/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 27 by dpavlin, Mon Apr 6 11:21:15 2009 UTC revision 38 by dpavlin, Mon Jun 1 18:36:42 2009 UTC
# Line 7  use warnings; Line 7  use warnings;
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10    use File::Slurp;
11    
12  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
13    
# Line 18  sub meteor { Line 19  sub meteor {
19          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};          push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
20    
21          if ( ! defined $meteor_fh ) {          if ( ! defined $meteor_fh ) {
22                  warn "# open connection to $meteor_server";                  if ( $meteor_fh =
23                  $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(                                  IO::Socket::INET->new(
24                                  PeerAddr => $meteor_server,                                          PeerAddr => $meteor_server,
25                                  Timeout => 1,                                          Timeout => 1,
26                  ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production                                  )
27                  $meteor_fh = 0; # don't try again                  ) {
28                            warn "# meteor connected to $meteor_server";
29                    } else {
30                            warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";
31                            $meteor_fh = 0;
32                    }
33          }          }
34    
35          warn ">> meteor ",dump( @a );          if ( $meteor_fh ) {
36          print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;                  warn ">> meteor ",dump( @a );
37                    print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"
38            }
39  }  }
40    
41  my $debug = 0;  my $debug = 0;
# Line 39  my $parity       = "none"; Line 47  my $parity       = "none";
47  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
48  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
49    
50    my $program_path = './program/';
51    my $secure_path = './secure/';
52    
53  my $response = {  my $response = {
54          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
55          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',
# Line 98  it under the same terms ans Perl itself. Line 109  it under the same terms ans Perl itself.
109  my $tags_data;  my $tags_data;
110  my $visible_tags;  my $visible_tags;
111    
112    my $item_type = {
113            1 => 'Book',
114            6 => 'CD/CD ROM',
115            2 => 'Magazine',
116            13 => 'Book with Audio Tape',
117            9 => 'Book with CD/CD ROM',
118            0 => 'Other',
119    
120            5 => 'Video',
121            4 => 'Audio Tape',
122            3 => 'Bound Journal',
123            8 => 'Book with Diskette',
124            7 => 'Diskette',
125    };
126    
127    warn "## known item type: ",dump( $item_type ) if $debug;
128    
129  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
130  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
131  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
# Line 182  sub update_visible_tags { Line 210  sub update_visible_tags {
210                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
211                  }                  }
212                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
213    
214                    if ( -e "$program_path/$tag" ) {
215                                    meteor( 'write', $tag );
216                                    write_tag( $tag );
217                    }
218                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
219                                    meteor( 'secure', $tag );
220                                    secure_tag( $tag );
221                    }
222          }          }
223    
224          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
# Line 193  sub update_visible_tags { Line 230  sub update_visible_tags {
230          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
231  }  }
232    
233    my $tag_data_block;
234    
235    sub read_tag_data {
236            my ($start_block,$rest) = @_;
237            die "no rest?" unless $rest;
238            warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
239            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
240            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
241            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
242            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
243                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
244                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
245                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
246                    my $expected_ord = $nr + $start_block;
247                    die "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
248                    my $data  = substr( $block, 2 );
249                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
250                    warn sprintf "## tag %9s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
251                    $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
252            }
253            $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
254    
255            my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
256            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr' in " . dump( $item_type ) ), "\n";
257    }
258    
259  sub read_tag {  sub read_tag {
260          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
# Line 202  sub read_tag { Line 264  sub read_tag {
264          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
265    
266          cmd(          cmd(
267                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", "read $tag offset: 0 blocks: 3",
268                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
269                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";
270                  },                  },
271                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
272                          my $rest = shift || die "no rest?";                          read_tag_data( 0, @_ );
273                          warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;                  },
274                          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));          );
275                          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));  
276                          $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks          cmd(
277                          my @data;                  "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", "read $tag offset: 3 blocks: 4",
278                          foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {                  "D6 00  25  02 00", sub { # $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00  
279                                  my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );                          read_tag_data( 3, @_ );
280                                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;                  }
281                                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));          );
282                                  die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;  
283                                  my $data  = substr( $block, 2 );          my $security;
284                                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;  
285                                  warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;          cmd(
286                                  $data[ $ord ] = $data;                  "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",
287                          }                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
288                          $tags_data->{ $tag } = join('', @data);                          my $rest = shift;
289                          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";                          my $from_tag;
290                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
291                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
292                            $security = as_hex( $security );
293                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
294                  }                  }
295          );          );
296    
297          #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
298  if (0) {          my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
299          cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );          my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;
300            my $total = ( $set_item & 0x0f );
301          #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00            my $branch  = $br_lib >> 20;
302          #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA          my $library = $br_lib & 0x000fffff;
303          warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";          print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' library: $library branch: $branch custom: $custom security: $security\n";
304    
305  }  }
         warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";  
306    
307    sub write_tag {
308            my ($tag) = @_;
309    
310            my $path = "$program_path/$tag";
311    
312            my $data = read_file( $path );
313            my $hex_data;
314    
315            if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
316                    $hex_data = $data;
317                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
318            } else {
319    
320                    # pad to block size
321                    $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
322    
323                    my $max_len = 7 * 4;
324    
325                    if ( length($data) > $max_len ) {
326                            $data = substr($data,0,$max_len);
327                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
328                    }
329    
330                    $hex_data = unpack('H*', $data);
331            }
332    
333            my $len = length($hex_data) / 2;
334            my $blocks = sprintf('%02x', $len / 4);
335    
336            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
337    
338            cmd(
339                    "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",
340                    "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },
341            ) foreach ( 1 .. 3 ); # xxx 3m software does this three times!
342    
343            my $to = $path;
344            $to .= '.' . time();
345    
346            rename $path, $to;
347            print ">> $to\n";
348    
349            delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag
350    }
351    
352    sub secure_tag {
353            my ($tag) = @_;
354    
355            my $path = "$secure_path/$tag";
356            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
357    
358            cmd(
359                    "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",
360                    "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },
361            );
362    
363            my $to = $path;
364            $to .= '.' . time();
365    
366            rename $path, $to;
367            print ">> $to\n";
368  }  }
369    
370  exit;  exit;
# Line 271  print "Port closed\n"; Line 398  print "Port closed\n";
398  sub writechunk  sub writechunk
399  {  {
400          my $str=shift;          my $str=shift;
401    warn "DEBUG: ", as_hex($str);
402          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
403            my $len = length($str);
404            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
405          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
406  }  }
407    
# Line 291  sub read_bytes { Line 421  sub read_bytes {
421          my $data = '';          my $data = '';
422          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
423                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
424                    die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
425                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
426                  $data .= $b;                  $data .= $b;
427          }          }
# Line 337  sub crcccitt { Line 468  sub crcccitt {
468  sub checksum {  sub checksum {
469          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
470    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
471          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
472          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
473    
474          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
475                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
476                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
477          }          }
478    
479            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
480            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
481    
482          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
483                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
484                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
Legend:
Removed from v.27  
changed lines
  Added in v.38
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26