/[RFID]/3m-810.pl
This is repository of my old source code which isn't updated any more. Go to git.rot13.org for current projects!
ViewVC logotype

Diff of /3m-810.pl

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 3 by dpavlin, Sun Sep 28 14:06:59 2008 UTC revision 22 by dpavlin, Sat Oct 4 11:55:30 2008 UTC
# Line 6  use warnings; Line 6  use warnings;
6    
7  use Data::Dump qw/dump/;  use Data::Dump qw/dump/;
8  use Carp qw/confess/;  use Carp qw/confess/;
9    use Getopt::Long;
10    
11    my $debug = 0;
12    
13    my $device    = "/dev/ttyUSB0";
14    my $baudrate  = "19200";
15    my $databits  = "8";
16    my $parity        = "none";
17    my $stopbits  = "1";
18    my $handshake = "none";
19    
20  my $response = {  my $response = {
21          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',          'd500090400110a0500027250'                              => 'version?',
# Line 19  my $response = { Line 29  my $response = {
29          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',          'd60017fe00000502e00401003123aa26e00401003123aa283124' => 'tag #1 + tag red-stripe',
30  };  };
31    
32    GetOptions(
33            'd|debug+'    => \$debug,
34            'device=s'    => \$device,
35            'baudrate=i'  => \$baudrate,
36            'databits=i'  => \$databits,
37            'parity=s'    => \$parity,
38            'stopbits=i'  => \$stopbits,
39            'handshake=s' => \$handshake,
40    ) or die $!;
41    
42    my $verbose = $debug > 0 ? $debug-- : 0;
43    
44  =head1 NAME  =head1 NAME
45    
46  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader  3m-810 - support for 3M 810 RFID reader
47    
48  =head1 SYNOPSIS  =head1 SYNOPSIS
49    
50  3m-810.pl [DEVICE [BAUD [DATA [PARITY [STOP [FLOW]]]]]]  3m-810.pl --device /dev/ttyUSB0
51    
52  =head1 DESCRIPTION  =head1 DESCRIPTION
53    
# Line 37  L<Device::SerialPort(3)> Line 59  L<Device::SerialPort(3)>
59    
60  L<perl(1)>  L<perl(1)>
61    
62    L<http://stackoverflow.com/questions/149617/how-could-i-guess-a-checksum-algorithm>
63    
64  =head1 AUTHOR  =head1 AUTHOR
65    
66  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>  Dobrica Pavlinusic <dpavlin@rot13.org> L<http://www.rot13.org/~dpavlin/>
# Line 48  it under the same terms ans Perl itself. Line 72  it under the same terms ans Perl itself.
72    
73  =cut  =cut
74    
75  # your serial port.  my $port=new Device::SerialPort($device) || die "can't open serial port $device: $!\n";
76  my ($device,$baudrate,$databits,$parity,$stopbits,$handshake)=@ARGV;  warn "using $device $handshake $baudrate $databits $parity $stopbits" if $debug;
 $device    ||= "/dev/ttyUSB0";  
 $baudrate  ||= "19200";  
 $databits  ||= "8";  
 $parity    ||= "none";  
 $stopbits  ||= "1";  
 $handshake ||= "none";  
   
 my $port=new Device::SerialPort($device) || die "new($device): $!\n";  
77  $handshake=$port->handshake($handshake);  $handshake=$port->handshake($handshake);
78  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);  $baudrate=$port->baudrate($baudrate);
79  $databits=$port->databits($databits);  $databits=$port->databits($databits);
80  $parity=$port->parity($parity);  $parity=$port->parity($parity);
81  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);  $stopbits=$port->stopbits($stopbits);
82    
83  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits\n";  print "## using $device $baudrate $databits $parity $stopbits debug: $debug verbose: $verbose\n";
84    
85  # Just in case: reset our timing and buffers  # Just in case: reset our timing and buffers
86  $port->lookclear();  $port->lookclear();
# Line 75  $port->read_char_time(5); Line 91  $port->read_char_time(5);
91  #$port->stty_inpck(1);  #$port->stty_inpck(1);
92  #$port->stty_istrip(1);  #$port->stty_istrip(1);
93    
94  cmd( 'D5 00  05  04   00   11                 8C66', 'hw version?',  # initial hand-shake with device
95       'D5 00  09  04   00   11   0A 05 00 02   7250', 'hw 10.5.0.2', sub {  
96          my ( $len, $payload, $checksum ) = @_;  cmd( 'D5 00  05   04 00 11                 8C66', 'hw version',
97          assert( 0, 3 );       'D5 00  09   04 00 11   0A 05 00 02   7250', sub {
98          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', substr($payload,3,4))), "\n";          print "hardware version ", join('.', unpack('CCCC', skip_assert(3) )), "\n";
99  });  });
100    
101  cmd( 'D6 00  0C  13   04   01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','stats?' );  cmd( 'D6 00  0C   13  04  01 00  02 00  03 00  04 00   AAF2','FIXME: stats?',
102  #     D6 00  0C  13   00   02 01 01 03 02 02 03  00   E778       'D6 00  0C   13  00  02 01 01 03 02 02 03  00     E778', sub { assert() }  );
103    
104    # start scanning for tags
105    
106    cmd( 'D6 00  05   FE     00  05         FA40', "scan for tags, retry $_",
107             'D6 00  0F   FE  00 00  05 ', sub { # 01 E00401003123AA26  941A         # seen, serial length: 8
