/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 3 by dpavlin, Sun Sep 28 14:06:59 2008 UTC revision 27 by dpavlin, Mon Apr 6 11:21:15 2009 UTC
# Line 6  use warnings; Line 6  use warnings;
6    
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9    use Getopt::Long;
10    
11    use IO::Socket::INET;
12    
13    my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';
14    my $meteor_fh;
15    
16    sub meteor {
17            my @a = @_;
18            push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
19    
20            if ( ! defined $meteor_fh ) {
21                    warn "# open connection to $meteor_server";
22                    $meteor_fh = IO::Socket::INET->new(
23                                    PeerAddr => $meteor_server,
24                                    Timeout => 1,
25                    ) || warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!"; # FIXME warn => die for production
26                    $meteor_fh = 0; # don't try again
27            }
28    
29            warn ">> meteor ",dump( @a );
30            print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n" if $meteor_fh;
31    }
32    
33    my $debug = 0;
34    
35    my $device    = "/dev/ttyUSB0";
36    my $baudrate  = "19200";
37    my $databits  = "8";
38    my $parity        = "none";
39    my $stopbits  = "1";
40    my $handshake = "none";
41    
42  my $response = {  my $response = {
43          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 19  my $response = { Line 51  my $response = {
51          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',
52  };  };
53    
54    GetOptions(
55            'd|debug+'    => \$debug,
56            'device=s'    => \$device,
57            'baudrate=i'  => \$baudrate,
58            'databits=i'  => \$databits,
59            'parity=s'    => \$parity,
60            'stopbits=i'  => \$stopbits,
61            'handshake=s' => \$handshake,
62            'meteor=s'    => \$meteor_server,
63    ) or die $!;
64    
65    my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
66    
67  =head1 NAME  =head1 NAME
68    
69  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader
70    
71  =head1 SYNOPSIS  =head1 SYNOPSIS
72    
73  3m-810.pl [DEVICE [BAUD [DATA [PARITY [STOP [FLOW]]]]]]  3m-810.pl --device /dev/ttyUSB0
74    
75  =head1 DESCRIPTION  =head1 DESCRIPTION
76    
# Line 37  L<Device::SerialPort(3)> Line 82  L<Device::SerialPort(3)>
82    
83  L<perl(1)>  L<perl(1)>
84    
85    L<http://stackoverflow.com/questions/149617/how-could-i-guess-a-checksum-algorithm>
86    
87  =head1 AUTHOR  =head1 AUTHOR
88    
89  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>
# Line 48  it under the same terms ans Perl itself. Line 95  it under the same terms ans Perl itself.
95    
96  =cut  =cut
97    
98  # your serial port.  my $tags_data;
99  my ($device,$baudrate,$databits,$parity,$stopbits,$handshake)=@ARGV;  my $visible_tags;
 $device    ||= "/dev/ttyUSB0";  
 $baudrate  ||= "19200";  
 $databits  ||= "8";  
 $parity    ||= "none";  
 $stopbits  ||= "1";  
 $handshake ||= "none";  
100    
101  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "new($device): $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
102    warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
103  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
104  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);
105  $databits=$port->databits($databits);  $databits=$port->databits($databits);
106  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
107  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
108    
109  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits\n";  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
110    
111  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
112  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 75  $port->read_char_time(5); Line 117  $port->read_char_time(5);
117  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
118  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
119    
120  cmd( 'D5 00  05  04   00   11                 8C66', 'hw version?',  # initial hand-shake with device
121       'D5 00  09  04   00   11   0A 05 00 02   7250', 'hw 10.5.0.2', sub {  
122          my ( $len, $payload, $checksum ) = @_;  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
123          assert( 0, 3 );       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
124          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', substr($payload,3,4))), "\n";          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
125            print "hardware version $hw_ver\n";
126            meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );
127  });  });
128    
129  cmd( 'D6 00  0C  13   04   01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','stats?' );  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
130  #     D6 00  0C  13   00   02 01 01 03 02 02 03  00   E778       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
131    
132    # start scanning for tags
133    
134    cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
135             'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
136                    my $rest = shift || die "no rest?";
137                    my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
138    
139                    if ( ! $nr ) {
140                            print "no tags in range\n";
141                            update_visible_tags();
142                            meteor( 'info-none-in-range' );
143                            $tags_data = {};
144                    } else {
145    
146                            my $tags = substr( $rest, 1 );
147    
148                            my $tl = length( $tags );
149                            die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
150    
151                            my @tags;
152                            push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
153                            warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
154                            print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
155    
156                            meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));
157    
158                            update_visible_tags( @tags );
159                    }
160            }
161    ) while(1);
162    #) foreach ( 1 .. 100 );
163    
164    
165    
