/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 2 by dpavlin, Sun Sep 28 14:05:43 2008 UTC revision 21 by dpavlin, Fri Oct 3 21:47:24 2008 UTC
# Line 6  use warnings; Line 6  use warnings;
6    
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9    use Getopt::Long;
10    
11    my $debug = 0;
12    
13    my $device    = "/dev/ttyUSB0";
14    my $baudrate  = "19200";
15    my $databits  = "8";
16    my $parity        = "none";
17    my $stopbits  = "1";
18    my $handshake = "none";
19    
20  my $response = {  my $response = {
21          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 19  my $response = { Line 29  my $response = {
29          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',
30  };  };
31    
32    GetOptions(
33            'd|debug+'      => \$debug,
34            'device=s'    => \$device,
35            'baudrate=i'  => \$baudrate,
36            'databits=i'  => \$databits,
37            'parity=s'    => \$parity,
38            'stopbits=i'  => \$stopbits,
39            'handshake=s' => \$handshake,
40    ) or die $!;
41    
42  =head1 NAME  =head1 NAME
43    
44  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader
45    
46  =head1 SYNOPSIS  =head1 SYNOPSIS
47    
48  3m-810.pl [DEVICE [BAUD [DATA [PARITY [STOP [FLOW]]]]]]  3m-810.pl --device /dev/ttyUSB0
49    
50  =head1 DESCRIPTION  =head1 DESCRIPTION
51    
# Line 37  L<Device::SerialPort(3)> Line 57  L<Device::SerialPort(3)>
57    
58  L<perl(1)>  L<perl(1)>
59    
60    L<http://stackoverflow.com/questions/149617/how-could-i-guess-a-checksum-algorithm>
61    
62  =head1 AUTHOR  =head1 AUTHOR
63    
64  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>
# Line 48  it under the same terms ans Perl itself. Line 70  it under the same terms ans Perl itself.
70    
71  =cut  =cut
72    
73  # your serial port.  my $tags_data;
74  my ($device,$baudrate,$databits,$parity,$stopbits,$handshake)=@ARGV;  my $visible_tags;
 $device    ||= "/dev/ttyUSB0";  
 $baudrate  ||= "19200";  
 $databits  ||= "8";  
 $parity    ||= "none";  
 $stopbits  ||= "1";  
 $handshake ||= "none";  
75    
76  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "new($device): $!\n";  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
77    warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
78  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
79  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);
80  $databits=$port->databits($databits);  $databits=$port->databits($databits);
# Line 75  $port->read_char_time(5); Line 92  $port->read_char_time(5);
92  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
93  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
94    
95  cmd( 'D5 00  05  04   00   11                 8C66', 'hw version?',  # initial hand-shake with device
96       'D5 00  09  04   00   11   0A 05 00 02   7250', 'hw 10.5.0.2', sub {  
97          my ( $len, $payload, $checksum ) = @_;  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
98          assert( 0, 3 );       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
99          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', substr($payload,3,4))), "\n";          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) )), "\n";
100  });  });
101    
102  cmd( 'D6 00  0C  13   04   01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','stats?' );  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
103  #     D6 00  0C  13   00   02 01 01 03 02 02 03  00   E778       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
104    
105  cmd( 'D6 00  05  FE     00  05  FA40', "XXX scan $_",  # start scanning for tags
      'D6 00  07  FE  00 00  05  00  C97B -- no tag' ) foreach ( 1 .. 10 );  
106    
107  #     D6 00  0F  FE  00 00  05  01  E00401003123AA26  941A       # seen  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
108         'D6 00  07   FE  00 00  05     00  C97B', sub {
109                    assert();
110                    print "no tag in range\n";
111    
112            },
113             'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
114                    my $rest = shift || die "no rest?";
115                    my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
116    
117                    if ( ! $nr ) {
118                            print "no tags in range\n";
119                    } else {
120    
121                            my $tags = substr( $rest, 1 );
122    
123                            my $tl = length( $tags );
124                            die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
125    
126                            my @tags;
127                            push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
128                            warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
129                            print "seen $nr tags: ", join(',', @tags ) , "\n";
130    
131                            my $removed_tags = $visible_tags;
132                            $visible_tags = {};
133    
134                            foreach my $tag ( @tags ) {
135                                    next if $visible_tags->{$tag}++;
136                                    read_tag( $tag );
137                                    if ( delete $removed_tags->{$tag} ) {
138                                            print "removed tag $tag\n";
139                                    }
140                            }
141    
142  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   00   03     1CC4', 'read offset: 0 blocks: 3' );                  }
143            }
144    ) foreach ( 1 .. 100 );
145    
