/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 10 by dpavlin, Sun Sep 28 22:15:29 2008 UTC revision 41 by dpavlin, Thu Jun 4 13:36:20 2009 UTC
# Line 6  use warnings; Line 6  use warnings;
6    
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9    use Getopt::Long;
10    use File::Slurp;
11    
12    use IO::Socket::INET;
13    
14    my $meteor_server = '192.168.1.13:4671';
15    my $meteor_fh;
16    
17    sub meteor {
18            my @a = @_;
19            push @a, scalar localtime() if $a[0] =~ m{^info};
20    
21            if ( ! defined $meteor_fh ) {
22                    if ( $meteor_fh =
23                                    IO::Socket::INET->new(
24                                            PeerAddr => $meteor_server,
25                                            Timeout => 1,
26                                    )
27                    ) {
28                            warn "# meteor connected to $meteor_server";
29                    } else {
30                            warn "can't connect to meteor $meteor_server: $!";
31                            $meteor_fh = 0;
32                    }
33            }
34    
35            if ( $meteor_fh ) {
36                    warn ">> meteor ",dump( @a );
37                    print $meteor_fh "ADDMESSAGE test ",join('|',@a),"\n"
38            }
39    }
40    
41  my $debug = 0;  my $debug = 0;
42    
43    my $device    = "/dev/ttyUSB0";
44    my $baudrate  = "19200";
45    my $databits  = "8";
46    my $parity        = "none";
47    my $stopbits  = "1";
48    my $handshake = "none";
49    
50    my $program_path = './program/';
51    my $secure_path = './secure/';
52    
53    # 3M defaults: 8,4
54    my $max_rfid_block = 16;
55    my $read_blocks = 8;
56    
57  my $response = {  my $response = {
58          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
59          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',
# Line 21  my $response = { Line 66  my $response = {
66          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',
67  };  };
68    
69    GetOptions(
70            'd|debug+'    => \$debug,
71            'device=s'    => \$device,
72            'baudrate=i'  => \$baudrate,
73            'databits=i'  => \$databits,
74            'parity=s'    => \$parity,
75            'stopbits=i'  => \$stopbits,
76            'handshake=s' => \$handshake,
77            'meteor=s'    => \$meteor_server,
78    ) or die $!;
79    
80    my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
81    
82  =head1 NAME  =head1 NAME
83    
84  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader
85    
86  =head1 SYNOPSIS  =head1 SYNOPSIS
87    
88  3m-810.pl [DEVICE [BAUD [DATA [PARITY [STOP [FLOW]]]]]]  3m-810.pl --device /dev/ttyUSB0