108                    my $rest = shift || die "no rest?";
109                    my $nr = ord( substr( $rest, 0, 1 ) );
110    
111                    if ( ! $nr ) {
112                            print "no tags in range\n";
113                            update_visible_tags();
114                    } else {
115    
116                            my $tags = substr( $rest, 1 );
117    
118                            my $tl = length( $tags );
119                            die "wrong length $tl for $nr tags: ",dump( $tags ) if $tl =! $nr * 8;
120    
121                            my @tags;
122                            push @tags, uc(unpack('H16', substr($tags, $_ * 8, 8))) foreach ( 0 .. $nr - 1 );
123                            warn "## tags ",as_hex($tags), " [$tl] = ",dump( $tags ) if $debug;
124                            print "$nr tags in range: ", join(',', @tags ) , "\n";
125    
126                            update_visible_tags( @tags );
127    
128                    }
129            }
130    ) foreach ( 1 .. 100 );
131    
132    
133    
134    my $tags_data;
135    my $visible_tags;
136    
137    sub update_visible_tags {
138            my @tags = @_;
139    
140            my $last_visible_tags = $visible_tags;
141            $visible_tags = {};
142    
143            foreach my $tag ( @tags ) {
144                    if ( ! defined $last_visible_tags->{$tag} ) {
145                            read_tag( $tag );
146                            $visible_tags->{$tag}++;
147                    } else {
148                            warn "## using cached data for $tag" if $debug;
149                    }
150                    delete $last_visible_tags->{$tag}; # leave just missing tags
151            }
152    
153            foreach my $tag ( keys %$last_visible_tags ) {
154                    print "removed tag $tag with data ",dump( delete $tags_data->{$tag} ),"\n";
155            }
156    
157            warn "## update_visible_tags(",dump( @tags ),") = ",dump( $visible_tags )," removed: ",dump( $last_visible_tags ), " data: ",dump( $tags_data ) if $debug;
158    }
159    
160    
161  cmd( 'D6 00  05  FE     00  05  FA40', "XXX scan $_",  sub read_tag {
162       'D6 00  07  FE  00 00  05  00  C97B -- no tag' ) foreach ( 1 .. 10 );          my ( $tag ) = @_;
163    
164  #     D6 00  0F  FE  00 00  05  01  E00401003123AA26  941A       # seen          confess "no tag?" unless $tag;
165    
166  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   00   03     1CC4', 'read offset: 0 blocks: 3' );          return if defined $tags_data->{$tag};
167    
168  #     D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4          print "read_tag $tag\n";
 warn "D6 00  1F  02 00   E00401003123AA26   03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";  
169    
170  cmd( 'D6 00  0D  02      E00401003123AA26   03   04     3970', 'read offset: 3 blocks: 4' );          cmd(
171                    "D6 00  0D  02      $tag   00   03     1CC4", 'read $tag offset: 0 blocks: 3',
172                    "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag    941A", sub {
173                            print "FIXME: tag $tag ready?\n";
174                    },
175                    "D6 00  1F  02 00", sub { # $tag  03   00 00   04 11 00 01   01 00   31 32 33 34   02 00   35 36 37 38    531F\n";
176                            my $rest = shift || die "no rest?";
177                            warn "## DATA ", dump( $rest ) if $debug;
178                            my $tag = uc(unpack('H16',substr( $rest, 0, 8 )));
179                            my $blocks = ord(substr($rest,8,1));
180                            $rest = substr($rest,9); # leave just data blocks
181                            my @data;
182                            foreach my $nr ( 0 .. $blocks - 1 ) {
183                                    my $block = substr( $rest, $nr * 6, 6 );
184                                    warn "## block ",as_hex( $block ) if $debug;
185                                    my $ord   = unpack('v',substr( $block, 0, 2 ));
186                                    die "got block $ord, expected block $nr from ",dump( $block ) if $ord != $nr;
187                                    my $data  = substr( $block, 2 );
188                                    die "data payload should be 4 bytes" if length($data) != 4;
189                                    warn sprintf "## tag %08s %02d %s |%-4s|\n", $tag, $ord, as_hex( $data ), $data;
190                                    $data[ $ord ] = $data;
191                            }
192                            $tags_data->{ $tag } = join('', @data);
193                            print "DATA $tag ",dump( $tags_data ), "\n";
194                    }
195            );
196    
197            #        D6 00  1F  02 00   $tag   03   00 00   04 11 00 01   01 00   30 30 30 30   02 00   30 30 30 30    E5F4
198    if (0) {