146  #     D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4  sub read_tag {
147  warn "D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";          my ( $tag ) = @_;
148    
149  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   03   04     3970', 'read offset: 3 blocks: 4' );          print "read_tag $tag\n";
150    
151  #     D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00            cmd(
152  #                                                                      05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA                  "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',
153  warn "D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   33 34 35 36                  "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
154                                                                         05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    524B\n";                          print "FIXME: tag $tag ready?\n";
155  warn "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   E00401003123AA26  941A ##### ready?\n";                  },
156                    "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
157                            my $rest = shift || die "no rest?";
158                            warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;
159                            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
160                            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
161                            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
162                            my @data;
163                            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
164                                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
165                                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
166                                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
167                                    die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;
168                                    my $data  = substr( $block, 2 );
169                                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
170                                    warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
171                                    $data[ $ord ] = $data;
172                            }
173                            $tags_data->{ $tag } = join('', @data);
174                            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";
175                    }
176            );
177    
178            #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4
179    if (0) {
180            cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );
181    
182            #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00  
183            #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA
184            warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";
185    }
186            warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";
187    
188    }
189    
190    exit;
191    
192  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
193    
# Line 133  sub writechunk Line 219  sub writechunk
219  {  {
220          my $str=shift;          my $str=shift;
221          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
222          print ">> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n";          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
223  }  }
224    
225  sub as_hex {  sub as_hex {
# Line 141  sub as_hex { Line 227  sub as_hex {
227          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
228                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = unpack( 'H*', $str );
229                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
230                    $hex =~ s/\s+$//;
231                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
232          }          }
233          return join('  ', @out);          return join(' | ', @out);
234  }  }
235    
236  sub read_bytes {  sub read_bytes {
# Line 155  sub read_bytes { Line 242  sub read_bytes {
242                  $data .= $b;                  $data .= $b;
243          }          }
244          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
245          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n";          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n" if $debug;
246          return $data;          return $data;
247  }  }
248    
249  my $assert;  our $assert;
250    
251    # my $rest = skip_assert( 3 );
252    sub skip_assert {
253            assert( 0, shift );
254    }
255    
256  sub assert {  sub assert {
257          my ( $from, $to ) = @_;          my ( $from, $to ) = @_;
258    
259          warn "# assert ", dump( $assert );          $from ||= 0;
260            $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;
261    
262          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );
263          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );
264          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), "\t[$from-$to]\n" if $e ne $p;          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;
265    
266            # return the rest
267            return substr( $assert->{payload}, $to );
268  }  }
269    
270  sub readchunk {  use Digest::CRC;
271          my ( $parser ) = @_;  
272    sub crcccitt {
273            my $bytes = shift;
274            my $crc = Digest::CRC->new(
275                    # midified CCITT to xor with 0xffff instead of 0x0000
276                    width => 16, init => 0xffff, xorout => 0xffff, refout => 0, poly => 0x1021, refin => 0,