89    
90  =head1 DESCRIPTION  =head1 DESCRIPTION
91    
# Line 39  L<Device::SerialPort(3)> Line 97  L<Device::SerialPort(3)>
97    
98  L<perl(1)>  L<perl(1)>
99    
100    L<http://stackoverflow.com/questions/149617/how-could-i-guess-a-checksum-algorithm>
101    
102  =head1 AUTHOR  =head1 AUTHOR
103    
104  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>
# Line 50  it under the same terms ans Perl itself. Line 110  it under the same terms ans Perl itself.
110    
111  =cut  =cut
112    
113  # your serial port.  my $tags_data;
114  my ($device,$baudrate,$databits,$parity,$stopbits,$handshake)=@ARGV;  my $visible_tags;
 $device    ||= "/dev/ttyUSB0";  
 $baudrate  ||= "19200";  
 $databits  ||= "8";  
 $parity    ||= "none";  
 $stopbits  ||= "1";  
 $handshake ||= "none";  
115    
116  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "new($device): $!\n";  my $item_type = {
117            1 => 'Book',
118            6 => 'CD/CD ROM',
119            2 => 'Magazine',
120            13 => 'Book with Audio Tape',
121            9 => 'Book with CD/CD ROM',
122            0 => 'Other',
123    
124            5 => 'Video',
125            4 => 'Audio Tape',
126            3 => 'Bound Journal',
127            8 => 'Book with Diskette',
128            7 => 'Diskette',
129    };
130    
131    warn "## known item type: ",dump( $item_type ) if $debug;
132    
133    my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
134    warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
135  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
136  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);
137  $databits=$port->databits($databits);  $databits=$port->databits($databits);
138  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
139  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
140    
141  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits\n";  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
142    
143  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
144  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 79  $port->read_char_time(5); Line 151  $port->read_char_time(5);
151    
152  # initial hand-shake with device  # initial hand-shake with device
153    
154  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version?',  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
155       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', 'hw 10.5.0.2', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
156          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) )), "\n";          my $hw_ver = join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) ));
157            print "hardware version $hw_ver\n";
158            meteor( 'info', "Found reader hardware $hw_ver" );
159  });  });
160    
161  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
162       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778','FIXME: unimplemented', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
163    
164  # start scanning for tags  # start scanning for tags
165    
166  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "XXX scan $_",  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
167       'D6 00  07   FE  00 00  05     00  C97B', 'no tag', sub {           'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
168  dispatch(                  my $rest = shift || die "no rest?";
169           'D6 00  0F   FE  00 00  05 ',# 01 E00401003123AA26  941A        # seen, serial length: 8                  my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
170                  sub {  
171                          my $rest = shift || die "no rest?";                  if ( ! $nr ) {
172                          my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );                          print "no tags in range\n";
173                            update_visible_tags();
174                            meteor( 'info-none-in-range' );
175                            $tags_data = {};
176                    } else {
177    
178                          my $tags = substr( $rest, 1 );                          my $tags = substr( $rest, 1 );
179    
180                          my $tl = length( $tags );                          my $tl = length( $tags );
181                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
182    
183                          my @tags;                          my @tags;
184                          push @tags, substr($tags, $_ * 8, 8) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
185                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
186                          print "seen $nr tags: ", join(',', map { unpack('H16', $_) } @tags ) , "\n";                          print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
187    
188                            meteor( 'info-in-range', join(' ',@tags));
189    
190                            update_visible_tags( @tags );
191                    }
192            }
193    ) while(1);
194    #) foreach ( 1 .. 100 );
195    
196    
197    
198    sub update_visible_tags {
199            my @tags = @_;
200    
201            my $last_visible_tags = $visible_tags;
202            $visible_tags = {};
203    
204            foreach my $tag ( @tags ) {
205                    if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
206                            if ( defined $tags_data->{$tag} ) {
207    #                               meteor( 'in-range', $tag );
208                            } else {
209                                    meteor( 'read', $tag );
210                                    read_tag( $tag );
211                            }
212                            $visible_tags->{$tag}++;
213                    } else {
214                            warn "## using cached data for $tag" if $debug;
215                    }
216                    delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
217    
218                    if ( -e "$program_path/$tag" ) {
219                                    meteor( 'write', $tag );
220                                    write_tag( $tag );
221                    }
