/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 3 by dpavlin, Sun Sep 28 14:06:59 2008 UTC revision 25 by dpavlin, Sun Mar 29 01:05:49 2009 UTC
# Line 6  use warnings; Line 6  use warnings;
6    
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9    use Getopt::Long;
10    
11    use IO::Socket::INET;
12    
13    my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';
14    
15    my $meteor = IO::Socket::INET->new( $meteor_server )
16             || die "can't connect to meteor $meteor_server: $!";
17    
18    sub meteor {
19            my @a = @_;
20            push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
21    
22            warn ">> meteor ",dump( @a );
23            print $meteor "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n";
24    }
25    
26    my $debug = 0;
27    
28    my $device    = "/dev/ttyUSB0";
29    my $baudrate  = "19200";
30    my $databits  = "8";
31    my $parity        = "none";
32    my $stopbits  = "1";
33    my $handshake = "none";
34    
35  my $response = {  my $response = {
36          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 19  my $response = { Line 44  my $response = {
44          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',
45  };  };
46    
47    GetOptions(
48            'd|debug+'    => \$debug,
49            'device=s'    => \$device,
50            'baudrate=i'  => \$baudrate,
51            'databits=i'  => \$databits,
52            'parity=s'    => \$parity,
53            'stopbits=i'  => \$stopbits,
54            'handshake=s' => \$handshake,
55    ) or die $!;
56    
57    my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
58    
59  =head1 NAME  =head1 NAME
60    
61  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader
62    
63  =head1 SYNOPSIS  =head1 SYNOPSIS
64    
65  3m-810.pl [DEVICE [BAUD [DATA [PARITY [STOP [FLOW]]]]]]  3m-810.pl --device /dev/ttyUSB0
66    
67  =head1 DESCRIPTION  =head1 DESCRIPTION
68    
# Line 37  L<Device::SerialPort(3)> Line 74  L<Device::SerialPort(3)>
74    
75  L<perl(1)>  L<perl(1)>
76    
77    L<http://stackoverflow.com/questions/149617/how-could-i-guess-a-checksum-algorithm>
78    
79  =head1 AUTHOR  =head1 AUTHOR
80    
81  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>
# Line 48  it under the same terms ans Perl itself. Line 87  it under the same terms ans Perl itself.
87    
88  =cut  =cut
89    
90  # your serial port.  my $tags_data;
91  my ($device,$baudrate,$databits,$parity,$stopbits,$handshake)=@ARGV;  my $visible_tags;
 $device    ||= "/dev/ttyUSB0";  
 $baudrate  ||= "19200";  
 $databits  ||= "8";  
 $parity    ||= "none";  
 $stopbits  ||= "1";  
 $handshake ||= "none";  
92    
93  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "new($device): $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
94    warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
95  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
96  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);
97  $databits=$port->databits($databits);  $databits=$port->databits($databits);
98  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
99  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
100    
101  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits\n";  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
102    
103  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
104  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 75  $port->read_char_time(5); Line 109  $port->read_char_time(5);
109  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
110  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
111    
112  cmd( 'D5 00  05  04   00   11                 8C66', 'hw version?',  # initial hand-shake with device
113       'D5 00  09  04   00   11   0A 05 00 02   7250', 'hw 10.5.0.2', sub {  
114          my ( $len, $payload, $checksum ) = @_;  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
115          assert( 0, 3 );       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
116          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', substr($payload,3,4))), "\n";          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
117            print "hardware version $hw_ver\n";
118            meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );
119  });  });
120    
121  cmd( 'D6 00  0C  13   04   01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','stats?' );  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
122  #     D6 00  0C  13   00   02 01 01 03 02 02 03  00   E778       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
123    
124    # start scanning for tags
125    
126    cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
127             'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
128                    my $rest = shift || die "no rest?";
129                    my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
130    
131                    if ( ! $nr ) {
132                            print "no tags in range\n";
133                            update_visible_tags();
134                            meteor( 'info-none-in-range' );
135                            $tags_data = {};
136                    } else {
137    
138                            my $tags = substr( $rest, 1 );
139    
140                            my $tl = length( $tags );
141                            die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
142    
143                            my @tags;
144                            push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
145                            warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
146                            print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
147    
148                            meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));
149    
150                            update_visible_tags( @tags );
151                    }
152            }
153    ) while(1);
154    #) foreach ( 1 .. 100 );
155    
156    
157    
158    sub update_visible_tags {
159            my @tags = @_;
160    
161            my $last_visible_tags = $visible_tags;
162            $visible_tags = {};
163    
164            foreach my $tag ( @tags ) {
165                    if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
