/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 23 by dpavlin, Sat Mar 28 03:47:10 2009 UTC revision 78 by dpavlin, Mon Feb 15 14:10:08 2010 UTC
# Line 7  use warnings; Line 7  use warnings;
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9  use Getopt::Long;  use Getopt::Long;
10    use File::Slurp;
11    use JSON;
12    use POSIX qw(strftime);
13    
14  use IO::Socket::INET;  use IO::Socket::INET;
15    
16  my $meteor = IO::Socket::INET->new( '192.168.1.13:4671' ) || die "can't connect to meteor: $!";  my $debug = 0;
17    
18    my $tags_data;
19    my $tags_security;
20    my $visible_tags;
21    
22    my $listen_port = 9000;                  # pick something not in use
23    my $server_url  = "http://localhost:$listen_port";
24    
25    sub http_server {
26    
27            my $server = IO::Socket::INET->new(
28                    Proto     => 'tcp',
29                    LocalPort => $listen_port,
30                    Listen    => SOMAXCONN,
31                    Reuse     => 1
32            );
33                                                                      
34            die "can't setup server" unless $server;
35    
36            print "Server $0 ready at $server_url\n";
37    
38            sub static {
39                    my ($client,$path) = @_;
40    
41                    $path = "www/$path";
42                    $path .= 'rfid.html' if $path =~ m{/$};
43    
44                    return unless -e $path;
45    
46                    my $type = 'text/plain';
47                    $type = 'text/html' if $path =~ m{\.htm};
48                    $type = 'application/javascript' if $path =~ m{\.js};
49    
50                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: $type\r\n\r\n";
51                    open(my $html, $path);
52                    while(<$html>) {
53                            print $client $_;
54                    }
55                    close($html);
56    
57                    return $path;
58            }
59    
60            while (my $client = $server->accept()) {
61                    $client->autoflush(1);
62                    my $request = <$client>;
63    
64                    warn "WEB << $request\n" if $debug;
65    
66                    if ($request =~ m{^GET (/.*) HTTP/1.[01]}) {
67                            my $method = $1;
68                            my $param;
69                            if ( $method =~ s{\?(.+)}{} ) {
70                                    foreach my $p ( split(/[&;]/, $1) ) {
71                                            my ($n,$v) = split(/=/, $p, 2);
72                                            $param->{$n} = $v;
73                                    }
74                                    warn "WEB << param: ",dump( $param ) if $debug;
75                            }
76                            if ( my $path = static( $client,$1 ) ) {
77                                    warn "WEB >> $path" if $debug;
78                            } elsif ( $method =~ m{/scan} ) {
79                                    my $tags = scan_for_tags();
80                                    my $json = { time => time() };
81                                    map {
82                                            my $d = decode_tag($_);
83                                            $d->{sid} = $_;
84                                            $d->{security} = $tags_security->{$_};
85                                            push @{ $json->{tags} },  $d;
86                                    } keys %$tags;
87                                    print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
88                                            $param->{callback}, "(", to_json($json), ")\r\n";
89                            } elsif ( $method =~ m{/program} ) {
90    
91                                    my $status = 501; # Not implementd
92    
93                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
94                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
95                                            my $tag = $1;
96                                            my $content = "\x04\x11\x00\x01" . $param->{$p};
97                                            $content = "\x00" if $param->{$p} eq 'blank';
98                                            $status = 302;
99    
100                                            warn "PROGRAM $tag $content\n";
101                                            write_tag( $tag, $content );
102                                            secure_tag_with( $tag, $param->{$p} =~ /^130/ ? 'DA' : 'D7' );
103                                    }
104    
105                                    print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
106    
107                            } elsif ( $method =~ m{/secure(.js)} ) {
108    
109                                    my $json = $1;
110    
111                                    my $status = 501; # Not implementd
112    
113                                    foreach my $p ( keys %$param ) {
114                                            next unless $p =~ m/^(E[0-9A-F]{15})$/;
115                                            my $tag = $1;
116                                            my $data = $param->{$p};
117                                            $status = 302;
118    
119                                            warn "SECURE $tag $data\n";
120                                            secure_tag_with( $tag, $data );
121                                    }
122    
123                                    if ( $json ) {
124                                            print $client "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: application/json\r\n\r\n",
125                                                    $param->{callback}, "({ ok: 1 })\r\n";
126                                    } else {
127                                            print $client "HTTP/1.0 $status $method\r\nLocation: $server_url\r\n\r\n";
128                                    }
129    
130                            } else {
131                                    print $client "HTTP/1.0 404 Unkown method\r\n\r\n";
132                            }
133                    } else {
134                            print $client "HTTP/1.0 500 No method\r\n\r\n";
135                    }
136                    close $client;
137            }
138    
139  sub meteor {          die "server died";
         my ( $item, $html ) = @_;  
         warn ">> meteor $item $html\n";  
         print $meteor "ADDMESSAGE test $item|" . localtime() . "<br>$html\n";  
140  }  }
141    
142  my $debug = 0;  
143    my $last_message = {};
144    sub _message {
145            my $type = shift @_;
146            my $text = join(' ',@_);
147            my $last = $last_message->{$type};
148            if ( $text ne $last ) {
149                    warn $type eq 'diag' ? '# ' : '', $text, "\n";
150                    $last_message->{$type} = $text;
151            }
152    }
153    
154    sub _log { _message('log',@_) };
155    sub diag { _message('diag',@_) };
156    
157  my $device    = "/dev/ttyUSB0";  my $device    = "/dev/ttyUSB0";
158  my $baudrate  = "19200";  my $baudrate  = "19200";
# Line 27  my $parity       = "none"; Line 161  my $parity       = "none";
161  my $stopbits  = "1";  my $stopbits  = "1";
162  my $handshake = "none";  my $handshake = "none";
163    
164    my $program_path = './program/';
165    my $secure_path = './secure/';
166    
167    # http server
168    my $http_server = 1;
169    
170    # 3M defaults: 8,4
171    # cards 16, stickers: 8
172    my $max_rfid_block = 8;
173    my $read_blocks = 8;
174    
175  my $response = {  my $response = {
176          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
177          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',
# Line 47  GetOptions( Line 192  GetOptions(
192          'parity=s'    => \$parity,          'parity=s'    => \$parity,
193          'stopbits=i'  => \$stopbits,          'stopbits=i'  => \$stopbits,
194          'handshake=s' => \$handshake,          'handshake=s' => \$handshake,
195            'http-server!' => \$http_server,
196  ) or die $!;  ) or die $!;
197    
198  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;  my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
# Line 82  it under the same terms ans Perl itself. Line 228  it under the same terms ans Perl itself.
228    
229  =cut  =cut
230    
231  my $tags_data;  my $item_type = {
232  my $visible_tags;          1 => 'Book',
233            6 => 'CD/CD ROM',
234            2 => 'Magazine',
235            13 => 'Book with Audio Tape',
236            9 => 'Book with CD/CD ROM',
237            0 => 'Other',
238    
239            5 => 'Video',
240            4 => 'Audio Tape',
241            3 => 'Bound Journal',
242            8 => 'Book with Diskette',
243            7 => 'Diskette',
244    };
245    
246    warn "## known item type: ",dump( $item_type ) if $debug;
247    
248  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
249  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
# Line 93  $databits=$port->databits($databits); Line 253  $databits=$port->databits($databits);
253  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
254  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
255    
256  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";  warn "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
257    
258  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
259  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 110  cmd( 'D5 00  05   04 00 11 Line 270  cmd( 'D5 00  05   04 00 11
270       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
271          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
272          print "hardware version $hw_ver\n";          print "hardware version $hw_ver\n";
         meteor( -1, "Found reader $hw_ver" );  
273  });  });
274    
275  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
276       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
277    
278  # start scanning for tags  sub scan_for_tags {
279    
280  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",          my @tags;
          'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8  
                 my $rest = shift || die "no rest?";  
                 my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );  
   
