/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 27 by dpavlin, Mon Apr 6 11:21:15 2009 UTC revision 41 by dpavlin, Thu Jun 4 13:36:20 2009 UTC
# Line 7  use warnings; Line 7  use warnings;
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10    use File::Slurp;
11    
12  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
13    
# Line 18  sub meteor { Line 19  sub meteor {
19          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
20    
21          if ( ! defined $meteor_fh ) {          if ( ! defined $meteor_fh ) {
22                  warn "# open connection to $meteor_server";                  if ( $meteor_fh =
23                  $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(                                  IO::Socket::INET->new(
24                                  PeerAddr => $meteor_server,                                          PeerAddr => $meteor_server,
25                                  Timeout => 1,                                          Timeout => 1,
26                  ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production                                  )
27                  $meteor_fh = 0; # don't try again                  ) {
28                            warn "# meteor connected to $meteor_server";
29                    } else {
30                            warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";
31                            $meteor_fh = 0;
32                    }
33          }          }
34    
35          warn ">> meteor ",dump( @a );          if ( $meteor_fh ) {
36          print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;                  warn ">> meteor ",dump( @a );
37                    print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"
38            }
39  }  }
40    
41  my $debug = 0;  my $debug = 0;
# Line 39  my $parity       = "none"; Line 47  my $parity       = "none";
47  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
48  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
49    
50    my $program_path = './program/';
51    my $secure_path = './secure/';
52    
53    # 3M defaults: 8,4
54    my $max_rfid_block = 16;
55    my $read_blocks = 8;
56    
57  my $response = {  my $response = {
58          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
59          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',
# Line 98  it under the same terms ans Perl itself. Line 113  it under the same terms ans Perl itself.
113  my $tags_data;  my $tags_data;
114  my $visible_tags;  my $visible_tags;
115    
116    my $item_type = {
117            1 => 'Book',
118            6 => 'CD/CD ROM',
119            2 => 'Magazine',
120            13 => 'Book with Audio Tape',
121            9 => 'Book with CD/CD ROM',
122            0 => 'Other',
123    
124            5 => 'Video',
125            4 => 'Audio Tape',
126            3 => 'Bound Journal',
127            8 => 'Book with Diskette',
128            7 => 'Diskette',
129    };
130    
131    warn "## known item type: ",dump( $item_type ) if $debug;
132    
133  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
134  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
135  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
# Line 182  sub update_visible_tags { Line 214  sub update_visible_tags {
214                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
215                  }                  }
216                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
217    
218                    if ( -e "$program_path/$tag" ) {
219                                    meteor( 'write', $tag );
220                                    write_tag( $tag );
221                    }
222                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
223                                    meteor( 'secure', $tag );
224                                    secure_tag( $tag );
225                    }
226          }          }
227    
228          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
# Line 193  sub update_visible_tags { Line 234  sub update_visible_tags {
234          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
235  }  }
236    
237    my $tag_data_block;
238    
239    sub read_tag_data {
240            my ($start_block,$rest) = @_;
241            die "no rest?" unless $rest;
242    
243            my $last_block = 0;
244    
245            warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
246            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
247            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
248            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
249            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
250                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
251                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
252                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
253                    my $expected_ord = $nr + $start_block;
254                    warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
255                    my $data  = substr( $block, 2 );
256                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
257                    warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
258                    $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
259                    $last_block = $ord;
260            }
261            $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
262    
263            my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
264            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr' in " . dump( $item_type ) ), "\n";
265    
266            return $last_block;
267    }
268    
269  sub read_tag {  sub read_tag {
270          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
# Line 201  sub read_tag { Line 273  sub read_tag {
273    
274          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
275    
276            my $start_block = 0;
277    
278            while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
279    
280                    cmd(
281                             sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     ffff", $start_block, $read_blocks ),
282                                    "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
283                            "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
284                                    $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
285                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
286                            },
287                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
288                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
289                            },
290                    );
291    
292            }
293    
294            my $security;
295    
296          cmd(          cmd(
297                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',                  "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",
298                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
299                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";                          my $rest = shift;
300                  },                          my $from_tag;
301                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                          ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
302                          my $rest = shift || die "no rest?";                          die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
