                  }
304          }          );
 ) while(1);  
 #) foreach ( 1 .. 100 );  
305    
306            diag "tags: ",dump( @tags );
307            return $tags_data;
308    
309    }
310    
311    # start scanning for tags
312    
313    if ( $http_server ) {
314            http_server;
315    } else {
316            while (1) {
317                    scan_for_tags;
318                    sleep 1;
319            }
320    }
321    
322    die "over and out";
323    
324  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
325          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 170  sub update_visible_tags { Line 328  sub update_visible_tags {
328          $visible_tags = {};          $visible_tags = {};
329    
330          foreach my $tag ( @tags ) {          foreach my $tag ( @tags ) {
331                    $visible_tags->{$tag}++;
332                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
333                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
334  #                               meteor( 'in-range', $tag );                                  warn "$tag in range\n";
335                          } else {                          } else {
                                 meteor( 'read', $tag );  
336                                  read_tag( $tag );                                  read_tag( $tag );
337                          }                          }
                         $visible_tags->{$tag}++;  
338                  } else {                  } else {
339                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
340                  }                  }
341                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
342    
343                    if ( -e "$program_path/$tag" ) {
344                                    write_tag( $tag );
345                    }
346                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
347                                    secure_tag( $tag );
348                    }
349          }          }
350    
351          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
352                  my $data = delete $tags_data->{$tag};                  my $data = delete $tags_data->{$tag};
353                  print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";                  warn "$tag removed ", dump($data), $/;
                 meteor( 'removed', $tag );  
354          }          }
355    
356          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
357  }  }
358    
359    my $tag_data_block;
360    
361    sub read_tag_data {
362            my ($start_block,$rest) = @_;
363            die "no rest?" unless $rest;
364    
365            my $last_block = 0;
366    
367            warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
368            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
369            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
370            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
371            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
372                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
373                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
374                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
375                    my $expected_ord = $nr + $start_block;
376                    warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
377                    my $data  = substr( $block, 2 );
378                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
379                    warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
380                    $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
381                    $last_block = $ord;
382            }
383            $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
384    
385            my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
386            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr'" ), "\n";
387    
388            return $last_block + 1;
389    }
390    
391    my $saved_in_log;
392    
393    sub decode_tag {
394            my $tag = shift;
395    
396            my $data = $tags_data->{$tag};
397            if ( ! $data ) {
398                    warn "no data for $tag\n";
399                    return;
400            }
401    
402            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
403            my $hash = {
404                    u1 => $u1,
405                    u2 => $u2,
406                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
407                    total => ( $set_item & 0x0f ),
408    
409                    type => $type,
410                    content => $content,
411    
412                    branch => $br_lib >> 20,
413                    library => $br_lib & 0x000fffff,
414    
415                    custom => $custom,
416            };
417    
418            if ( ! $saved_in_log->{$tag}++ ) {
419                    open(my $log, '>>', 'rfid-log.txt');
420                    print $log strftime( "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime ), ",$tag,$content\n";
421                    close($log);
422            }
423    
424            return $hash;
425    }
426    
427    sub forget_tag {
428            my $tag = shift;
429            delete $tags_data->{$tag};
430            delete $visible_tags->{$tag};
431    }
432    
433  sub read_tag {  sub read_tag {
434          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
# Line 201  sub read_tag { Line 437  sub read_tag {
437    
438          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
439    
440            my $start_block = 0;
441    
442            while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
443    
444                    cmd(
445                             sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     BEEF", $start_block, $read_blocks ),
446                                    "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
447                            "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
448                                    $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
449                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
450                            },
451                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {
452                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
453                            },
454                            "D6 00 0D 02 06 $tag", sub {
455                                    my $rest = shift;
456                                    print "ERROR reading $tag ", as_hex($rest), $/;
457                                    forget_tag $tag;
458                                    $start_block = $max_rfid_block; # XXX break out of while
459                            },
460                    );
461    
462            }
463    
464            my $security;
465    
466          cmd(          cmd(
467                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',                  "D6 00 0B 0A $tag BEEF", "check security $tag",
468                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
469                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";                          my $rest = shift;
470                            my $from_tag;
471                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
472                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
473                            $security = as_hex( $security );
474                            $tags_security->{$tag} = $security;
475                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
476                  },                  },
477                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                  "D6 00 0C 0A 06", sub {
478                          my $rest = shift || die "no rest?";                          my $rest = shift;
479                          warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;                          warn "ERROR reading security from $rest\n";
480                          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));                          forget_tag $tag;
481                          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));                  },
482                          $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks          );
483                          my @data;  
484                          foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
485                                  my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );  }
486                                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;  
487                                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));  sub write_tag {
488                                  die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;          my ($tag,$data) = @_;
489                                  my $data  = substr( $block, 2 );  
490                                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;          my $path = "$program_path/$tag";
491                                  warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;          $data = read_file( $path ) if -e $path;
492                                  $data[ $ord ] = $data;  
493                          }          die "no data" unless $data;
494                          $tags_data->{ $tag } = join('', @data);  
495                          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";          my $hex_data;
496    
497            if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
498                    $hex_data = $data;
499                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
500            } else {
501    
502                    $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
503    
504                    my $max_len = $max_rfid_block * 4;
505    
506                    if ( length($data) > $max_len ) {
507                            $data = substr($data,0,$max_len);
508                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
509                  }                  }
510    
511                    $hex_data = unpack('H*', $data);
512            }
513    
514            my $len = length($hex_data) / 2;
515            # pad to block size
516            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
517            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
518    
519            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
520    
521            my $ok = 0;
522    
523            cmd(
524                    "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  BEEF", "write $tag",
525                    "d6 00  0d  06 00  $tag  $blocks  BEEF", sub { assert(); $ok++ },
526                    "d6 00  0d  04 06  ", sub {
527                            my $data = shift;
528                            warn "no tag ",as_hex( substr($data,0,8) ), " in range for write\n";
529                    },
530            ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
531    
532            if ( $ok ) {
533    
534                    my $to = $path;
535                    $to .= '.' . time();
536    
537                    rename $path, $to;
538                    print ">> $to\n";
539    
540            }
541    
542            forget_tag $tag;
543    }
544    
545    sub secure_tag_with {
546            my ( $tag, $data ) = @_;
547    
548            cmd(
549                    "d6 00  0c  09  $tag $data BEEF", "secure $tag -> $data",
550                    "d6 00  0c  09 00  $tag    BEEF", sub { assert() },
551                    "d6 00  0c  09 06  ", sub {
552                            my $data = shift;
553                            warn "no tag ",as_hex( substr($data,0,8) ), " in range for secure\n";
554                    },
555          );          );
556    
557          #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          forget_tag $tag;
 if (0) {  
         cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );  
   