                 if ( ! $nr ) {  
                         print "no tags in range\n";  
                         update_visible_tags();  
                         meteor( -1, "No tags in range" );  
                 } else {  
281    
282                          my $tags = substr( $rest, 1 );          cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags",
283                     'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
284                            my $rest = shift || die "no rest?";
285                            my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
286    
287                            if ( ! $nr ) {
288                                    _log "no tags in range\n";
289                                    update_visible_tags();
290                                    $tags_data = {};
291                            } else {
292    
293                                    my $tags = substr( $rest, 1 );
294                                    my $tl = length( $tags );
295                                    die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
296    
297                                    push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
298                                    warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
299                                    _log "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
300    
301                                    update_visible_tags( @tags );
302                            }
303                    }
304            );
305    
306                          my $tl = length( $tags );          diag "tags: ",dump( @tags );
307                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;          return $tags_data;
308    
309                          my @tags;  }
                         push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );  
                         warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;  
                         print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";  
310    
311                          update_visible_tags( @tags );  # start scanning for tags
312    
313                          my $html = join('', map { "<li><tt>$_</tt>" } @tags);  if ( $http_server ) {
314                          meteor( 0, "Tags:<ul>$html</ul>" );          http_server;
315                  }  } else {
316            while (1) {
317                    scan_for_tags;
318                    sleep 1;
319          }          }
320  ) foreach ( 1 .. 1000 );  }
   