222                    if ( -e "$secure_path/$tag" ) {
223                                    meteor( 'secure', $tag );
224                                    secure_tag( $tag );
225                    }
226            }
227    
228            foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
229                    my $data = delete $tags_data->{$tag};
230                    print "removed tag $tag with data ",dump( $data ),"\n";
231                    meteor( 'removed', $tag );
232            }
233    
234            warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
235    }
236    
237    my $tag_data_block;
238    
239    sub read_tag_data {
240            my ($start_block,$rest) = @_;
241            die "no rest?" unless $rest;
242    
243            my $last_block = 0;
244    
245            warn "## DATA [$start_block] ", dump( $rest ) if $debug;
246            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
247            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
248            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
249            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
250                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
251                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
252                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
253                    my $expected_ord = $nr + $start_block;
254                    warn "got block $ord, expected block $expected_ord from ",dump( $block ) if $ord != $expected_ord;
255                    my $data  = substr( $block, 2 );
256                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
257                    warn sprintf "## tag %9s %02d: %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
258                    $tag_data_block->{$tag}->[ $ord ] = $data;
259                    $last_block = $ord;
260            }
261            $tags_data->{ $tag } = join('', @{ $tag_data_block->{$tag} });
262    
263            my $item_type_nr = ord(substr( $tags_data->{$tag}, 3, 1 ));
264            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), " item type: ", ( $item_type->{ $item_type_nr } || "UNKWOWN '$item_type_nr' in " . dump( $item_type ) ), "\n";
265    
266            return $last_block;
267    }
268    
269    sub read_tag {
270            my ( $tag ) = @_;
271    
272            confess "no tag?" unless $tag;
273    
274            print "read_tag $tag\n";
275    
276            my $start_block = 0;
277    
278            while ( $start_block < $max_rfid_block ) {
279    
280                    cmd(
281                             sprintf( "D6 00  0D  02      $tag   %02x   %02x     ffff", $start_block, $read_blocks ),
282                                    "read $tag offset: $start_block blocks: $read_blocks",
283                            "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
284                                    $start_block = read_tag_data( $start_block, @_ );
285                                    warn "# read tag upto $start_block\n";
286                            },
287                            "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
288                                    print "FIXME: tag $tag ready? (expected block read instead)\n";
289                            },
290                    );
291    
292            }
293    
294            my $security;
295    
296            cmd(
297                    "D6 00 0B 0A $tag 1234", "check security $tag",
298                    "D6 00 0D 0A 00", sub {
299                            my $rest = shift;
300                            my $from_tag;
301                            ( $from_tag, $security ) = ( substr($rest,0,8), substr($rest,8,1) );
302                            die "security from other tag: ",as_hex( $from_tag ) if $from_tag ne str2bytes( $tag );
303                            $security = as_hex( $security );
304                            warn "# SECURITY $tag = $security\n";
305                  }                  }
306  ) }          );
307    
308            my $data = $tags_data->{$tag} || die "no data for $tag";
309            my ( $u1, $set_item, $u2, $type, $content, $br_lib, $custom ) = unpack('C4Z16Nl>',$data);
310            my $set   = ( $set_item & 0xf0 ) >> 4;
311            my $total = ( $set_item & 0x0f );
312            my $branch  = $br_lib >> 20;
313            my $library = $br_lib & 0x000fffff;
314            print "TAG $tag [$u1] set: $set/$total [$u2] type: $type '$content' library: $library branch: $branch custom: $custom security: $security\n";
315    
316    }
317    
318    sub write_tag {
319            my ($tag) = @_;
320    
321            my $path = "$program_path/$tag";
322    
323            my $data = read_file( $path );
324            my $hex_data;
325    
326            if ( $data =~ s{^hex\s+}{} ) {
327                    $hex_data = $data;
328                    $hex_data =~ s{\s+}{}g;
329            } else {
330    
331  ) foreach ( 1 .. 100 );                  $data .= "\0" x ( 4 - ( length($data) % 4 ) );
332    
333  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   00   03     1CC4', 'read offset: 0 blocks: 3' );                  my $max_len = $max_rfid_block * 4;
334    
335                    if ( length($data) > $max_len ) {
336                            $data = substr($data,0,$max_len);
337                            warn "strip content to $max_len bytes\n";
338                    }
339    
340                    $hex_data = unpack('H*', $data);
341            }
342    
343            my $len = length($hex_data) / 2;
344            # pad to block size
345            $hex_data .= '00' x ( 4 - $len % 4 );
346            my $blocks = sprintf('%02x', length($hex_data) / 4);
347    
348            print "write_tag $tag = ",dump( $data ), " [$len/$blocks] == $hex_data\n";
349    
350            cmd(
351                    "d6 00  ff  04  $tag  00 $blocks 00  $hex_data  ffff", "write $tag",
352                    "d6 00  0d  04 00  $tag  $blocks  afb1", sub { assert() },
353            ); # foreach ( 1 .. 3 ); # XXX 3m software does this three times!