166    sub update_visible_tags {
167            my @tags = @_;
168    
169            my $last_visible_tags = $visible_tags;
170            $visible_tags = {};
171    
172            foreach my $tag ( @tags ) {
173                    if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
174                            if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
175    #                               meteor( 'in-range', $tag );
176                            } else {
177                                    meteor( 'read', $tag );
178                                    read_tag( $tag );
179                            }
180                            $visible_tags->{$tag}++;
181                    } else {
182                            warn "## using cached data for $tag" if $debug;
183                    }
184                    delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
185            }
186    
187            foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
188                    my $data = delete $tags_data->{$tag};
189                    print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";
190                    meteor( 'removed', $tag );
191            }
192    
193  cmd( 'D6 00  05  FE     00  05  FA40', "XXX scan $_",          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
194       'D6 00  07  FE  00 00  05  00  C97B -- no tag' ) foreach ( 1 .. 10 );  }
195    
 #     D6 00  0F  FE  00 00  05  01  E00401003123AA26  941A       # seen  
196    
197  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   00   03     1CC4', 'read offset: 0 blocks: 3' );  sub read_tag {
198            my ( $tag ) = @_;
199    
200  #     D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          confess "no tag?" unless $tag;
 warn "D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";  
201    
202  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   03   04     3970', 'read offset: 3 blocks: 4' );          print "read_tag $tag\n";
203    
204  #     D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00            cmd(
205  #                                                                      05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',
206  warn "D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   33 34 35 36                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
207                                                                         05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    524B\n";                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";
208  warn "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   E00401003123AA26  941A ##### ready?\n";                  },
209                    "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
210                            my $rest = shift || die "no rest?";
211                            warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;
212                            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
213                            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
214                            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
215                            my @data;
216                            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
217                                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
218                                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
219                                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
220                                    die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;
221                                    my $data  = substr( $block, 2 );
222                                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
223                                    warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
224                                    $data[ $ord ] = $data;
225                            }
226                            $tags_data->{ $tag } = join('', @data);
227                            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";
228                    }
229            );
230    
231            #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4
232    if (0) {
233            cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );
234    
235            #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00  
236            #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA
237            warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";
238    }
239            warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";
240    
241    }
242    
243    exit;
244    
245  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
246    
# Line 133  sub writechunk Line 272  sub writechunk
272  {  {
273          my $str=shift;          my $str=shift;
274          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
275          print ">> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n";          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
276  }  }
277    
278  sub as_hex {  sub as_hex {
# Line 141  sub as_hex { Line 280  sub as_hex {
280          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
281                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = unpack( 'H*', $str );
282                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
283                    $hex =~ s/\s+$//;
284                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
285          }          }
286          return join('  ', @out);          return join(' | ', @out);
287  }  }
288    
289  sub read_bytes {  sub read_bytes {
# Line 155  sub read_bytes { Line 295  sub read_bytes {
295                  $data .= $b;                  $data .= $b;
296          }          }
297          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
298          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n";          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n" if $debug;
299          return $data;          return $data;
300  }  }
301    
302  my $assert;  our $assert;
303    
304    # my $rest = skip_assert( 3 );
305    sub skip_assert {
306            assert( 0, shift );
307    }
308    
309  sub assert {  sub assert {
310          my ( $from, $to ) = @_;          my ( $from, $to ) = @_;
311    
312            $from ||= 0;