321    
322    die "over and out";
323    
324  sub update_visible_tags {  sub update_visible_tags {
325          my @tags = @_;          my @tags = @_;
# Line 156  sub update_visible_tags { Line 328  sub update_visible_tags {
328          $visible_tags = {};          $visible_tags = {};
329    
330          foreach my $tag ( @tags ) {          foreach my $tag ( @tags ) {
331                    $visible_tags->{$tag}++;
332                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {                  if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
333                          read_tag( $tag );                          if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
334                          $visible_tags->{$tag}++;                                  warn "$tag in range\n";
335                            } else {
336                                    read_tag( $tag );
337                            }
338                  } else {                  } else {
339                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;                          warn "## using cached data for $tag" if $debug;
340                  }                  }
341                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags                  delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
342    
343                    if ( -e "$program_path/$tag" ) {
344                                    write_tag( $tag );
345                    }
346                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
347                                    secure_tag( $tag );
348                    }
349          }          }
350    
351          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {          foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
352                  my $data = delete $tags_data->{$tag};                  my $data = delete $tags_data->{$tag};
353                  print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";                  warn "$tag removed ", dump($data), $/;
354          }          }
355    
356          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;          warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
357  }  }
358    
359    my $tag_data_block;
360    
361    sub read_tag_data {
362            my ($start_block,$rest) = @_;
363            die "no rest?" unless $rest;
364    
365            my $last_block = 0;
366    
367            warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
368            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
369            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
370            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
371            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
372                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
373                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
374                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
375                    my $expected_ord = $nr + $start_block;
376                    warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
377                    my $data  = substr( $block, 2 );
378                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
379                    warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
380                    $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
381                    $last_block = $ord;
382            }
383            $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
384    
385            my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
386            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr'" ), "\n";
387    
388            return $last_block + 1;
389    }
390    
391    my $saved_in_log;
392    
393    sub decode_tag {
394            my $tag = shift;
395    
396            my $data = $tags_data->{$tag};
397            if ( ! $data ) {
398                    warn "no data for $tag\n";
399                    return;
400            }
401    
402            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
403            my $hash = {
404                    u1 => $u1,
405                    u2 => $u2,
406                    set => ( $set_item & 0xf0 ) >> 4,
407                    total => ( $set_item & 0x0f ),
408    
409                    type => $type,
410                    content => $content,
411    
412                    branch => $br_lib >> 20,
413                    library => $br_lib & 0x000fffff,
414    
415                    custom => $custom,
416            };
417    
418            if ( ! $saved_in_log->{$tag}++ ) {
419                    open(my $log, '>>', 'rfid-log.txt');
420                    print $log strftime( "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime ), ",$tag,$content\n";
421                    close($log);
422            }
423    
424            return $hash;
425    }
426    
427    sub forget_tag {
428            my $tag = shift;
429            delete $tags_data->{$tag};
430            delete $visible_tags->{$tag};
431    }
432    
433  sub read_tag {  sub read_tag {
434          my ( $tag ) = @_;          my ( $tag ) = @_;
435    
436          confess "no tag?" unless $tag;          confess "no tag?" unless $tag;
437    
         return if defined $tags_data->{$tag};  
   