199            cmd(    "D6 00  0D  02      $tag   03   04     3970", 'read offset: 3 blocks: 4' );
200    
201            #        D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00  
202            #                           $tag                              05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA
203            warn "?? D6 00  25  02 00   $tag   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   ....\n";
204    }
205            warn "?? D6 00  0F  FE  00 00  05 01   $tag  941A ##### ready?\n";
206    
207  #     D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   30 30 00 00   04 00   00 00 00 00    }
208  #                                                                      05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    B9BA  
209  warn "D6 00  25  02 00   E00401003123AA26   04                         03 00   39 30 31 32   04 00   33 34 35 36  exit;
                                                                        05 00   00 00 00 00   06 00   00 00 00 00    524B\n";  
 warn "D6 00  0F  FE  00 00  05 01   E00401003123AA26  941A ##### ready?\n";  
210    
211  for ( 1 .. 3 ) {  for ( 1 .. 3 ) {
212    
# Line 133  sub writechunk Line 238  sub writechunk
238  {  {
239          my $str=shift;          my $str=shift;
240          my $count = $port->write($str);          my $count = $port->write($str);
241          print ">> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n";          print "#> ", as_hex( $str ), "\t[$count]\n" if $debug;
242  }  }
243    
244  sub as_hex {  sub as_hex {
# Line 141  sub as_hex { Line 246  sub as_hex {
246          foreach my $str ( @_ ) {          foreach my $str ( @_ ) {
247                  my $hex = unpack( 'H*', $str );                  my $hex = unpack( 'H*', $str );
248                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;                  $hex =~ s/(..)/$1 /g if length( $str ) > 2;
249                    $hex =~ s/\s+$//;
250                  push @out, $hex;                  push @out, $hex;
251          }          }
252          return join('  ', @out);          return join(' | ', @out);
253  }  }
254    
255  sub read_bytes {  sub read_bytes {
# Line 155  sub read_bytes { Line 261  sub read_bytes {
261                  $data .= $b;                  $data .= $b;
262          }          }
263          $desc ||= '?';          $desc ||= '?';
264          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n";          warn "#< ", as_hex($data), "\t$desc\n" if $debug;
265          return $data;          return $data;
266  }  }
267    
268  my $assert;  our $assert;
269    
270    # my $rest = skip_assert( 3 );
271    sub skip_assert {
272            assert( 0, shift );
273    }
274    
275  sub assert {  sub assert {
276          my ( $from, $to ) = @_;          my ( $from, $to ) = @_;
277    
278            $from ||= 0;
279            $to = length( $assert->{expect} ) if ! defined $to;
280    
281          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );          my $p = substr( $assert->{payload}, $from, $to );
282          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );          my $e = substr( $assert->{expect},  $from, $to );
283          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;          warn "EXPECTED ",as_hex($e), " GOT ", as_hex($p), " [$from-$to] in ",dump( $assert ), "\n" if $e ne $p;
284    
285            # return the rest
286            return substr( $assert->{payload}, $to );
287  }  }
288    
289  sub readchunk {  use Digest::CRC;
290          my ( $parser ) = @_;  
291    sub crcccitt {
292            my $bytes = shift;
293            my $crc = Digest::CRC->new(
294                    # midified CCITT to xor with 0xffff instead of 0x0000
295                    width => 16, init => 0xffff, xorout => 0xffff, refout => 0, poly => 0x1021, refin => 0,
296            ) or die $!;
297            $crc->add( $bytes );
298            pack('n', $crc->digest);
299    }
300    
301    # my $checksum = checksum( $bytes );
302    # my $checksum = checksum( $bytes, $original_checksum );
303    sub checksum {
304            my ( $bytes, $checksum ) = @_;
305    
306            my $xor = crcccitt( substr($bytes,1) ); # skip D6
307            warn "## checksum ",dump( $bytes, $xor, $checksum ) if $debug;
308    
309            my $len = ord(substr($bytes,2,1));
310            my $len_real = length($bytes) - 1;
311    
312            if ( $len_real != $len ) {
313                    print "length wrong: $len_real != $len\n";
314                    $bytes = substr($bytes,0,2) . chr($len_real) . substr($bytes,4);
315            }
316    
317            if ( defined $checksum && $xor ne $checksum ) {
318                    print "checksum doesn't match: ", as_hex($xor), " != ", as_hex($checksum), " data: ", as_hex($bytes), "\n";
319                    return $bytes . $xor;
320            }
321            return $bytes . $checksum;