166                            if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
167    #                               meteor( 'in-range', $tag );
168                            } else {
169                                    meteor( 'read', $tag );
170                                    read_tag( $tag );
171                            }
172                            $visible_tags->{$tag}++;
173                    } else {
174                            warn "## using cached data for $tag" if $debug;
175                    }
176                    delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
177            }
178    
179            foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
180                    my $data = delete $tags_data->{$tag};
181                    print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";
182                    meteor( 'removed', $tag );
183            }
184    
185  cmd( 'D6 00  05  FE     00  05  FA40', "XXX scan $_",          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
186       'D6 00  07  FE  00 00  05  00  C97B -- no tag' ) foreach ( 1 .. 10 );  }
187    
 #     D6 00  0F  FE  00 00  05  01  E00401003123AA26  941A       # seen  
188    
189  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   00   03     1CC4', 'read offset: 0 blocks: 3' );  sub read_tag {
190            my ( $tag ) = @_;
191    
192  #     D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          confess "no tag?" unless $tag;
 warn "D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";  
193    
194  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   03   04     3970', 'read offset: 3 blocks: 4' );          print "read_tag $tag\n";
195    
196  #     D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00            cmd(
197  #                                                                      05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',
198  warn "D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   33 34 35 36                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
199                                                                         05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    524B\n";                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";
200  warn "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   E00401003123AA26  941A ##### ready?\n";                  },
201                    "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
202                            my $rest = shift || die "no rest?";
203                            warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;
204                            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
205                            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
206                            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
207                            my @data;
208                            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
209                                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
210                                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
211                                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
212                                    die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;
213                                    my $data  = substr( $block, 2 );
214                                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
215                                    warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
216                                    $data[ $ord ] = $data;
217                            }
218                            $tags_data->{ $tag } = join('', @data);
219                            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";
220                    }
221            );
222    
223            #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4
224    if (0) {
225            cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );
226    
227            #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00  
228            #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA
229            warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";
230    }
231            warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";
232    
233    }
234    
235    exit;
236    
237  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
238    
# Line 133  sub writechunk Line 264  sub writechunk
264  {  {
265          my $str=shift;          my $str=shift;
266          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
267          print ">> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n";          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
268  }  }
269    
270  sub as_hex {  sub as_hex {
# Line 141  sub as_hex { Line 272  sub as_hex {
272          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
273                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = unpack( 'H*', $str );
274                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
275                    $hex =~ s/\s+$//;
276                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
277          }          }
278          return join('  ', @out);          return join(' | ', @out);
279  }  }
280    
281  sub read_bytes {  sub read_bytes {
# Line 155  sub read_bytes { Line 287  sub read_bytes {
287                  $data .= $b;                  $data .= $b;
288          }          }
289          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
290          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n";          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n" if $debug;
291          return $data;          return $data;
292  }  }
293    
294  my $assert;  our $assert;
295    
296    # my $rest = skip_assert( 3 );
297    sub skip_assert {
298            assert( 0, shift );
299    }
300    
301  sub assert {  sub assert {
302          my ( $from, $to ) = @_;          my ( $from, $to ) = @_;
303    
304            $from ||= 0;
305            $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;
306    
307          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );
