/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 10 by dpavlin, Sun Sep 28 22:15:29 2008 UTC revision 20 by dpavlin, Fri Oct 3 21:25:02 2008 UTC
# Line 6  use warnings; Line 6  use warnings;
6    
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9    use Getopt::Long;
10    
11  my $debug = 0;  my $debug = 0;
12    
13    my $device    = "/dev/ttyUSB0";
14    my $baudrate  = "19200";
15    my $databits  = "8";
16    my $parity        = "none";
17    my $stopbits  = "1";
18    my $handshake = "none";
19    
20  my $response = {  my $response = {
21          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
22          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',          'd60007fe00000500c97b'                                  => 'no tag in range',
# Line 21  my $response = { Line 29  my $response = {
29          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',
30  };  };
31    
32    GetOptions(
33            'd|debug+'      => \$debug,
34            'device=s'    => \$device,
35            'baudrate=i'  => \$baudrate,
36            'databits=i'  => \$databits,
37            'parity=s'    => \$parity,
38            'stopbits=i'  => \$stopbits,
39            'handshake=s' => \$handshake,
40    ) or die $!;
41    
42  =head1 NAME  =head1 NAME
43    
44  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader
45    
46  =head1 SYNOPSIS  =head1 SYNOPSIS
47    
48  3m-810.pl [DEVICE [BAUD [DATA [PARITY [STOP [FLOW]]]]]]  3m-810.pl --device /dev/ttyUSB0
49    
50  =head1 DESCRIPTION  =head1 DESCRIPTION
51    
# Line 39  L<Device::SerialPort(3)> Line 57  L<Device::SerialPort(3)>
57    
58  L<perl(1)>  L<perl(1)>
59    
60    L<http://stackoverflow.com/questions/149617/how-could-i-guess-a-checksum-algorithm>
61    
62  =head1 AUTHOR  =head1 AUTHOR
63    
64  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>
# Line 50  it under the same terms ans Perl itself. Line 70  it under the same terms ans Perl itself.
70    
71  =cut  =cut
72    
73  # your serial port.  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
74  my ($device,$baudrate,$databits,$parity,$stopbits,$handshake)=@ARGV;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
 $device    ||= "/dev/ttyUSB0";  
 $baudrate  ||= "19200";  
 $databits  ||= "8";  
 $parity    ||= "none";  
 $stopbits  ||= "1";  
 $handshake ||= "none";  
   
 my $port=new Device::SerialPort($device) || die "new($device): $!\n";  
75  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
76  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);
77  $databits=$port->databits($databits);  $databits=$port->databits($databits);
# Line 79  $port->read_char_time(5); Line 91  $port->read_char_time(5);
91    
92  # initial hand-shake with device  # initial hand-shake with device
93    
94  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version?',  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
95       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', 'hw 10.5.0.2', sub {       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
96          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) )), "\n";          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) )), "\n";
97  });  });
98    
99  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','stats?',  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
100       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778','FIXME: unimplemented', sub { assert() }  );       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
101    
102  # start scanning for tags  # start scanning for tags
103    
104  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "XXX scan $_",  cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
105       'D6 00  07   FE  00 00  05     00  C97B', 'no tag', sub {       'D6 00  07   FE  00 00  05     00  C97B', sub {
106  dispatch(                  assert();
107           'D6 00  0F   FE  00 00  05 ',# 01 E00401003123AA26  941A        # seen, serial length: 8                  print "no tag in range\n";
108                  sub {  
109                          my $rest = shift || die "no rest?";          },
110                          my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );           'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
111                    my $rest = shift || die "no rest?";
112                    my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
113    
114                    if ( ! $nr ) {
115                            print "no tags in range\n";
116                    } else {
117    
118                          my $tags = substr( $rest, 1 );                          my $tags = substr( $rest, 1 );
119    
120                          my $tl = length( $tags );                          my $tl = length( $tags );
121                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;                          die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
122    
123                          my @tags;                          my @tags;
124                          push @tags, substr($tags, $_ * 8, 8) foreach ( 0 .. $nr - 1 );                          push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
125                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;                          warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