322    }
323    
324    our $dispatch;
325    
326    sub readchunk {
327          sleep 1;        # FIXME remove          sleep 1;        # FIXME remove
328    
329          # read header of packet          # read header of packet
# Line 179  sub readchunk { Line 331  sub readchunk {
331          my $length = read_bytes( 1, 'length' );          my $length = read_bytes( 1, 'length' );
332          my $len = ord($length);          my $len = ord($length);
333          my $data = read_bytes( $len, 'data' );          my $data = read_bytes( $len, 'data' );
         my ( $cmd ) = unpack('C', $data );  
334    
335          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );          my $payload  = substr( $data, 0, -2 );
336          my $payload_len = length($data);          my $payload_len = length($data);
337          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;          warn "## payload too short $payload_len != $len\n" if $payload_len != $len;
338    
339          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );          my $checksum = substr( $data, -2, 2 );
340          # FIXME check checksum          checksum( $header . $length . $payload , $checksum );
341    
342          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), "checksum: ", as_hex( $checksum ),"\n";          print "<< ",as_hex( $header ), " [$len] ", as_hex( $payload ), " | sum: ",as_hex($checksum),"\n" if $verbose;
343    
344          $assert->{len}      = $len;          $assert->{len}      = $len;
345          $assert->{payload}  = $payload;          $assert->{payload}  = $payload;
         $assert->{checksum} = $checksum;  
346    
347          $parser->( $len, $payload, $checksum ) if $parser && ref($parser) eq 'CODE';          my $full = $header . $length . $data; # full
348            # find longest match for incomming data
349            my ($to) = grep {
350                    my $match = substr($payload,0,length($_));
351                    m/^\Q$match\E/
352            } sort { length($a) <=> length($b) } keys %$dispatch;
353            warn "?? payload dispatch to ",dump( $payload, $dispatch, $to ) if $debug;
354    
355            if ( defined $to ) {
356                    my $rest = substr( $payload, length($to) );
357                    warn "## DISPATCH payload to with rest", dump( $payload, $to, $rest ) if $debug;
358                    $dispatch->{ $to }->( $rest );
359            } else {
360                    print "NO DISPATCH for ",dump( $full ),"\n";
361            }
362    
363          return $data;          return $data;
364  }  }
365    
366  sub str2bytes {  sub str2bytes {
367          my $str = shift || confess "no str?";          my $str = shift || confess "no str?";
368          $str =~ s/\s+(\S\S)(\S\S)+\s*/ $1 $2/;  # fix checksum          my $b = $str;
369          $str =~ s/\s+/\\x/g;          $b =~ s/\s+//g;
370          $str = '"\x' . $str . '"';          $b =~ s/(..)/\\x$1/g;
371          my $bytes = eval $str;          $b = "\"$b\"";
372            my $bytes = eval $b;
373          die $@ if $@;          die $@ if $@;
374            warn "## str2bytes( $str ) => $b => ",as_hex($bytes) if $debug;
375          return $bytes;          return $bytes;
376  }  }
377    
378  sub cmd {  sub cmd {
379          my ( $cmd, $cmd_desc, $expect, $expect_desc, $coderef ) = @_;          my $cmd = shift || confess "no cmd?";
380            my $cmd_desc = shift || confess "no description?";
381            my @expect = @_;
382    
383          my $bytes = str2bytes( $cmd );          my $bytes = str2bytes( $cmd );
384    
385          warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n";          # fix checksum if needed
386            $bytes = checksum( substr( $bytes, 0, -2 ), substr( $bytes, -2, 2 ) );
387    
388            warn ">> ", as_hex( $bytes ), "\t## $cmd_desc\n" if $verbose;
389          $assert->{send} = $cmd;          $assert->{send} = $cmd;
390          writechunk( $bytes );          writechunk( $bytes );
391    
392          if ( $expect ) {          while ( @expect ) {
393                  warn "?? $expect", $expect_desc ? "\t## $expect_desc" : '', "\n";                  my $pattern = str2bytes( shift @expect ) || confess "no pattern?";
394                  $assert->{expect} = substr(str2bytes($expect), 3, -2); # just expected payload                  my $coderef = shift @expect || confess "no coderef?";
395                  readchunk( $coderef );                  confess "not coderef" unless ref $coderef eq 'CODE';
396    
397                    next if defined $dispatch->{ $pattern };
398    
399                    $dispatch->{ substr($pattern,3) } = $coderef;
400                    warn "++ dispatch ", as_hex($pattern) ,dump( $dispatch ) if $debug;
401          }          }
402    
403            readchunk;
404  }  }
405    
Legend:
Removed from v.3  
changed lines
  Added in v.22
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.26