303                          warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;                          $security = as_hex( $security );
304                          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));                          warn "# SECURITY $tag = $security\n";
                         my $blocks = ord(substr($rest,8,1));  
                         $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks  
                         my @data;  
                         foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {  
                                 my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );  
                                 warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;  
                                 my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));  
                                 die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;  
                                 my $data  = substr( $block, 2 );  
                                 die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;  
                                 warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;  
                                 $data[ $ord ] = $data;  
                         }  
                         $tags_data->{ $tag } = join('', @data);  
                         print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";  
305                  }                  }
306          );          );
307    
308          #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
309  if (0) {          my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
310          cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );          my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;
311            my $total = ( $set_item & 0x0f );
312          #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00            my $branch  = $br_lib >> 20;
313          #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA          my $library = $br_lib & 0x000fffff;
314          warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";          print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' library: $library branch: $branch custom: $custom security: $security\n";
315    
316  }  }
         warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";  
317    
318    sub write_tag {
319            my ($tag) = @_;
320    
321            my $path = "$program_path/$tag";
322    
323            my $data = read_file( $path );
324            my $hex_data;
325    
326            if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
327                    $hex_data = $data;
328                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
329            } else {
330    
331                    $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
332    
333                    my $max_len = $max_rfid_block * 4;
334    
335                    if ( length($data) > $max_len ) {
336                            $data = substr($data,0,$max_len);
337                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
338                    }
339    
340                    $hex_data = unpack('H*', $data);
341            }
342    
343            my $len = length($hex_data) / 2;
344            # pad to block size
345            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
346            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
347    
348            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
349    
350            cmd(
351                    "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",
352                    "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },
353            ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
354    
355            my $to = $path;
356            $to .= '.' . time();
357    
358            rename $path, $to;
359            print ">> $to\n";
360    
361            delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag
362    }
363    
364    sub secure_tag {
365            my ($tag) = @_;
366    
367            my $path = "$secure_path/$tag";
368            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
369    
370            cmd(
371                    "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",
372                    "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },
373            );
374    
375            my $to = $path;
376            $to .= '.' . time();
377    
378            rename $path, $to;
379            print ">> $to\n";
380  }  }
381    
382  exit;  exit;
# Line 272  sub writechunk Line 411  sub writechunk
411  {  {
412          my $str=shift;          my $str=shift;
413          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
414            my $len = length($str);
415            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
416          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
417  }  }
418    
# Line 291  sub read_bytes { Line 432  sub read_bytes {
432          my $data = '';          my $data = '';
433          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
434                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
435                    die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
436                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
437                  $data .= $b;                  $data .= $b;
438          }          }
# Line 309  sub skip_assert { Line 451  sub skip_assert {
451  sub assert {  sub assert {
452          my ( $from, $to ) = @_;          my ( $from, $to ) = @_;
453    
454            return unless $assert->{expect};
455    
456          $from ||= 0;          $from ||= 0;
457          $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;          $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;
458    
# Line 337  sub crcccitt { Line 481  sub crcccitt {
481  sub checksum {  sub checksum {
482          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
483    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
484          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
485          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
486    
487          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
488                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
489                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
490          }          }
491    
492            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
493            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
494    
495          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
496                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
497                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
# Line 386  sub readchunk { Line 530  sub readchunk {
530          } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;          } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
531          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
532    
533          if ( defined $to ) {          if ( defined $to && $payload ) {
534                  my $rest = substr( $payload, length($to) );                  my $rest = substr( $payload, length($to) );
535                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
536                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
Legend:
Removed from v.27  
changed lines
  Added in v.41
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26