277            ) or die $!;
278            $crc->add( $bytes );
279            pack('n', $crc->digest);
280    }
281    
282    # my $checksum = checksum( $bytes );
283    # my $checksum = checksum( $bytes, $original_checksum );
284    sub checksum {
285            my ( $bytes, $checksum ) = @_;
286    
287            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
288            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
289    
290            my $len = ord(substr($bytes,2,1));
291            my $len_real = length($bytes) - 1;
292    
293            if ( $len_real != $len ) {
294                    print "length wrong: $len_real != $len\n";
295                    $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);
296            }
297    
298            if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
299                    print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
300                    return $bytes . $xor;
301            }
302            return $bytes . $checksum;
303    }
304    
305    our $dispatch;
306    
307    sub readchunk {
308          sleep 1;        # FIXME remove          sleep 1;        # FIXME remove
309    
310          # read header of packet          # read header of packet
# Line 181  sub readchunk { Line 312  sub readchunk {
312          my $length = read_bytes( 1, 'length' );          my $length = read_bytes( 1, 'length' );
313          my $len = ord($length);          my $len = ord($length);
314          my $data = read_bytes( $len, 'data' );          my $data = read_bytes( $len, 'data' );
         my ( $cmd ) = unpack('C', $data );  
315    
316          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );
317          my $payload_len = length($data);          my $payload_len = length($data);
318          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;
319    
320          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );
321          # FIXME check checksum          checksum( $header . $length . $payload , $checksum );
322    
323          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), "checksum: ", as_hex( $checksum ),"\n";          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n";
324    
325          $assert->{len}      = $len;          $assert->{len}      = $len;
326          $assert->{payload}  = $payload;          $assert->{payload}  = $payload;
         $assert->{checksum} = $checksum;  
327    
328          $parser->( $len, $payload, $checksum ) if $parser && ref($parser) eq 'CODE';          my $full = $header . $length . $data; # full
329            # find longest match for incomming data
330            my ($to) = grep {
331                    my $match = substr($payload,0,length($_));
332                    m/^\Q$match\E/
333            } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
334            warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
335    
336            if ( defined $to ) {
337                    my $rest = substr( $payload, length($to) );
338                    warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
339                    $dispatch->{ $to }->( $rest );
340            } else {
341                    print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";
342            }
343    
344          return $data;          return $data;
345  }  }
346    
347  sub str2bytes {  sub str2bytes {
348          my $str = shift || confess "no str?";          my $str = shift || confess "no str?";
349          $str =~ s/\s+(\S\S)(\S\S)+\s*/ $1 $2/;  # fix checksum          my $b = $str;
350          $str =~ s/\s+/\\x/g;          $b =~ s/\s+//g;
351          $str = '"\x' . $str . '"';          $b =~ s/(..)/\\x$1/g;
352          my $bytes = eval $str;          $b = "\"$b\"";
353            my $bytes = eval $b;
354          die $@ if $@;          die $@ if $@;
355            warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;
356          return $bytes;          return $bytes;
357  }  }
358    
359  sub cmd {  sub cmd {
360          my ( $cmd, $cmd_desc, $expect, $expect_desc, $coderef ) = @_;          my $cmd = shift || confess "no cmd?";
361            my $cmd_desc = shift || confess "no description?";
362            my @expect = @_;
363    
364          my $bytes = str2bytes( $cmd );          my $bytes = str2bytes( $cmd );
365    
366            # fix checksum if needed
367            $bytes = checksum( substr( $bytes, 0, -2 ), substr( $bytes, -2, 2 ) );
368    
369          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";
370          $assert->{send} = $cmd;          $assert->{send} = $cmd;
371          writechunk( $bytes );          writechunk( $bytes );
372    
373          if ( $expect ) {          while ( @expect ) {
374                  warn "?? $expect", $expect_desc ? "\t## $expect_desc" : '', "\n";                  my $pattern = str2bytes( shift @expect ) || confess "no pattern?";
375                  $assert->{expect} = substr(str2bytes($expect), 3, -2); # just expected payload                  my $coderef = shift @expect || confess "no coderef?";
376                  readchunk( $coderef );                  confess "not coderef" unless ref $coderef eq 'CODE';
377    
378                    next if defined $dispatch->{ $pattern };
379    
380                    $dispatch->{ substr($pattern,3) } = $coderef;
381                    warn "++ dispatch ", as_hex($pattern) ,dump( $dispatch ) if $debug;
382          }          }
383    
384            readchunk;
385  }  }
386    
Legend:
Removed from v.2  
changed lines
  Added in v.21
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26