354    
355            my $to = $path;
356            $to .= '.' . time();
357    
358            rename $path, $to;
359            print ">> $to\n";
360    
361            delete $tags_data->{$tag};      # force re-read of tag
362    }
363    
364  #     D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4  sub secure_tag {
365  warn "D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";          my ($tag) = @_;
366    
367  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   03   04     3970', 'read offset: 3 blocks: 4' );          my $path = "$secure_path/$tag";
368            my $data = substr(read_file( $path ),0,2);
369    
370  #     D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00            cmd(
371  #                                                                      05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA                  "d6 00  0c  09  $tag $data 1234", "secure $tag -> $data",
372  warn "D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   33 34 35 36                  "d6 00  0c  09 00  $tag  1234", sub { assert() },
373                                                                         05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    524B\n";          );
374  warn "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   E00401003123AA26  941A ##### ready?\n";  
375            my $to = $path;
376            $to .= '.' . time();
377    
378            rename $path, $to;
379            print ">> $to\n";
380    }
381    
382    exit;
383    
384  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
385    
# Line 153  sub writechunk Line 411  sub writechunk
411  {  {
412          my $str=shift;          my $str=shift;
413          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
414          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n";          my $len = length($str);
415            die "wrong write length $count != $len in ",as_hex( $str ) if $count != $len;
416            print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
417  }  }
418    
419  sub as_hex {  sub as_hex {
# Line 172  sub read_bytes { Line 432  sub read_bytes {
432          my $data = '';          my $data = '';
433          while ( length( $data ) < $len ) {          while ( length( $data ) < $len ) {
434                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);                  my ( $c, $b ) = $port->read(1);
435                    die "no bytes on port: $!" unless defined $b;
436                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";                  #warn "## got $c bytes: ", as_hex($b), "\n";
437                  $data .= $b;                  $data .= $b;
438          }          }
# Line 190  sub skip_assert { Line 451  sub skip_assert {
451  sub assert {  sub assert {
452          my ( $from, $to ) = @_;          my ( $from, $to ) = @_;
453    
454            return unless $assert->{expect};
455    
456          $from ||= 0;          $from ||= 0;
457          $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;          $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;
458    
# Line 201  sub assert { Line 464  sub assert {
464          return substr( $assert->{payload}, $to );          return substr( $assert->{payload}, $to );
465  }  }
466    
467  our $dispatch;  use Digest::CRC;
468  sub dispatch {  
469          my ( $pattern, $coderef ) = @_;  sub crcccitt {
470          my $patt = substr( str2bytes($pattern), 3 ); # just payload          my $bytes = shift;
471          my $l = length($patt);          my $crc = Digest::CRC->new(
472          my $p = substr( $assert->{payload}, 0, $l );                  # midified CCITT to xor with 0xffff instead of 0x0000
473          warn "## dispatch pattern $pattern [$l] ",dump( $patt, $p ) if $debug;                  width => 16, init => 0xffff, xorout => 0xffff, refout => 0, poly => 0x1021, refin => 0,
474            ) or die $!;
475          if ( $assert->{payload} eq $assert->{expect} ) {          $crc->add( $bytes );
476                  warn "## no dispatch, payload expected" if $debug;          pack('n', $crc->digest);
         } elsif ( $p eq $patt ) {  
                 # if matched call with rest of payload  
                 $coderef->( substr( $assert->{payload}, $l ) );  
         } else {  
                 warn "## dispatch ignored" if $debug;  
         }  
477  }  }
478    
479  # my $checksum = checksum( $bytes );  # my $checksum = checksum( $bytes );
# Line 224  sub dispatch { Line 481  sub dispatch {
481  sub checksum {  sub checksum {
482          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
483    
484          my $xor = $checksum; # FIXME          my $len = ord(substr($bytes,2,1));
485            my $len_real = length($bytes) - 1;
486    
487            if ( $len_real != $len ) {
488                    print "length wrong: $len_real != $len\n";