438          print "read_tag $tag\n";          print "read_tag $tag\n";
439    
440            my $start_block = 0;
441    
442            while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
443    
444                    cmd(
445                             sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     BEEF", $start_block, $read_blocks ),
446                                    "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
447                            "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
448                                    $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
449                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
450                            },
451                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    BEEF", sub {
452                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
453                            },
454                            "D6 00 0D 02 06 $tag", sub {
455                                    my $rest = shift;
456                                    print "ERROR reading $tag ", as_hex($rest), $/;
457                                    forget_tag $tag;
458                                    $start_block = $max_rfid_block; # XXX break out of while
459                            },
460                    );
461    
462            }
463    
464            my $security;
465    
466          cmd(          cmd(
467                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',                  "D6 00 0B 0A $tag BEEF", "check security $tag",
468                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {                  "D6 00 0D 0A 00", sub {
469                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";                          my $rest = shift;
470                            my $from_tag;
471                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
472                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
473                            $security = as_hex( $security );
474                            $tags_security->{$tag} = $security;
475                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
476                  },                  },
477                  "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";                  "D6 00 0C 0A 06", sub {
478                          my $rest = shift || die "no rest?";                          my $rest = shift;
479                          warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;                          warn "ERROR reading security from $rest\n";
480                          my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));                          forget_tag $tag;
481                          my $blocks = ord(substr($rest,8,1));                  },
482                          $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks          );
483                          my @data;  
484                          foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {          print "TAG $tag ", dump(decode_tag( $tag ));
485                                  my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );  }
486                                  warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;  
487                                  my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));  sub write_tag {
488                                  die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;          my ($tag,$data) = @_;
489                                  my $data  = substr( $block, 2 );  
490                                  die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;          my $path = "$program_path/$tag";
491                                  warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;          $data = read_file( $path ) if -e $path;
492                                  $data[ $ord ] = $data;  
493                          }          die "no data" unless $data;
494                          $tags_data->{ $tag } = join('', @data);  
495                          print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";          my $hex_data;
496    
497            if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
498                    $hex_data = $data;
499                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
500            } else {
501    
502                    $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
503    
504                    my $max_len = $max_rfid_block * 4;
505    
506                    if ( length($data) > $max_len ) {
507                            $data = substr($data,0,$max_len);
508                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
509                  }                  }
510    
511                    $hex_data = unpack('H*', $data);
512            }
513    
514            my $len = length($hex_data) / 2;
515            # pad to block size
516            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
517            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
518    
519            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
520    
521            cmd(
522                    "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  BEEF", "write $tag",
523                    "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  BEEF", sub { assert() },
524            ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
525    
526            my $to = $path;
527            $to .= '.' . time();
528    
529            rename $path, $to;
530            print ">> $to\n";
531    
532            forget_tag $tag;
533    }
534    
535    sub secure_tag_with {
536            my ( $tag, $data ) = @_;
537    
538            cmd(
539                    "d6 00  0c  09  $tag $data BEEF", "secure $tag -> $data",
540                    "d6 00  0c  09 00  $tag    BEEF", sub { assert() },
541          );          );
542    
543          #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          forget_tag $tag;
 if (0) {  
         cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );  
   
         #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00    
         #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA  
         warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";  
544  }  }
         warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";  
545    
546          my $item = unpack('H*', substr($tag,-8) ) % 100000;  sub secure_tag {
547          meteor( $item, "Loading $item" );          my ($tag) = @_;
548    
549            my $path = "$secure_path/$tag";
550            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
551    
552            secure_tag_with( $tag, $data );
553    
554            my $to = $path;
555            $to .= '.' . time();
556    
557            rename $path, $to;
558            print ">> $to\n";
559  }  }
560    
561  exit;  exit;
# Line 257  sub writechunk Line 590  sub writechunk
590  {  {
591          my $str=shift;          my $str=shift;
592          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
593            my $len = length($str);
594            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
595          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
596  }  }
597    
598  sub as_hex {  sub as_hex {
599          my @out;          my @out;
600          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
601                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = uc unpack( 'H*', $str );
602                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
603                  $hex =~ s/\s+$//;                  $hex =~ s/\s+$//;
604                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
# Line 276  sub read_bytes { Line 611  sub read_bytes {
611          my $data = '';          my $data = '';
612          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
613                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
614                    die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
615                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
616                  $data .= $b;                  $data .= $b;
617          }          }
# Line 322  sub crcccitt { Line 658  sub crcccitt {
658  sub checksum {  sub checksum {
659          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
660    
         my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6  
         warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;  
   
661          my $len = ord(substr($bytes,2,1));          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
662          my $len_real = length($bytes) - 1;          my $len_real = length($bytes) - 1;
663    
664          if ( $len_real != $len ) {          if ( $len_real != $len ) {
665                  print "length wrong: $len_real != $len\n";                  print "length wrong: $len_real != $len\n";
666                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);                  $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
667          }          }
668    
669            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
670            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
671    
672          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
673                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  warn "checksum error: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n" if $checksum ne "\xBE\xEF";
674                  return $bytes . $xor;                  return $bytes . $xor;
675          }          }
676          return $bytes . $checksum;          return $bytes . $checksum;
# Line 343  sub checksum { Line 679  sub checksum {
679  our $dispatch;  our $dispatch;
680    
681  sub readchunk {  sub readchunk {
682          sleep 1;        # FIXME remove  #       sleep 1;        # FIXME remove
683    
684          # read header of packet          # read header of packet
685          my $header = read_bytes( 2, 'header' );          my $header = read_bytes( 2, 'header' );
# Line 372  sub readchunk { Line 708  sub readchunk {
708          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;          warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
709    
710          if ( defined $to ) {          if ( defined $to ) {
711                  my $rest = substr( $payload, length($to) );                  my $rest = substr( $payload, length($to) ) if length($to) < length($payload);
712                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;                  warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
713                  $dispatch->{ $to }->( $rest );                  $dispatch->{ $to }->( $rest );
714          } else {          } else {
715                  print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";                  die "NO DISPATCH for ",as_hex( $full ),"\n";
716          }          }
717    
718          return $data;          return $data;

Legend:
Removed from v.23  
changed lines
  Added in v.78

  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26