126                          print "seen $nr tags: ", join(',', map { unpack('H16', $_) } @tags ) , "\n";                          print "seen $nr tags: ", join(',', @tags ) , "\n";
                 }  
 ) }  
127    
128                            # read data from tag
129                            read_tag( $_ ) foreach @tags;
130    
131                    }
132            }
133  ) foreach ( 1 .. 100 );  ) foreach ( 1 .. 100 );
134    
135  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   00   03     1CC4', 'read offset: 0 blocks: 3' );  my $read_cached;
136    
137    sub read_tag {
138            my ( $tag ) = @_;
139    
140            return if $read_cached->{ $tag }++;
141            
142            print "read_tag $tag\n";
143    
144            cmd(
145                    "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',
146                    "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
147                            print "FIXME: tag $tag ready?\n";
148                    },
149                    "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
150                            my $rest = shift || die "no rest?";
151                            warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;
152                            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
153                            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
154                            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
155                            my @data;
156                            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
157                                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
158                                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
159                                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
160                                    die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;
161                                    my $data  = substr( $block, 2 );
162                                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
163                                    warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
164                                    $data[ $ord ] = $data;
165                            }
166                            $read_cached->{ $tag } = join('', @data);
167                            print "DATA $tag ",dump( $read_cached ), "\n";
168                    }
169            );
170    
171            #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4
172    if (0) {
173            cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );
174    
175  #     D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00  
176  warn "D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";          #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA
177            warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";
178    }
179            warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";
180    
181  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   03   04     3970', 'read offset: 3 blocks: 4' );  }
182    
183  #     D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00    exit;
 #                                                                      05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA  
 warn "D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   33 34 35 36  
                                                                        05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    524B\n";  
 warn "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   E00401003123AA26  941A ##### ready?\n";  
184    
185  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
186    
# Line 153  sub writechunk Line 212  sub writechunk
212  {  {
213          my $str=shift;          my $str=shift;
214          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
215          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n";          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
216  }  }
217    
218  sub as_hex {  sub as_hex {
# Line 201  sub assert { Line 260  sub assert {
260          return substr( $assert->{payload}, $to );          return substr( $assert->{payload}, $to );
261  }  }
262    
263  our $dispatch;  use Digest::CRC;
264  sub dispatch {  
265          my ( $pattern, $coderef ) = @_;  sub crcccitt {
266          my $patt = substr( str2bytes($pattern), 3 ); # just payload          my $bytes = shift;
267          my $l = length($patt);          my $crc = Digest::CRC->new(
268          my $p = substr( $assert->{payload}, 0, $l );                  # midified CCITT to xor with 0xffff instead of 0x0000
269          warn "## dispatch pattern $pattern [$l] ",dump( $patt, $p ) if $debug;                  width => 16, init => 0xffff, xorout => 0xffff, refout => 0, poly => 0x1021, refin => 0,
270            ) or die $!;
271          if ( $assert->{payload} eq $assert->{expect} ) {          $crc->add( $bytes );
272                  warn "## no dispatch, payload expected" if $debug;          pack('n', $crc->digest);
         } elsif ( $p eq $patt ) {  
                 # if matched call with rest of payload  
                 $coderef->( substr( $assert->{payload}, $l ) );  
         } else {  
                 warn "## dispatch ignored" if $debug;  
         }  
273  }  }
274    