313            $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;
314    
315          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );
316          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );
317          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;
318    
319            # return the rest
320            return substr( $assert->{payload}, $to );
321  }  }
322    
323  sub readchunk {  use Digest::CRC;
         my ( $parser ) = @_;  
324    
325    sub crcccitt {
326            my $bytes = shift;
327            my $crc = Digest::CRC->new(
328                    # midified CCITT to xor with 0xffff instead of 0x0000
329                    width => 16, init => 0xffff, xorout => 0xffff, refout => 0, poly => 0x1021, refin => 0,
330            ) or die $!;
331            $crc->add( $bytes );
332            pack('n', $crc->digest);
333    }
334    
335    # my $checksum = checksum( $bytes );
336    # my $checksum = checksum( $bytes, $original_checksum );
337    sub checksum {
338            my ( $bytes, $checksum ) = @_;
339    
340            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
341            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
342    
343            my $len = ord(substr($bytes,2,1));
344            my $len_real = length($bytes) - 1;
345    
346            if ( $len_real != $len ) {
347                    print "length wrong: $len_real != $len\n";
348                    $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);
349            }
350    
351            if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
352                    print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
353                    return $bytes . $xor;
354            }
355            return $bytes . $checksum;
356    }
357    
358    our $dispatch;
359    
360    sub readchunk {
361          sleep 1;        # FIXME remove          sleep 1;        # FIXME remove
362    
363          # read header of packet          # read header of packet
# Line 179  sub readchunk { Line 365  sub readchunk {
365          my $length = read_bytes( 1, 'length' );          my $length = read_bytes( 1, 'length' );
366          my $len = ord($length);          my $len = ord($length);
367          my $data = read_bytes( $len, 'data' );          my $data = read_bytes( $len, 'data' );
         my ( $cmd ) = unpack('C', $data );  
368    
369          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );
370          my $payload_len = length($data);          my $payload_len = length($data);
371          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;
372    
373          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );
374          # FIXME check checksum          checksum( $header . $length . $payload , $checksum );
375    
376          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), "checksum: ", as_hex( $checksum ),"\n";          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n" if $verbose;
377    
378          $assert->{len}      = $len;          $assert->{len}      = $len;
379          $assert->{payload}  = $payload;          $assert->{payload}  = $payload;
         $assert->{checksum} = $checksum;  
380    
381          $parser->( $len, $payload, $checksum ) if $parser && ref($parser) eq 'CODE';          my $full = $header . $length . $data; # full
382            # find longest match for incomming data
383            my ($to) = grep {
384                    my $match = substr($payload,0,length($_));
385                    m/^\Q$match\E/
386            } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
387            warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
388    
389            if ( defined $to ) {
390                    my $rest = substr( $payload, length($to) );
391                    warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
392                    $dispatch->{ $to }->( $rest );
393            } else {
394                    print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";
395            }
396    
397          return $data;          return $data;
398  }  }
399    
400  sub str2bytes {  sub str2bytes {
401          my $str = shift || confess "no str?";          my $str = shift || confess "no str?";
402          $str =~ s/\s+(\S\S)(\S\S)+\s*/ $1 $2/;  # fix checksum          my $b = $str;
403          $str =~ s/\s+/\\x/g;          $b =~ s/\s+//g;
404          $str = '"\x' . $str . '"';          $b =~ s/(..)/\\x$1/g;
405          my $bytes = eval $str;          $b = "\"$b\"";
406            my $bytes = eval $b;
407          die $@ if $@;          die $@ if $@;
408            warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;
409          return $bytes;          return $bytes;
410  }  }
411    
412  sub cmd {  sub cmd {
413          my ( $cmd, $cmd_desc, $expect, $expect_desc, $coderef ) = @_;          my $cmd = shift || confess "no cmd?";
414            my $cmd_desc = shift || confess "no description?";
415            my @expect = @_;
416    
417          my $bytes = str2bytes( $cmd );          my $bytes = str2bytes( $cmd );
418    
419          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";          # fix checksum if needed
420            $bytes = checksum( substr( $bytes, 0, -2 ), substr( $bytes, -2, 2 ) );
421    
422            warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n" if $verbose;
423          $assert->{send} = $cmd;          $assert->{send} = $cmd;
424          writechunk( $bytes );          writechunk( $bytes );
425    
426          if ( $expect ) {          while ( @expect ) {
427                  warn "?? $expect", $expect_desc ? "\t## $expect_desc" : '', "\n";                  my $pattern = str2bytes( shift @expect ) || confess "no pattern?";
428                  $assert->{expect} = substr(str2bytes($expect), 3, -2); # just expected payload                  my $coderef = shift @expect || confess "no coderef?";
429                  readchunk( $coderef );                  confess "not coderef" unless ref $coderef eq 'CODE';
430    
431                    next if defined $dispatch->{ $pattern };
432    
433                    $dispatch->{ substr($pattern,3) } = $coderef;
434                    warn "++ dispatch ", as_hex($pattern) ,dump( $dispatch ) if $debug;
435          }          }
436    
437            readchunk;
438  }  }
439    
Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.27
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26