         #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00    
         #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA  
         warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";  
558  }  }
         warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";  
559    
560    sub secure_tag {
561            my ($tag) = @_;
562    
563            my $path = "$secure_path/$tag";
564            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
565    
566            secure_tag_with( $tag, $data );
567    
568            my $to = $path;
569            $to .= '.' . time();
570    
571            rename $path, $to;
572            print ">> $to\n";
573  }  }
574    
575  exit;  exit;
# Line 272  sub writechunk Line 604  sub writechunk
604  {  {
605          my $str=shift;          my $str=shift;
606          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
607            my $len = length($str);
608            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
609          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
610  }  }
611    
612  sub as_hex {  sub as_hex {
613          my @out;          my @out;
614          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
615                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = uc unpack( 'H*', $str );
616                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
617                  $hex =~ s/\s+$//;                  $hex =~ s/\s+$//;
618                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
# Line 291  sub read_bytes { Line 625  sub read_bytes {
625          my $data = '';          my $data = '';
626          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
627                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
628                    die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
629                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
630                  $data .= $b;                  $data .= $b;
631          }          }
# Line 337  sub crcccitt { Line 672  sub crcccitt {
672  sub checksum {  sub checksum {
673          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
674    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
675          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
676          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
677    
678          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
679                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
680                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
681          }          }
682    
683            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
684            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
685    
686          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
687                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  warn "checksum error: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n" if $checksum ne "\xBE\xEF";
688                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
689          }          }
690          return $bytes . $checksum;          return $bytes . $checksum;
# Line 358  sub checksum { Line 693  sub checksum {
693  our $dispatch;  our $dispatch;
694    
695  sub readchunk {  sub readchunk {
696          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
697    
698          # read header of packet          # read header of packet
699          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
# Line 387  sub readchunk { Line 722  sub readchunk {
722          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
723    
724          if ( defined $to ) {          if ( defined $to ) {
725                  my $rest = substr( $payload, length($to) );                  my $rest = substr( $payload, length($to) ) if length($to) < length($payload);
726                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
727                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
728          } else {          } else {
729                  print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";                  die "NO DISPATCH for ",as_hex( $full ), " in ", dump( $dispatch );
730          }          }
731    
732          return $data;          return $data;

Legend:
Removed from v.27  
changed lines
  Added in v.92

  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26