275  # my $checksum = checksum( $bytes );  # my $checksum = checksum( $bytes );
# Line 224  sub dispatch { Line 277  sub dispatch {
277  sub checksum {  sub checksum {
278          my ( $bytes, $checksum ) = @_;          my ( $bytes, $checksum ) = @_;
279    
280          my $xor = $checksum; # FIXME          my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
281            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
282    
283            my $len = ord(substr($bytes,2,1));
284            my $len_real = length($bytes) - 1;
285    
286            if ( $len_real != $len ) {
287                    print "length wrong: $len_real != $len\n";
288                    $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);
289            }
290    
291          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {          if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
292                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";                  print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
293                    return $bytes . $xor;
294          }          }
295            return $bytes . $checksum;
296  }  }
297    
298  sub readchunk {  our $dispatch;
         my ( $parser ) = @_;  
299    
300    sub readchunk {
301          sleep 1;        # FIXME remove          sleep 1;        # FIXME remove
302    
303          # read header of packet          # read header of packet
# Line 247  sub readchunk { Line 311  sub readchunk {
311          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;
312    
313          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );
314          checksum( $header . $length . $payload, $checksum );          checksum( $header . $length . $payload , $checksum );
315    
316          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n";          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n";
317    
318          $assert->{len}      = $len;          $assert->{len}      = $len;
319          $assert->{payload}  = $payload;          $assert->{payload}  = $payload;
320    
321          $parser->( $len, $payload ) if $parser && ref($parser) eq 'CODE';          my $full = $header . $length . $data; # full
322            # find longest match for incomming data
323            my ($to) = grep {
324                    my $match = substr($payload,0,length($_));
325                    m/^\Q$match\E/
326            } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
327            warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
328    
329            if ( defined $to ) {
330                    my $rest = substr( $payload, length($to) );
331                    warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
332                    $dispatch->{ $to }->( $rest );
333            } else {
334                    print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";
335            }
336    
337          return $data;          return $data;
338  }  }
# Line 262  sub readchunk { Line 340  sub readchunk {
340  sub str2bytes {  sub str2bytes {
341          my $str = shift || confess "no str?";          my $str = shift || confess "no str?";
342          my $b = $str;          my $b = $str;
343          $b =~ s/\s+(\S\S)(\S\S)+\s*/ $1 $2/;    # fix checksum          $b =~ s/\s+//g;
344          $b =~ s/\s+$//;          $b =~ s/(..)/\\x$1/g;
345          $b =~ s/\s+/\\x/g;          $b = "\"$b\"";
         $b = '"\x' . $b . '"';  
346          my $bytes = eval $b;          my $bytes = eval $b;
347          die $@ if $@;          die $@ if $@;
348          warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;          warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;
# Line 273  sub str2bytes { Line 350  sub str2bytes {
350  }  }
351    
352  sub cmd {  sub cmd {
353          my ( $cmd, $cmd_desc, $expect, $expect_desc, $coderef ) = @_;          my $cmd = shift || confess "no cmd?";
354            my $cmd_desc = shift || confess "no description?";
355            my @expect = @_;
356    
357          my $bytes = str2bytes( $cmd );          my $bytes = str2bytes( $cmd );
358    
359            # fix checksum if needed
360            $bytes = checksum( substr( $bytes, 0, -2 ), substr( $bytes, -2, 2 ) );
361    
362          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";
363          $assert->{send} = $cmd;          $assert->{send} = $cmd;
364          writechunk( $bytes );          writechunk( $bytes );
365    
366          if ( $expect ) {          while ( @expect ) {
367                  warn "?? $expect", $expect_desc ? "\t## $expect_desc" : '', "\n";                  my $pattern = str2bytes( shift @expect ) || confess "no pattern?";
368                  $assert->{expect} = substr(str2bytes($expect), 3, -2); # just expected payload                  my $coderef = shift @expect || confess "no coderef?";
369                  readchunk( $coderef );                  confess "not coderef" unless ref $coderef eq 'CODE';
370    
371                    next if defined $dispatch->{ $pattern };
372    
373                    $dispatch->{ substr($pattern,3) } = $coderef;
374                    warn "++ dispatch ", as_hex($pattern) ,dump( $dispatch ) if $debug;
375          }          }
376    
377            readchunk;
378  }  }
379    
Legend:
Removed from v.10  
changed lines
  Added in v.20
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26