308          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );
309          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;
310    
311            # return the rest
312            return substr( $assert->{payload}, $to );
313  }  }
314    
315  sub readchunk {  use Digest::CRC;
         my ( $parser ) = @_;  
316    
317    sub crcccitt {
318            my $bytes = shift;
319            my $crc = Digest::CRC->new(
320                    # midified CCITT to xor with 0xffff instead of 0x0000
321                    width => 16, init => 0xffff, xorout => 0xffff, refout => 0, poly => 0x1021, refin => 0,
322            ) or die $!;
323            $crc->add( $bytes );
324            pack('n', $crc->digest);
325    }
326    
327    # my $checksum = checksum( $bytes );
328    # my $checksum = checksum( $bytes, $original_checksum );
329    sub checksum {
330            my ( $bytes, $checksum ) = @_;
331    
332            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
333            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
334    
335            my $len = ord(substr($bytes,2,1));
336            my $len_real = length($bytes) - 1;
337    
338            if ( $len_real != $len ) {
339                    print "length wrong: $len_real != $len\n";
340                    $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);
341            }
342    
343            if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
344                    print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
345                    return $bytes . $xor;
346            }
347            return $bytes . $checksum;
348    }
349    
350    our $dispatch;
351    
352    sub readchunk {
353          sleep 1;        # FIXME remove          sleep 1;        # FIXME remove
354    
355          # read header of packet          # read header of packet
# Line 179  sub readchunk { Line 357  sub readchunk {
357          my $length = read_bytes( 1, 'length' );          my $length = read_bytes( 1, 'length' );
358          my $len = ord($length);          my $len = ord($length);
359          my $data = read_bytes( $len, 'data' );          my $data = read_bytes( $len, 'data' );
         my ( $cmd ) = unpack('C', $data );  
360    
361          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );
362          my $payload_len = length($data);          my $payload_len = length($data);
363          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;
364    
365          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );
366          # FIXME check checksum          checksum( $header . $length . $payload , $checksum );
367    
368          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), "checksum: ", as_hex( $checksum ),"\n";          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n" if $verbose;
369    
370          $assert->{len}      = $len;          $assert->{len}      = $len;
371          $assert->{payload}  = $payload;          $assert->{payload}  = $payload;
         $assert->{checksum} = $checksum;  
372    
373          $parser->( $len, $payload, $checksum ) if $parser && ref($parser) eq 'CODE';          my $full = $header . $length . $data; # full
374            # find longest match for incomming data
375            my ($to) = grep {
376                    my $match = substr($payload,0,length($_));
377                    m/^\Q$match\E/
378            } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
379            warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
380    
381            if ( defined $to ) {
382                    my $rest = substr( $payload, length($to) );
383                    warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
384                    $dispatch->{ $to }->( $rest );
385            } else {
386                    print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";
387            }
388    
389          return $data;          return $data;
390  }  }
391    
392  sub str2bytes {  sub str2bytes {
393          my $str = shift || confess "no str?";          my $str = shift || confess "no str?";
394          $str =~ s/\s+(\S\S)(\S\S)+\s*/ $1 $2/;  # fix checksum          my $b = $str;
395          $str =~ s/\s+/\\x/g;          $b =~ s/\s+//g;
396          $str = '"\x' . $str . '"';          $b =~ s/(..)/\\x$1/g;
397          my $bytes = eval $str;          $b = "\"$b\"";
398            my $bytes = eval $b;
399          die $@ if $@;          die $@ if $@;
400            warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;
401          return $bytes;          return $bytes;
402  }  }
403    
404  sub cmd {  sub cmd {
405          my ( $cmd, $cmd_desc, $expect, $expect_desc, $coderef ) = @_;          my $cmd = shift || confess "no cmd?";
406            my $cmd_desc = shift || confess "no description?";
407            my @expect = @_;
408    
409          my $bytes = str2bytes( $cmd );          my $bytes = str2bytes( $cmd );
410    
411          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";          # fix checksum if needed
412            $bytes = checksum( substr( $bytes, 0, -2 ), substr( $bytes, -2, 2 ) );
413    
414            warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n" if $verbose;
415          $assert->{send} = $cmd;          $assert->{send} = $cmd;
416          writechunk( $bytes );          writechunk( $bytes );
417    
418          if ( $expect ) {          while ( @expect ) {
419                  warn "?? $expect", $expect_desc ? "\t## $expect_desc" : '', "\n";                  my $pattern = str2bytes( shift @expect ) || confess "no pattern?";
420                  $assert->{expect} = substr(str2bytes($expect), 3, -2); # just expected payload                  my $coderef = shift @expect || confess "no coderef?";
421                  readchunk( $coderef );                  confess "not coderef" unless ref $coderef eq 'CODE';
422    
423                    next if defined $dispatch->{ $pattern };
424    
425                    $dispatch->{ substr($pattern,3) } = $coderef;
426                    warn "++ dispatch ", as_hex($pattern) ,dump( $dispatch ) if $debug;
427          }          }
428    
429            readchunk;
430  }  }
431    
Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.25
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26