489                    $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,3);
490            }
491    
492            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
493            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
494    
495          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
496                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
497                    return $bytes . $xor;
498          }          }
499            return $bytes . $checksum;
500  }  }
501    
502  sub readchunk {  our $dispatch;
         my ( $parser ) = @_;  
503    
504    sub readchunk {
505          sleep 1;        # FIXME remove          sleep 1;        # FIXME remove
506    
507          # read header of packet          # read header of packet
# Line 247  sub readchunk { Line 515  sub readchunk {
515          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;
516    
517          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );
518          checksum( $header . $length . $payload, $checksum );          checksum( $header . $length . $payload , $checksum );
519    
520          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n";          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n" if $verbose;
521    
522          $assert->{len}      = $len;          $assert->{len}      = $len;
523          $assert->{payload}  = $payload;          $assert->{payload}  = $payload;
524    
525          $parser->( $len, $payload ) if $parser && ref($parser) eq 'CODE';          my $full = $header . $length . $data; # full
526            # find longest match for incomming data
527            my ($to) = grep {
528                    my $match = substr($payload,0,length($_));
529                    m/^\Q$match\E/
530            } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
531            warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
532    
533            if ( defined $to && $payload ) {
534                    my $rest = substr( $payload, length($to) );
535                    warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
536                    $dispatch->{ $to }->( $rest );
537            } else {
538                    print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";
539            }
540    
541          return $data;          return $data;
542  }  }
# Line 262  sub readchunk { Line 544  sub readchunk {
544  sub str2bytes {  sub str2bytes {
545          my $str = shift || confess "no str?";          my $str = shift || confess "no str?";
546          my $b = $str;          my $b = $str;
547          $b =~ s/\s+(\S\S)(\S\S)+\s*/ $1 $2/;    # fix checksum          $b =~ s/\s+//g;
548          $b =~ s/\s+$//;          $b =~ s/(..)/\\x$1/g;
549          $b =~ s/\s+/\\x/g;          $b = "\"$b\"";
         $b = '"\x' . $b . '"';  
550          my $bytes = eval $b;          my $bytes = eval $b;
551          die $@ if $@;          die $@ if $@;
552          warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;          warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;
# Line 273  sub str2bytes { Line 554  sub str2bytes {
554  }  }
555    
556  sub cmd {  sub cmd {
557          my ( $cmd, $cmd_desc, $expect, $expect_desc, $coderef ) = @_;          my $cmd = shift || confess "no cmd?";
558            my $cmd_desc = shift || confess "no description?";
559            my @expect = @_;
560    
561          my $bytes = str2bytes( $cmd );          my $bytes = str2bytes( $cmd );
562    
563          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";          # fix checksum if needed
564            $bytes = checksum( substr( $bytes, 0, -2 ), substr( $bytes, -2, 2 ) );
565    
566            warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n" if $verbose;
567          $assert->{send} = $cmd;          $assert->{send} = $cmd;
568          writechunk( $bytes );          writechunk( $bytes );
569    
570          if ( $expect ) {          while ( @expect ) {
571                  warn "?? $expect", $expect_desc ? "\t## $expect_desc" : '', "\n";                  my $pattern = str2bytes( shift @expect ) || confess "no pattern?";
572                  $assert->{expect} = substr(str2bytes($expect), 3, -2); # just expected payload                  my $coderef = shift @expect || confess "no coderef?";
573                  readchunk( $coderef );                  confess "not coderef" unless ref $coderef eq 'CODE';
574    
575                    next if defined $dispatch->{ $pattern };
576    
577                    $dispatch->{ substr($pattern,3) } = $coderef;
578                    warn "++ dispatch ", as_hex($pattern) ,dump( $dispatch ) if $debug;
579          }          }
580    
581            readchunk;
582  }  }
583    
Legend:
Removed from v.10  
changed lines
  Added in v.41
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26